Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......1..................................................1 Měření generovaných průběhů .5 Generování PWM ..1.......................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ............................................... 45 3......4 Regulace otáček . 38 3.................................. 40 3............3 Rozběh motoru.....2..........1............................. 39 3.................... 49 4..........................................1................................................. 44 3......2................................1...................................................7 Využití USART pro komunikaci PC... 41 3...... 46 4 Dosažené výsledky 49 4.......... 36 3 Softwarové Řešení 37 3.... 50 4........................................2 Testování regulátoru .......................... 43 3. 37 3...................................................2 Software pro PC.................................... 50 4.....1................................................................... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ........................................10 Realizace regulátoru ........1 Běh hlavního programu ...................2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače..........................................6 Zápis čtení EEPROM................................................................1............................................1 Ověření správné funkce komutace motoru ...............vii 2...........................1 Řídící software pro regulátor.