Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 36 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
1c).3). výstupu nap ového
regulátoru žádaná hodnota proudu pro pod ízenou proudovou smy ku.
Popsaný jev sobuje také nelineární závislosti výstupního nap zesilova na
úhlu nato ení lineárního potenciometru. Vnit odpor potenciometru tak již nem ovliv ovat zesílení zesilova e.: Pokud potenciometren byl zapojen zesilova neinvertující, celý problém odpadá,
nebo neinvertující zesilova nekone vstupní odpor vnit odpor potenciometru se
tak zesílení nem projevit. Ten nekone vstupní odpor nulový odpor
výstupní.
.
5. 5.
+
-
= UREF
Iž
z nad azené
regula ní
smy ky
Iž
Ižmax
Obr. ípad pohonu pak jde o
otá kovou vazbu momentovým omezením. i
konstrukci však být výhodná možnost nastavit omezení proudu plynule. 5.FEKT Vysokého ení technického Brn
Vliv nastavení potenciometru zesílení následného invertujícího zesilova tím
výrazn jší, tší hodnota celkového odporu potenciometru srovnání odporem
R1.2 ízený omezova pro kladnou polaritu signálu
Analogová realizace ízeného omezova pro kladnou polaritu signálu být provedena
nap podle Obr.2. Tak lze
získat zdroj nap nastavitelným proudovým omezením.2 ízený omezova
Použití ízeného omezova signálu vysv tlíme íkladu kaskádní regulace nap –
s pod ízenou proudovou nad ízenou nap ovou smy kou. 5. 5. Nap (na výstupu potenciometru naprázdno)
závisí totiž nato ení potenciometru sice lineárn ale zesílení zesilova ní.
Abychom tyto nežádoucí efekty odstranili, vhodné mezi potenciometr invertující
zesilova zapojit sledova (viz Obr. principu
omezena napájením opera ního zesilova nap ového regulátoru (saturace) nebo lze
ne ízen „napevno“ omezit ješt menší hodnotu zapojením diod nebo Zenerových diod
v obvodu tné vazby opera ního zesilova nap ového regulátoru (viz kap.
Pozn
