Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
26)
jestliže vhodně navrhneme řídicí obvod měniče použijeme řídicí signál x(í)
jistého časového průběhu. Průběh výstupního napětí cyklokonvertoru
Na obr. Výstupní napětí řídíme změnou řídicího úhlu obou
usměrňovačů obr, 55c jsou vyznačeny jednotlivé provozní stavy
usměrňovače B. obr. 55b stejná zátěž, ale
měnič dodává napětí Uá, jehož amplituda srovnání průběhem
na obr. časovém průběhu proudu i'd za
nedbán vliv střídavé složky napětí wd. 55a poloviční. (3,1))
2n
l<pn pm„v(t cos cot —(n 1)-
P
(3. Cyklo-
konvertor tedy stejnou schopnost jako čtyřkvadrantový usměrňovač —
může dodávat energii obou směrech.konvertoru stále přicházela energie střídavé napájecí sítě.
Užitečnou složku výstupního napětí popišme rovnicí
Uá Umcos (Qt (3.
nevedl usměrňovač invertor nevedl
invertor nevedl usmírřfovoí
Obr. 55.27)
145
. připadě, řídicí napětí mění kosinusově
(signál cos (Qt platí pro okamžitou hodnotu pilového na
pětí (srov. 55a naznačen případ, který jsme uvažovali: indukční cha
rakter zátěže (fázový posun mezi napětím proudem 60°), cyklokonvertor
dodává napětí maximální možnou amplitudou složky Uá, frekvence
výstupního napětí cyklokonvertoru šestkrát nižší než frekvence napáje
cího síťového napětí co/6)
