Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 46 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
5.
Vzhledem klí ovému vlivu délky odskoku spolehlivou funkci nesmí být nikdy
odskok realizován softwarov reálném ase. Dioda se
neuplat uje, záv rném ru.
Na Obr. ípad moderního ízení e
s mikroprocesorem (digitálním signálovým procesorem) logika zabrán sou asného
sepnutí obou tranzistor tve zajišt pot ebného odskoku ešena hardwarov ímo
uvnit periferií samotném procesoru (PWM modulátor). Zejména nastává problém teplotní závislostí kapacity kondenzátoru.FEKT Vysokého ení technického Brn
tranzsitor MOSFET posta kdy 0,8 ejmé, vložení odskoku edstavuje
zkreslení PWM signálu ídicí jednotky.
Nevýhodou této realizace odskoku obtížnost esného reprodukovatelného nastavení délky
odskoku (zm nou asové konstanty RC) dále nejistota asové edevším teplotní stálosti
tohoto nastavení. Pro vypínací povel tak zpožd není azeno. Invertory tak eklopí ekonání rozhodovací
úrovn (nap obvod CMOS jedná polovinu napájecího nap tí). Toto zkreslení samoz ejm tím významn jší, ím
vyšší spínací kmito (malá spínací perioda). Tím zapnutí
pot ebným sobem opožd no.13 Realizace odskoku pomocí RCD lenu následného tvarovacího invertoru
P íchodu povelu pro zapnutí ídicí jednotky (logická nar stá nap vstupu
prvního invertoru exponeciáln (nabíjení kondenzátoru odpor R). i
použití keramického kondenzátoru volíme zde teplotn stabilní hmotu dielektrika NPO (malá
. 5.
t0
u1
a)
odskok
D
u1
uvýst
u2
R zapni1 zapni
C
zap
vyp
t0
u2
t0
uvýst
b)
Obr.13 velmi jednoduchá analogová varianta vytvo ení odskoku.
P íchodu povelu pro vypnutí ídicí jednotky (logická kondenzátor vybije velmi
rychle diodu (odpor tedy azen). Programuje pak pouze délka
odskoku, která rozb hnutím samotného PWM modulátoru vlastního programu
zapíše uzam íslušného registru
