Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
................................................ 37 3..........1 Běh hlavního programu .....1...............................4 Regulace otáček ... 44 3..............vii 2..........2 Software pro PC........................1..................................1 Ověření správné funkce komutace motoru ............. 49 4.........................................2 Testování regulátoru .............. 39 3.... 36 3 Softwarové Řešení 37 3......... 41 3.................2.......................1 Měření generovaných průběhů ......... 40 3.6 Zápis čtení EEPROM................................. 43 3..... 45 3.................................1.............. 38 3................................................1..................................................... 46 4 Dosažené výsledky 49 4...........2...........5 Generování PWM ......................................................................................................................................................1....... 50 4.......1 Řídící software pro regulátor............10 Realizace regulátoru .....................................................................1.1......7 Využití USART pro komunikaci PC.... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ..............................................................................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače.........................3 Rozběh motoru.......2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ...................................... 50 4.............