Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Jinými slovy: absolutní hodnota obou napětí musí být stejná, ale napětí
musí mít opačnou polaritu. Schéma nevzbudilo zájem praktické využití
vzhledem velkému počtu usměrňovačích součástek, které vyžadovalo. Řízený usměrňovač schopen dodávat nejen napětí kon
stantní střední hodnoty, ale také napětí střední hodnotou, která mění
v čase sinusově frekvencí nižší, než frekvence sítě, jestliže vhodným
způsobem měníme napětí řídicího obvodu měniče, tím jeho řídicí
úhel obr. 52a. 52b. 31a. Vzhledem vztahu (3.
3. Okruhový proud vyvolaný
tímto napětím omezuje zvláštní tlumivkou (obr. 53b oba usměrňovače
jsou řešeny jako můstkové). Průběh tohoto střídavého
rozdílového napětí vyznačen obr.
Přímé měniče frekvence našly své uplatnění teprve příchodu řízených
polovodičových součástek, vykazujících při velkém výkonu, který jsou
schopny řídit, malé rozměry.5. -
C Y
Tyto měniče jsou napájeny střídavé sítě (zpravidla průmyslové
frekvence) své funkci nepotřebují stejnosměrný meziobvod. aB
vztah
a ti
Použijeme-li dříve zavedený úhel /?, musí být splněna podminka
a jí
Splněním této podmínky však pouze zajištěno, obvodem obou
usměrňovačů neprochází proud vyvolaný stejnosměrným rozdílovým
napětím. Součet okamžitých hodnot výstupních napětí obou usměrňovačů
ř'dA> uíb však není nulový, jak ukazuje obr.17) musí pro připad
chodu nepřerušovaným proudem platit pro oba řídicí úhly aA. který
poznáme později.
Činnost cyklokonvertoru využívajícího dvou řízených usměrňovačů lze
dobře pochopit, připomeneme-li princip funkce čtyřkvadrantového
usměrňovače. naznačeno nejjednodušší uspořádání přímého měniče
143
.
Poprvé udal zapojení trojfázového cyklokonvertoru Zavališin 1939
(viz práce [22]) obr. 53a —čtyřkvadrantový
usměrňovač, pracující uzlovým zapojením, obr
