Řídící členy v elektrických pohonech

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka

Strana 36 z 101

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2 ízený omezova Použití ízeného omezova signálu vysv tlíme íkladu kaskádní regulace nap – s pod ízenou proudovou nad ízenou nap ovou smy kou. 5.2 ízený omezova pro kladnou polaritu signálu Analogová realizace ízeného omezova pro kladnou polaritu signálu být provedena nap podle Obr. 5. Nap (na výstupu potenciometru naprázdno) závisí totiž nato ení potenciometru sice lineárn ale zesílení zesilova ní. výstupu nap ového regulátoru žádaná hodnota proudu pro pod ízenou proudovou smy ku.2. Vnit odpor potenciometru tak již nem ovliv ovat zesílení zesilova e. Ten nekone vstupní odpor nulový odpor výstupní. i konstrukci však být výhodná možnost nastavit omezení proudu plynule. Popsaný jev sobuje také nelineární závislosti výstupního nap zesilova na úhlu nato ení lineárního potenciometru. principu omezena napájením opera ního zesilova nap ového regulátoru (saturace) nebo lze ne ízen „napevno“ omezit ješt menší hodnotu zapojením diod nebo Zenerových diod v obvodu tné vazby opera ního zesilova nap ového regulátoru (viz kap. 5.3). Pozn.: Pokud potenciometren byl zapojen zesilova neinvertující, celý problém odpadá, nebo neinvertující zesilova nekone vstupní odpor vnit odpor potenciometru se tak zesílení nem projevit. . + - = UREF Iž z nad azené regula ní smy ky Iž Ižmax Obr. Tak lze získat zdroj nap nastavitelným proudovým omezením. ípad pohonu pak jde o otá kovou vazbu momentovým omezením. 5. Abychom tyto nežádoucí efekty odstranili, vhodné mezi potenciometr invertující zesilova zapojit sledova (viz Obr.1c). 5.FEKT Vysokého ení technického Brn Vliv nastavení potenciometru zesílení následného invertujícího zesilova tím výrazn jší, tší hodnota celkového odporu potenciometru srovnání odporem R1