Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...... 40 3........2 Testování regulátoru .....................................1 Řídící software pro regulátor............ 41 3................................................................... 44 3......... 50 4...........................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače................ 36 3 Softwarové Řešení 37 3..............................................................1.................2 Software pro PC.......... 39 3.........................................1.....................................1 Běh hlavního programu ...................................................................................................4 Regulace otáček .3 Rozběh motoru..................... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ..........................2............ 38 3..............1........................... 37 3........ 50 4..........2........................... 46 4 Dosažené výsledky 49 4............................1 Měření generovaných průběhů ...................10 Realizace regulátoru ..........................................................................1...............6 Zápis čtení EEPROM.......... 43 3...........................1......1 Ověření správné funkce komutace motoru ....................................... 49 4...1......... 45 3...................1..7 Využití USART pro komunikaci PC.........................5 Generování PWM .........vii 2......................................................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ..