Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
frekvence: kombinace dvou řízených jednopulsních usměrňovačů, jejichž
výstupní napětí přivádí zátěž Střední hodnota usměrněného
napětí usměrňovačů mění podle jistého vztahu a), střídavá
složka výstupního napětí závisí velikosti řídicího úhlu usměrňovače
i charakteru zátěže. Pro trojfázové uspořádání bylo nutné zapojit
usměrňovače všech třech fázích. 54.
Obr.
Zabývejme situací, která nastává případě zátěže smíšeného cha
rakteru: impedance způsobuje fázový posun např. době, kdy jak Uá, tak kladné záporné,
tzn. Tento stav nastává každou půlperiodu intervalu 120°.
Po zbývající část půlperiody musí usměrňovač přejít invertorového
chodu (tj. Zanedbejme
nejdříve střídavou složku výstupního napětí proudu obou usměrňovačů
a uvažme pouze vzájemný vztah veličin Ud, tj. tehdy, kdy buď Uá, nebo Uá, pracuje příslušný
usměrňovač jako zdroj dodávající energii střídavé stejnosměrnou
stranu měniče. skutečném provedení měniče se
používá nejvýhodnější zapojení řízeného usměrňovače trojfázový plně
řízený můstek, takže výkonový obvod cyklokonvertoru vyžaduje tomto
případě tyristorů. Nejjednodušší zapojení
cyklokonvertoru
Jestliže zátěž charakter sériové kombinace odporu indukčnosti,
dochází některých částech periody rekuperaci energie magnetického
pole indukčnosti, takže příslušný usměrňovač musí přejít invertorového
chodu. 60° každou půlperiodu), aby bylo možné rekuperovat energii
zpět střídavé sítě.
Je-li zátěž tvořena pouze činným odporem, pracuje každý dílčích
usměrňovačů pouze jako usměrňovač dobu jedné půlperiody. 60°. Podobná situace nastává zátěže kapacitního
charakteru. napětí proudu zátěže,
které mění vlivem řízení měničů podle vztahu Ud0 sin Qt, =
= Id0 sin(í2r tt/3).
Pokud fázový posun mezi napětím proudem zátěže Ud, byl
180°, pracovaly oba měniče jen jako invertory: výstupu cyklo-
144
