Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..1...........6 Zápis čtení EEPROM.............................................................. 37 3............................................................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače......vii 2.....2 Testování regulátoru .............1........................... 46 4 Dosažené výsledky 49 4.........2.........................................2.......... 49 4.......................1 Ověření správné funkce komutace motoru ..............5 Generování PWM ............................................................................................ 50 4....................1............ 44 3...................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ...........1...........................................1 Běh hlavního programu ......................................................3 Rozběh motoru.............1....... 40 3....................... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ...... 39 3.................................................... 45 3............................4 Regulace otáček ............................................... 36 3 Softwarové Řešení 37 3......................1 Měření generovaných průběhů ......................7 Využití USART pro komunikaci PC.1...............1 Řídící software pro regulátor................................................................. 50 4..................... 41 3.. 38 3........................................ 43 3.10 Realizace regulátoru ..........................2 Software pro PC........1..