Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 35 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
5.1b), vidíme, na
zesílení invertujícího zesilova vliv vedle odpr také vnit (výstupní) odpor Ri
d edstavovaného potenciometrem.ídicí leny elektrických pohonech 35
5 Typické obvodové realizace ídicí elektronice
5.1a) zapojení, kdy používáme potenciometr získání plynule nastavitelné
žádané hodnoty jaké regulované veli iny rozsahu maxima (referen ní
stabilizovaný zdroj UREF). výstup potenciometru (jezdec) pak zapojen našem íklad
invertující zesilova nech našem zapojení pot ebujeme vytvo opa nou polaritu
žádaného nap tí. totiž dán paralelní
kombinací obou odpor tj. Proto zesílení bude
vlivem nastavení potenciometru nit. 5.1)
Vnit odpor ovšem závisí konkrétním nastavení potenciometru.
. 5. 5.1 Eliminace vlivu výstupního odporu prom nného odporového e
Na Obr.1b). Podle nastavení ídele potenciometru (úhel nato ení nuly maxima,
lineární potenciometr) tedy podle Obr.
R1
+
-
R2
Rp
= UREF
+
-
R2
=
R1
Ri
Ui
Rp /4
UREF
Ui
Ri
?
+
-
Rp
= UREF
+
-
R2R1
a)
b) c)
Ri
Ui
α
Obr. dorazech nulový uprost je
maximální rovný tvrtin hodnoty celkového odporu potenciometru. Zesílení tedy bude:
1
2
RR
R
K
i +
−= (5.1 Zdroj prom nného nap (žádaná hodnota) následným invertujícím zesilova em
a) nevhodné uspo ádání
b) vnit ního odporu potenciometru
c) vhodné uspo ádání eliminace vlivu vnit ního odporu
P ekreslíme-li schéma souladu Theveninovou tou podle Obr. Prom nné zesílení signálu žádané hodnoty je
z regula ního hlediska nežádoucí. odporu jezdce hornímu konci potenciometru od
jezdce zemi
