Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......................................... 50 4...........1 Ověření správné funkce komutace motoru .........2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ...................................... 50 4..4 Regulace otáček ................................................ 38 3..........1...................6 Zápis čtení EEPROM................................2................................................................2 Testování regulátoru ............................................................ 39 3.1...1 Řídící software pro regulátor........ 45 3.....................................5 Generování PWM ........1.....................1................ 40 3....1.................................2 Software pro PC..vii 2.............. 49 4........................................................................................ 36 3 Softwarové Řešení 37 3.........................................2.............1 Měření generovaných průběhů ..............7 Využití USART pro komunikaci PC................................. 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ....................................................... 44 3.............3 Rozběh motoru................1 Běh hlavního programu ...........1................................................. 46 4 Dosažené výsledky 49 4.... 43 3....................... 41 3......... 37 3........1.....10 Realizace regulátoru .......................................................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače.................