Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.................................vii 2..........................................1..........................................2...............................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ..............2 Software pro PC................. 37 3.........6 Zápis čtení EEPROM....................1.................. 49 4......................................... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 .....1...........................................1 Běh hlavního programu .......................................................................................................1................ 50 4.1 Měření generovaných průběhů ........................... 44 3....................2..... 40 3.....1 Ověření správné funkce komutace motoru .............................1........... 36 3 Softwarové Řešení 37 3..3 Rozběh motoru...10 Realizace regulátoru ........ 41 3...................................................................... 46 4 Dosažené výsledky 49 4................. 39 3.........................................2 Testování regulátoru ............................. 38 3..................................... 45 3......................................7 Využití USART pro komunikaci PC..... 50 4.1...........1 Řídící software pro regulátor...............4 Regulace otáček .................................................1.........................................5 Generování PWM ................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače............. 43 3.......