Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...............1.........2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ........ 37 3...4 Regulace otáček ......................... 50 4............... 45 3............. 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ..1....2 Software pro PC......................................2................1...vii 2................................................ 49 4............................. 46 4 Dosažené výsledky 49 4... 39 3................................ 41 3.5 Generování PWM .....................3 Rozběh motoru.............................................................................1................................................... 44 3.............................................2 Testování regulátoru ..........10 Realizace regulátoru ................... 40 3........................1 Měření generovaných průběhů .......2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače.............................1................................1...............1 Běh hlavního programu ........................ 43 3..............................7 Využití USART pro komunikaci PC..................................................................... 38 3..................................2........1 Ověření správné funkce komutace motoru ..........................................................1.................................................... 36 3 Softwarové Řešení 37 3.....................1 Řídící software pro regulátor.......6 Zápis čtení EEPROM.................... 50 4..................