Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 35 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
dorazech nulový uprost je
maximální rovný tvrtin hodnoty celkového odporu potenciometru. výstup potenciometru (jezdec) pak zapojen našem íklad
invertující zesilova nech našem zapojení pot ebujeme vytvo opa nou polaritu
žádaného nap tí.1a) zapojení, kdy používáme potenciometr získání plynule nastavitelné
žádané hodnoty jaké regulované veli iny rozsahu maxima (referen ní
stabilizovaný zdroj UREF). 5. Proto zesílení bude
vlivem nastavení potenciometru nit.1b), vidíme, na
zesílení invertujícího zesilova vliv vedle odpr také vnit (výstupní) odpor Ri
d edstavovaného potenciometrem.
.1 Eliminace vlivu výstupního odporu prom nného odporového e
Na Obr. 5.1b).
R1
+
-
R2
Rp
= UREF
+
-
R2
=
R1
Ri
Ui
Rp /4
UREF
Ui
Ri
?
+
-
Rp
= UREF
+
-
R2R1
a)
b) c)
Ri
Ui
α
Obr. 5.1 Zdroj prom nného nap (žádaná hodnota) následným invertujícím zesilova em
a) nevhodné uspo ádání
b) vnit ního odporu potenciometru
c) vhodné uspo ádání eliminace vlivu vnit ního odporu
P ekreslíme-li schéma souladu Theveninovou tou podle Obr. odporu jezdce hornímu konci potenciometru od
jezdce zemi. Prom nné zesílení signálu žádané hodnoty je
z regula ního hlediska nežádoucí.1)
Vnit odpor ovšem závisí konkrétním nastavení potenciometru. Podle nastavení ídele potenciometru (úhel nato ení nuly maxima,
lineární potenciometr) tedy podle Obr. 5. totiž dán paralelní
kombinací obou odpor tj.ídicí leny elektrických pohonech 35
5 Typické obvodové realizace ídicí elektronice
5. Zesílení tedy bude:
1
2
RR
R
K
i +
−= (5
