Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..........1.....................3 Metody řízení BLDC motoru...... 30 2.....................................4 Řízení pomocí senzorů................................................................................. 16 1........... 11 1.......................................................................................2 Mikrokontrolér ATmega8............2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ....1 Konstrukce statoru rotoru... 15 1...........................4..........................6 Vstupní signál pro regulátor ............................................................................................................... 15 1........... 12 1.5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.. 28 2............1 Balancer .........4. 17 1. 13 1...................5 Řízení bez použití senzorů...............................................7 Vyrovnavač článků (balancer).................... 35 ... 18 1......................................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“.................................3 Měření odebíraného proudu..................................................................7........... 21 2..... 21 2............................................................. 33 2........................................ 22 2............................................................................6 Akumulátory Li-pol ............7 Výkonová část.....8 Připojení externí EEPROM ...................................................................... 14 1............ 25 2.......................1.......................... 20 2 Návrh Hardware 21 2...................................................... 34 2.............. 15 1......4 Napájecí část BEC 5V..........3 Realizace balanceru .......vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1................ 29 2...................................4........ 31 2......3 Regulátor otáček ...............5 Měření napětí akumulátoru .......... 23 2....2 Komutace BLDC motoru.........................................4.................... 24 2......1.1 Elektromotor..................................2 Půl můstkový budič IR2302 .............................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ..........7........................................4 BLDC motory jejich komutace......................... 32 2................................................................2 Funkce.......................1 Návrh zapojení.............................................................................................................................................................1 Spínací tranzistory MOSFET.................... 14 1.......................................................... 11 1..........4...........4........................

---

---