Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......6 Akumulátory Li-pol .. 29 2............ 33 2................. 15 1.......................1...............4 Napájecí část BEC 5V...............3 Regulátor otáček ..... 21 2............ 34 2.....................1..................................... 20 2 Návrh Hardware 21 2......7...4.............................................................................................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“...................................................................1...................4 BLDC motory jejich komutace......... 32 2...............2 Půl můstkový budič IR2302 .......4...... 15 1.................1 Spínací tranzistory MOSFET...............................................................................4 Řízení pomocí senzorů.......... 14 1........3 Měření odebíraného proudu.6 Vstupní signál pro regulátor ... 14 1.... 28 2..............................................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ............................................ 18 1............... 17 1............................................. 11 1... 24 2......................... 25 2.............................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ............................7 Vyrovnavač článků (balancer)..............................................................1 Balancer ............................................................ 35 ................... 31 2..2 Funkce.................... 21 2.............. 23 2..........................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.....................3 Realizace balanceru ...........................4.................4.................4........................7.................3 Metody řízení BLDC motoru..5 Měření napětí akumulátoru . 22 2....................8 Připojení externí EEPROM ......................................................5 Řízení bez použití senzorů............... 13 1...... 11 1................................................................................................................4............................................................................................................................................................................. 15 1..... 16 1.........................................................................................2 Mikrokontrolér ATmega8.....................1 Elektromotor......................1 Konstrukce statoru rotoru......................................7 Výkonová část.. 12 1...................................... 30 2...............1 Návrh zapojení..................................2 Komutace BLDC motoru..................................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů...........................

---

---