Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Řídicí obvody tyristorů nejsou obr. E
VE Ů
Tyto obvody plní měničích dvě funkce: zpracují přiváděnou elektrickou
energii, kterou dodává napájecí síť, která frekvenci napětí
efektivní hodnoty pomocí řídicího obvodu pak mění vhodným
kvantováním, tj. Při označování vstupních výstupních veličin měničů používáme
obvyklé indexy tehdy, jestliže naším úkolem pouze rozebrat činnost měniče.
*) Poznámka překladatele.
Nyní uvedeme dva typické příklady měniče frekvence: přímý měnič
(cyklokonvertor) měnič stejnosměrným meziobvodem. Měnič
se stejnosměrným meziobvodem, jehož schéma obr.) Napájení každé fáze motoru střídavým
napětím proudem frekvence zajišťují vždy dva trojfázové můstky. 31a
je naznačen trojfázový cyklokonvertor, jehož výkonový obvod skládá
ze šesti řízených trojfázových můstků. 31b
vyznačeny, budeme jimi zabývat později.2. Pokud
uvažujeme spojení měnič napájený asynchronní motor, jsou indexy vyhrazeny pro
statorové rotorové veličiny stroje, kdežto pro frekvenci síťového napětí, přiváděného
na měnič, použijeme již dříve zmíněné označení . Spínáním tyristorů těchto můstků sledu určeném
systémem řízení generuje střídač svém výstupu napětí takovou frek
vencí, která nezávisí frekvenci napájecí sítě. vracíme zpět napájecí střídavé sítě.
103
.
Síťový transformátor určuje amplitudu výstupního napětí měniče. některých zapojení lze dokonce
měnit směr toku energie: případě potřeby (brzdění motoru) můžeme
energii rekuperovat, tj. Amplitudu napětí určuje
řidiči obvod usměrňovače RU. spínáním vypínáním jednotlivých polovodičových
součástek výkonového obvodu, elektrickou energii, která napětí
efektivní hodnoty frekvenci 2*).šířkově pulsní modulace, které zmíníme podrobněji dalším výkladu. 31b, opět
napájen síťovým transformátorem Tr, jehož napětí usměrňuje řízený
usměrňovač RU. obr. Výstupní napětí usměrňovače, jehož střední hodnotu
mění podle potřeby řídicí obvod usměrňovače, vyhladí filtrem za
vádí vstup střídače ST, skládajícího dvou trojfázových plně
řízených můstků.
3. (Řídicí obvody jsou schematicky
naznačeny pouze dvou můstků
