Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..4 Regulace otáček .vii 2........3 Rozběh motoru......... 40 3...1.....................................................................................1.......... 49 4............................................... 41 3......... 50 4.. 45 3............................1 Řídící software pro regulátor........... 37 3.......1....... 50 4... 43 3...............1 Ověření správné funkce komutace motoru ............................................... 38 3................... 46 4 Dosažené výsledky 49 4..2..............1 Běh hlavního programu ..1................1..2... 39 3................................1 Měření generovaných průběhů .................................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů .........................................................7 Využití USART pro komunikaci PC..........2 Testování regulátoru .............................................. 36 3 Softwarové Řešení 37 3.......2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače..... 44 3................................................5 Generování PWM .. 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ..............................6 Zápis čtení EEPROM.......................................................................................2 Software pro PC....................................................................................................1.................................................................................................................1..10 Realizace regulátoru ...........