Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.........................................................3 Realizace balanceru . 32 2..4 Napájecí část BEC 5V.......................2 Půl můstkový budič IR2302 .........4 BLDC motory jejich komutace.........4..........................................................................4 Řízení pomocí senzorů.................... 20 2 Návrh Hardware 21 2.......................................... 24 2....................................... 22 2.................................................................................................................. 15 1...... 28 2.........2 Komutace BLDC motoru..................... 15 1.....................................................................3 Měření odebíraného proudu... 31 2..................1 Konstrukce statoru rotoru....... 33 2.......1 Elektromotor............................6 Akumulátory Li-pol ....................................................................1................................................. 35 .....3 Regulátor otáček . 15 1. 18 1................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .4............................. 17 1...........4....1........................................................4.............................................................................................................4... 12 1....7 Vyrovnavač článků (balancer)..5 Řízení bez použití senzorů...........2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ............................................. 30 2..............4.......................................................1 Návrh zapojení.................................................... 29 2. 11 1.... 11 1....................8 Připojení externí EEPROM ........7....2 Funkce......... 25 2............3 Metody řízení BLDC motoru................................... 14 1........................................... 34 2......6 Vstupní signál pro regulátor ........................................................................................5 Měření napětí akumulátoru ........ 16 1..5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů................... 21 2...............................................1............................... 14 1............................ 21 2.........vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.................2 Mikrokontrolér ATmega8.........................................7 Výkonová část............................................................................................. 23 2........................................................ 13 1.............................................1 Spínací tranzistory MOSFET.............9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“..........7.....................1 Balancer ..................................................................

---

---