Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.........................2.............. 46 4 Dosažené výsledky 49 4......... 43 3................2 Software pro PC...........2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů .........2 Testování regulátoru .........4 Regulace otáček ..................................1 Běh hlavního programu ..................................................5 Generování PWM ....vii 2..........................................................................1................1...............1 Řídící software pro regulátor.......................................................................................................1.......... 41 3....1 Ověření správné funkce komutace motoru ...................... 45 3...................... 36 3 Softwarové Řešení 37 3.................2.............................................................. 50 4...............................3 Rozběh motoru........................1............................. 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 .................................. 44 3.....................1.......10 Realizace regulátoru ..................6 Zápis čtení EEPROM.......... 49 4........... 40 3....................7 Využití USART pro komunikaci PC.................................... 39 3.......................1.......... 50 4....................1...................................................... 37 3..............................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače....1 Měření generovaných průběhů .............. 38 3.............