Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..................1 Běh hlavního programu . 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ................ 41 3......................................1..............................1......................7 Využití USART pro komunikaci PC................... 38 3........................1 Řídící software pro regulátor..............1............ 50 4..........................................1 Měření generovaných průběhů ...........................2.... 44 3...2 Software pro PC............................ 49 4.................1.2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ............1........................................................................................... 39 3..................................10 Realizace regulátoru ....5 Generování PWM ..................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače........vii 2................................................ 36 3 Softwarové Řešení 37 3..............1....1 Ověření správné funkce komutace motoru ......................................................................................... 50 4........................ 46 4 Dosažené výsledky 49 4...................................3 Rozběh motoru................... 37 3.... 45 3......................... 43 3......................1.................4 Regulace otáček ...................................................................................................... 40 3...........................6 Zápis čtení EEPROM..............2 Testování regulátoru ....2....