Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............. 50 4...............5 Generování PWM ....................................1................2 Software pro PC....2..............1 Ověření správné funkce komutace motoru .. 41 3.....................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače....................1 Měření generovaných průběhů ................................. 49 4............................. 40 3...2 Testování regulátoru ............................................................................4 Regulace otáček ..... 43 3........................... 36 3 Softwarové Řešení 37 3................2......... 45 3.................................................................1...........................................1........... 38 3...1.............................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ........ 37 3.... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ...........................1 Běh hlavního programu .................1.......................... 39 3............................ 50 4.vii 2..........1........ 46 4 Dosažené výsledky 49 4................... 44 3.......................................6 Zápis čtení EEPROM............................7 Využití USART pro komunikaci PC................................3 Rozběh motoru....................................................................10 Realizace regulátoru ........................................1...............................................................1 Řídící software pro regulátor...........................