Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............................. 46 4 Dosažené výsledky 49 4..... 37 3..7 Využití USART pro komunikaci PC..6 Zápis čtení EEPROM........................................................ 41 3...................3 Rozběh motoru...... 38 3................... 40 3...................................vii 2........4 Regulace otáček .........1......1.......................................10 Realizace regulátoru ............................... 45 3............ 36 3 Softwarové Řešení 37 3.................................................... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ..................................................................................... 50 4...........................................1 Měření generovaných průběhů ..................... 44 3................................... 43 3.............2..................1 Ověření správné funkce komutace motoru ..... 50 4......................................................................................................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ...................................................................................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače........... 49 4...1 Běh hlavního programu ...2 Software pro PC....1...............5 Generování PWM ................................................................................ 39 3................................1...........1....1.....2..........2 Testování regulátoru .....1....1 Řídící software pro regulátor.............