Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............................... 39 3.......2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače............4 Regulace otáček .........2...........vii 2.... 37 3....................... 44 3................................................. 43 3.....................................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ....................................................1..................................................1...............1.........................1 Ověření správné funkce komutace motoru ..........................................................................1................... 45 3....1........1 Běh hlavního programu ..........1.........1 Měření generovaných průběhů ............ 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 .2 Software pro PC.................. 36 3 Softwarové Řešení 37 3.. 41 3........................................................7 Využití USART pro komunikaci PC........................................ 49 4............................................................1.........................................................................................1 Řídící software pro regulátor.6 Zápis čtení EEPROM................................ 38 3................................................................ 50 4.............. 50 4....2......... 40 3.3 Rozběh motoru............................. 46 4 Dosažené výsledky 49 4....................2 Testování regulátoru ..5 Generování PWM .....10 Realizace regulátoru ...........................