Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
57. zřejmé, střední hodnota výstupního napětí měniče je
nulová: jde krajní případ nastávající pro
Při rovnosti obou frekvencí (a> Í2) selhává řízení tyristorů. jsou naznačeny
časové intervaly jednotlivých komutačních období. Uprostřed obr. Tenkými čarami jsou naznačeny průběhy na
pájecích napětí napětí up, silně vyznačeno výstupní napětí měniče
(nahoře) průběh řídicího signálu (dole). vyznačena užitečná složka výstupního napětí cyklo-
konvertoru rozdíl výstupního napětí cyklokonvertoru této složky,
147
.
Z obr. toho důvodu průměty fázoru pilového napětí
a signálu řízení zvětšují pouze směrem doleva jejich úhlové rychlosti
se odčítají, kdežto spodní polorovině tak jako dříve zvětšuje průmět
fázoru napětí vlevo, kdežto průmětu fázoru signálu řízení tomu
opačně; úhlové rychlosti fázorů sčítají. Pokud je
úhlová rychlost větší než úhlová rychlost napětí sítě, objevuje stejno
směrná složka výstupní napětí průběh naznačený pro případ
Í3 2cu obr.
Na obr.pouze průměty fázorů nacházejících horní polorovině. byl vyznačen časový průběh výstupního napětí cyklo-
konvertoru pro případ šestipulsního usměrnění, Upm, frekvence
Q 3ct>/4 čili 4TÍ/3.
polorovina cj-Q
Na obr. Spodní polo
rovina odpovídá záporným hodnotám pilového napětí, které při řízení
měniče nevyužívají
