Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Analytické vyšetřování přechodných dějů při frekvenčním řízení je
neobyčejně obtížné: systém nelineární, moment stroje funkcí sou
časně dvou proměnných poměrné frekvence statoru rotoru oc, p. Rotor
je přechodném stavu brzděn momentem daným součtem momentu
stroje statického momentu soustavy. Při zvětšování frekvence obráce
ném směru otáčení kruhového magnetického pole statoru reverzace otá
ček přechází děje, který jsme již poznali: rozběhu motoru.
V oblasti malých frekvencí dosahuje moment stroje nulové velikosti
při změně směru otáčení kruhového magnetického pole statoru. Zrychlu
jící moment dán rozdílem vnitřního momentu motoru momentu zá
těže.2)
(4. Volíme-li vhodně změnu d/i /dí, dosáhneme pohybu tra
jektorii kdy využíváme rekuperace elektrické energie sítě.
Jestliže dosadíme vztahu (4. Zvláštní případ
představuje brzdění, kdy kruhové magnetické pole statoru zastavíme
okamžitě: připneme statorové vinutí zdroj stejnosměrného napětí,
které vytvoří stroji stojaté magnetické pole.
Přechodné děje popisuje obecně následující soustava rovnic
oc !P(t)
Poměrná frekvence statoru případě řízení otevřené smyčce ne
závislá proměnná, která mění jistým způsobem čase.2) úhlovou rychlost com vztahu (4.3),
dostáváme vztah
M cp(a, (4.1)
(4.
Brzděni motoru jsme již probrali při reverzaci otáček, kdy jsme po
stupně zmenšovali frekvenci statorového napětí nuly. Při
splnění určitých podmínek dochází určitou dobu tomu, rotor
stroje průběhu reverzace nepohybuje. Opět lze zvětšovat frekvenci napájecího napětí statoru různou
rychlostí volit různou velikost d/x/dí.fází statoru, trajektorie určena body Různé způsoby změny
frekvence během reverzace vyvolávají pohyb pracovního bodu různých
trajektoriích.
Teoretické úvahy nejvhodnějším způsobu časové změny /Jd frek
vence která vyvolává nejúčinnější brzdění rekuperací, jsou ovlivněny
v praxi jiným činitelem: nepřípustně velkými proudy stroje rychlostí,
s níž zvětšuje brzdný moment.3)
194
