Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.........5 Generování PWM ........... 44 3.......2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ......1........................... 37 3.... 36 3 Softwarové Řešení 37 3.......................... 39 3...............1 Běh hlavního programu ........ 46 4 Dosažené výsledky 49 4........................................ 43 3...........................10 Realizace regulátoru ..................... 40 3.................................................... 38 3........7 Využití USART pro komunikaci PC........................................................................................................................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače..................1 Ověření správné funkce komutace motoru ........1...........................6 Zápis čtení EEPROM...........1 Řídící software pro regulátor............3 Rozběh motoru......................................... 45 3.......................................1...... 50 4............. 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 .....................................................................2...........1.........................1........ 49 4.......vii 2.2 Testování regulátoru .......4 Regulace otáček ....................................................................................1........1 Měření generovaných průběhů .........................2 Software pro PC................... 50 4...........................1............................................................... 41 3..2.......................