Řídící členy v elektrických pohonech

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka

Strana 46 z 101

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Na Obr. Toto zkreslení samoz ejm tím významn jší, ím vyšší spínací kmito (malá spínací perioda). Invertory tak eklopí ekonání rozhodovací úrovn (nap obvod CMOS jedná polovinu napájecího nap tí).FEKT Vysokého ení technického Brn tranzsitor MOSFET posta kdy 0,8 ejmé, vložení odskoku edstavuje zkreslení PWM signálu ídicí jednotky. Dioda se neuplat uje, záv rném ru. Nevýhodou této realizace odskoku obtížnost esného reprodukovatelného nastavení délky odskoku (zm nou asové konstanty RC) dále nejistota asové edevším teplotní stálosti tohoto nastavení. 5. t0 u1 a) odskok D u1 uvýst u2 R zapni1 zapni C zap vyp t0 u2 t0 uvýst b) Obr.13 Realizace odskoku pomocí RCD lenu následného tvarovacího invertoru P íchodu povelu pro zapnutí ídicí jednotky (logická nar stá nap vstupu prvního invertoru exponeciáln (nabíjení kondenzátoru odpor R). Tím zapnutí pot ebným sobem opožd no. P íchodu povelu pro vypnutí ídicí jednotky (logická kondenzátor vybije velmi rychle diodu (odpor tedy azen). Zejména nastává problém teplotní závislostí kapacity kondenzátoru. Vzhledem klí ovému vlivu délky odskoku spolehlivou funkci nesmí být nikdy odskok realizován softwarov reálném ase. Programuje pak pouze délka odskoku, která rozb hnutím samotného PWM modulátoru vlastního programu zapíše uzam íslušného registru.13 velmi jednoduchá analogová varianta vytvo ení odskoku. Pro vypínací povel tak zpožd není azeno. 5. ípad moderního ízení e s mikroprocesorem (digitálním signálovým procesorem) logika zabrán sou asného sepnutí obou tranzistor tve zajišt pot ebného odskoku ešena hardwarov ímo uvnit periferií samotném procesoru (PWM modulátor). i použití keramického kondenzátoru volíme zde teplotn stabilní hmotu dielektrika NPO (malá