Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 37 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
3 ízený omezova
Na Obr. Toto opat ení podle je
asto používané ípad regulátor pracuje symetrickým napájením ±UCC itom
jeho výstup edstavuje ídící nap pro PWM modulátor realizovaný nap kterým
jednoú elovým jednostranným kladným napájením ípustným rozsahem ídicího
nap nuly ité kladné hodnoty.
5. Neinvertující vstup napájen prom nného
nastavitelného nap tí.5. 5.: ípad záporné polarity zpracovávaného signálu dioda zapojí opa .
Pozn.3 ízený omezova výstupního nap regulátoru
a) výstupní nap být pouze kladné polarity
b) výstupní nap být pouze kladné polarity, maximáln velikosti UZ
.
+
-
a)
+
-
b)
UZD
Obr. Tedy maximální výstupní nap omezova rovno
hodnot nastavené neinvertujícím vstupu. Na
odporu nevzniká úbytek výstupní nap omezova rovno nap vstupnímu.3 zapojení iditelného omezova výstupního signálu regulátoru.ídicí leny elektrických pohonech 37
Kladný vstupní signál (nap žádaná hodnota proudu nad azeného regulátoru nap tí) vede
p odpor invertující vstup OZ. Pokud vstupní nap menší než nastavené nap neinvertujícím
vstupu, pak výstup kladné saturaci, dioda zav ená nete žádný proud. Rozdíl tšího) vstupního nap výstupního
nap edstavuje úbytek odporu jím tedy proud, dále diodu do
výstupu OZ.
Bude-li vstupní nap tší než nastavená hodnota neinvertujícím vstupu, pak výstup
OZ chce eklopit záporné saturace, dioda otev vzniklá záporná tná vazba
z sobí, nastaví výstupu takové nap (-0,6V), aby vstupní diferen nap (mezi
vstupy OZ) bylo limitn nulové.
V zapojení zabrání dioda tomu, aby výstupní signál mohl nabývat záporných hodnot
(opa zapojená dioda zabra ovala kladné polarit výstupu)
