Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......................... 45 3........vii 2......1 Ověření správné funkce komutace motoru .... 43 3.3 Rozběh motoru............ 50 4..................1..............................................................10 Realizace regulátoru ............................................7 Využití USART pro komunikaci PC....... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ............... 40 3.....2 Software pro PC..........2....................................................................5 Generování PWM ...... 49 4.................4 Regulace otáček .............................................................................1 Řídící software pro regulátor............................ 41 3........................... 37 3...1 Běh hlavního programu .......1..........................................1...1 Měření generovaných průběhů ..............2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače..... 38 3.......................................6 Zápis čtení EEPROM.........................................................................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů .................................................1....................2........ 44 3............ 39 3..................................2 Testování regulátoru ........... 50 4..............................1......... 36 3 Softwarové Řešení 37 3........................................................................1.................................. 46 4 Dosažené výsledky 49 4..............1................