Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..... 45 3..........1..................................................................................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače..1......................... 37 3............1. 36 3 Softwarové Řešení 37 3..........................................2.........................2 Testování regulátoru ......10 Realizace regulátoru .....5 Generování PWM ............................1.........2 Software pro PC..........................................1 Běh hlavního programu ................................................ 43 3............................................................................ 50 4........2........................... 46 4 Dosažené výsledky 49 4...............................7 Využití USART pro komunikaci PC.......................................................1.................4 Regulace otáček ...........1..................................................1 Měření generovaných průběhů ..................................... 38 3.................................3 Rozběh motoru...................6 Zápis čtení EEPROM........................ 50 4.............................. 49 4.............. 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ......................1.......... 40 3........1 Řídící software pro regulátor......1 Ověření správné funkce komutace motoru ....... 41 3........................................................... 44 3..... 39 3...vii 2.....2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ....................................