Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
45 3.........4 Regulace otáček ...........................................................6 Zápis čtení EEPROM..........................vii 2...... 44 3.....3 Rozběh motoru................................................. 41 3................................................ 37 3...........1 Ověření správné funkce komutace motoru ........................1.........................2..................................... 43 3........................................................7 Využití USART pro komunikaci PC...............................1... 46 4 Dosažené výsledky 49 4...................................................................................1.............2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ...................... 49 4.... 50 4...............1...............1............1 Řídící software pro regulátor..........................1.....1 Měření generovaných průběhů ..............1.. 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ..................... 38 3.......2 Software pro PC... 39 3..........................................................................2 Testování regulátoru .............. 40 3...................................................2.....10 Realizace regulátoru .................. 50 4....................................................5 Generování PWM ...................... 36 3 Softwarové Řešení 37 3................................1 Běh hlavního programu .....................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače...............