Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 35 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
1a) zapojení, kdy používáme potenciometr získání plynule nastavitelné
žádané hodnoty jaké regulované veli iny rozsahu maxima (referen ní
stabilizovaný zdroj UREF). výstup potenciometru (jezdec) pak zapojen našem íklad
invertující zesilova nech našem zapojení pot ebujeme vytvo opa nou polaritu
žádaného nap tí.
R1
+
-
R2
Rp
= UREF
+
-
R2
=
R1
Ri
Ui
Rp /4
UREF
Ui
Ri
?
+
-
Rp
= UREF
+
-
R2R1
a)
b) c)
Ri
Ui
α
Obr. 5.1b). odporu jezdce hornímu konci potenciometru od
jezdce zemi. Podle nastavení ídele potenciometru (úhel nato ení nuly maxima,
lineární potenciometr) tedy podle Obr. 5. Proto zesílení bude
vlivem nastavení potenciometru nit. dorazech nulový uprost je
maximální rovný tvrtin hodnoty celkového odporu potenciometru.1 Zdroj prom nného nap (žádaná hodnota) následným invertujícím zesilova em
a) nevhodné uspo ádání
b) vnit ního odporu potenciometru
c) vhodné uspo ádání eliminace vlivu vnit ního odporu
P ekreslíme-li schéma souladu Theveninovou tou podle Obr.1 Eliminace vlivu výstupního odporu prom nného odporového e
Na Obr. 5. totiž dán paralelní
kombinací obou odpor tj.1)
Vnit odpor ovšem závisí konkrétním nastavení potenciometru.
. 5.ídicí leny elektrických pohonech 35
5 Typické obvodové realizace ídicí elektronice
5. Prom nné zesílení signálu žádané hodnoty je
z regula ního hlediska nežádoucí. Zesílení tedy bude:
1
2
RR
R
K
i +
−= (5.1b), vidíme, na
zesílení invertujícího zesilova vliv vedle odpr také vnit (výstupní) odpor Ri
d edstavovaného potenciometrem
