Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Význam pouze řešení pro
sin
Ze vztahu (3. 56).28) nastává okamžiku, kdy jsou stejně velké průměry fázorů
pilového napětí řídicího signálu vodorovné osy. Fázory napětí otáčejí
proti směru pohybu hodinových ručiček úhlovou rychlostí co, fázor
signálu řízení otáčí úhlovou rychlostí stejným směrem.26) plyne
(cot —(n 1)-^-') 0
a tedy
(ut„ l)-y Qt„ (3. řešením vztahu
2n
Upm cos cot —(n 1)- cos (Qt ÍP)
Tato transcendentní rovnice řeší snadno analyticky jen případě,
kdy UAm t/pm.Okamžitá hodnota výstupního napětí měniče při chodu naprázdno je
v ntém intervalu dána vztahem
U\n UXmv(t t„) cos cot —(2n 1)— <x„
P
Řídicí úhel stanoví pro každý interval rovnice
2tc
- n
Okamžiky zapnutí tyristorů jsou určeny průsečíky časového průběhu
up(t), x(t), tj.
Při dané frekvenci mají všechny intervaly spojitosti t„+1 —tn
pouze dvě hodnoty
2n/p 2n/p
T =
co Q
Fyzikálně lze objasnit probíhající děje pomocí fázorové hvězdice pilových
napětí fázoru řídicího signálu (obr.28)
=
co Q
Je nutné vyřadit všechna řešení, která nevyhovují omezení vztahu (3. Řešení
vztahu (3.27). úvahu berou
146
