Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.2 Testování regulátoru ....................................1 Běh hlavního programu ..... 44 3........................................1...................................................................vii 2... 50 4..................................1 Ověření správné funkce komutace motoru ..................................... 49 4........ 41 3....................1...............7 Využití USART pro komunikaci PC..................... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ..................1..........10 Realizace regulátoru .1 Měření generovaných průběhů ....5 Generování PWM ........1 Řídící software pro regulátor..........................2 Software pro PC... 36 3 Softwarové Řešení 37 3.............. 40 3......................................... 45 3.........1................ 37 3....2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ................................................................................................................3 Rozběh motoru...................................................................................................2...... 38 3........................... 39 3...........................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače..........2.......................................................1............. 50 4.................. 46 4 Dosažené výsledky 49 4.6 Zápis čtení EEPROM........................................................1...........................1. 43 3...............4 Regulace otáček ...........................