Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...............3 Rozběh motoru........1 Běh hlavního programu ...................................1.................................................................... 36 3 Softwarové Řešení 37 3...............vii 2..........2 Testování regulátoru ..................................2............................................... 50 4.......................... 50 4....................................1.. 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ....................... 46 4 Dosažené výsledky 49 4..................1.............................................................. 40 3............... 49 4...............1..............10 Realizace regulátoru ...................5 Generování PWM ..........1........................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače.................................................................1 Měření generovaných průběhů .............4 Regulace otáček .............2 Software pro PC................................... 43 3......................1 Ověření správné funkce komutace motoru ............. 45 3......................2.............................................. 44 3...................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ........1..... 41 3..6 Zápis čtení EEPROM......... 38 3....7 Využití USART pro komunikaci PC............................................................1....................................... 37 3............... 39 3................1 Řídící software pro regulátor.................................