Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..... 45 3............................................................2 Testování regulátoru ....1.......................................... 36 3 Softwarové Řešení 37 3....... 49 4................1.......... 41 3...............................................................1........4 Regulace otáček .................1 Měření generovaných průběhů ................... 38 3... 37 3................ 39 3.... 50 4...............1 Řídící software pro regulátor..6 Zápis čtení EEPROM...........................................1...............3 Rozběh motoru........................2..........................................................vii 2......................... 50 4....................1.. 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ................................................1..............................................................2 Software pro PC.............................1 Ověření správné funkce komutace motoru ................................... 46 4 Dosažené výsledky 49 4.....2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače..........................5 Generování PWM ................................. 43 3........... 44 3....2.......1....................1 Běh hlavního programu ....10 Realizace regulátoru ......... 40 3..........................................7 Využití USART pro komunikaci PC........................................................................................................................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ..