Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Fázory napětí otáčejí
proti směru pohybu hodinových ručiček úhlovou rychlostí co, fázor
signálu řízení otáčí úhlovou rychlostí stejným směrem.28)
=
co Q
Je nutné vyřadit všechna řešení, která nevyhovují omezení vztahu (3.Okamžitá hodnota výstupního napětí měniče při chodu naprázdno je
v ntém intervalu dána vztahem
U\n UXmv(t t„) cos cot —(2n 1)— <x„
P
Řídicí úhel stanoví pro každý interval rovnice
2tc
- n
Okamžiky zapnutí tyristorů jsou určeny průsečíky časového průběhu
up(t), x(t), tj.26) plyne
(cot —(n 1)-^-') 0
a tedy
(ut„ l)-y Qt„ (3. řešením vztahu
2n
Upm cos cot —(n 1)- cos (Qt ÍP)
Tato transcendentní rovnice řeší snadno analyticky jen případě,
kdy UAm t/pm. 56).28) nastává okamžiku, kdy jsou stejně velké průměry fázorů
pilového napětí řídicího signálu vodorovné osy.27). úvahu berou
146
.
Při dané frekvenci mají všechny intervaly spojitosti t„+1 —tn
pouze dvě hodnoty
2n/p 2n/p
T =
co Q
Fyzikálně lze objasnit probíhající děje pomocí fázorové hvězdice pilových
napětí fázoru řídicího signálu (obr. Řešení
vztahu (3. Význam pouze řešení pro
sin
Ze vztahu (3
