Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.....2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů .. 37 3....................................... 50 4....1............... 50 4.............................................1 Ověření správné funkce komutace motoru ........................................................vii 2................................. 41 3..........................................................1.....2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače...1................ 43 3.......7 Využití USART pro komunikaci PC.................. 39 3............................... 36 3 Softwarové Řešení 37 3........................... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ..................2.....................................1........................................................ 40 3.....4 Regulace otáček ..................1...............2..........................................................6 Zápis čtení EEPROM..................1...............2 Software pro PC........... 46 4 Dosažené výsledky 49 4..... 44 3...............2 Testování regulátoru ............ 49 4..............................1....5 Generování PWM ....1 Měření generovaných průběhů ....................... 38 3.1 Běh hlavního programu ........................................... 45 3...................................................................................................1 Řídící software pro regulátor.................................................10 Realizace regulátoru ................................3 Rozběh motoru...