Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.............................................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů .......................................... 50 4..2...........7 Využití USART pro komunikaci PC.... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 .1...........3 Rozběh motoru................ 49 4.1 Měření generovaných průběhů ........................ 46 4 Dosažené výsledky 49 4..........................................1 Běh hlavního programu ..................... 44 3............2 Software pro PC.................. 37 3.......vii 2.........5 Generování PWM .......................................1...........................................................1................................................ 45 3.1.......................................4 Regulace otáček ..........2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače.................... 36 3 Softwarové Řešení 37 3................................... 39 3...1............. 40 3.....................................................1 Ověření správné funkce komutace motoru ......... 41 3................................ 50 4...2......................................................................................10 Realizace regulátoru .......................................6 Zápis čtení EEPROM.................................................2 Testování regulátoru .1 Řídící software pro regulátor... 43 3...........1..................................................... 38 3.........................................1......................