Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........................1 Řídící software pro regulátor.1......................2..............2 Software pro PC............. 37 3................................................................................. 49 4....6 Zápis čtení EEPROM.......... 36 3 Softwarové Řešení 37 3.2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače..........1........... 41 3...1......................... 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 ...5 Generování PWM .10 Realizace regulátoru ............................. 40 3..2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů ...........................................1 Běh hlavního programu ............................................1.................................................................1 Měření generovaných průběhů .. 38 3.................................... 45 3......2 Testování regulátoru ............ 50 4...............................2....................................................................... 39 3................4 Regulace otáček ............1.... 44 3.................1 Ověření správné funkce komutace motoru ....7 Využití USART pro komunikaci PC................. 46 4 Dosažené výsledky 49 4..................................................................................................3 Rozběh motoru................................................................ 50 4........ 43 3.................................1..........................................................1.................vii 2.......................