Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
r _^U2tPí
TT
Obr. Jenom někdy činnost
výkonového obvodu měniče ovlivněna vlastnostmi reálných prvků natolik,
že třeba respektovat např.
104
.
Při rozboru činnosti výkonového obvodu měniče lze však zpravidla
přijmout tyto zjednodušující předpoklady: Obvod osazen ideálními
spínacími prvky, které vykazují pouze dva stavy.
Polovodičové součástky lze dělit podle jejich řiditelnosti součástky
s úplnou neúplnou řiditelnosti. odpojení řídicího signálu přechodu emitor-báze tranzistor
vypne dráha emitor-kolektor stává dokonale nevodivou. způsobech, jak toho dosahuje, pojednáme
později. Zavedeme-li dostatečně velký řídicí signál na
řídicí přechod tranzistoru, tranzistor zapne (za předpokladu ideální
součástky) dráha emitor-kolektor představuje dokonalý zkrat vnějším
obvodu.
Potřebný stav vodivosti jednotlivých součástek výkonového obvodu je
určen řídicím napětím ur. 32. vstup zavádíme
elektrický příkon okamžité hodnoty sítě napětím ux; výstupu
odebíráme stejném okamžiku okamžitou výkonu při napětí u2. Buď jsou zapnuty
a mají nulový odpor, nebojsou vypnuty elektrický obvod dokonale pře
rušují jejich odpor nekonečně velký. Podobně
se chová tyristor, jestliže pracuje obvodem vlastní komutace, zajišťující
přechod tyristorů nevodivého stavu požadovaném okamžiku pra
covního cyklu měniče. úbytek napětí propustném stavu, ztráty
vyvolané propustným proudem apod. Tyto impulsy musí být přivedeny podle jistého logického
postupu algoritmu vhodný okamžik tak, abychom zabezpečili
požadovanou funkci měniče různých provozních stavech elektrického
pohonu. Princip měniče naznačen obr.Řídicí obvod generuje impulsy, jimiž dosahujeme spínání tyristorů vý
konového obvodu. první skupiny řadíme tranzistory
pracující spínacím režimu. Měnič frekvence
V současné době dispozici velké množství výkonových polovodičo
vých součástek, jejichž vlastnostmi našem výkladu nemůžeme zabývat. 32