Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....................................................7........ 28 2............................1 Elektromotor...... 25 2............................................. 12 1..3 Metody řízení BLDC motoru...............4..................................... 11 1................4 Řízení pomocí senzorů.................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.1.. 29 2............................ 15 1....................................................................................................7...........vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1................. 14 1.............6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ...........................6 Akumulátory Li-pol ................... 15 1................ 20 2 Návrh Hardware 21 2.........................4............................... 16 1.......................................................................5 Řízení bez použití senzorů..1 Konstrukce statoru rotoru.................3 Regulátor otáček ...............2 Mikrokontrolér ATmega8....................................7 Výkonová část.............................. 32 2............................................................4 BLDC motory jejich komutace.... 13 1................................................ 21 2..........1 Návrh zapojení...............4................ 11 1......................................................................................................6 Vstupní signál pro regulátor ......................................1 Balancer .......................................... 34 2..................... 21 2....................................3 Realizace balanceru .....................4 Napájecí část BEC 5V.........2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ................................................8 Připojení externí EEPROM ........... 33 2......... 31 2.............................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“..........................1 Spínací tranzistory MOSFET............................................. 24 2.............................................4.................3 Měření odebíraného proudu............................1.......................2 Funkce...... 30 2...................7 Vyrovnavač článků (balancer).. 35 .....1........................................................4.............................................................. 17 1....... 22 2............................................2 Komutace BLDC motoru.......................2 Půl můstkový budič IR2302 ............................................................. 18 1........ 15 1..5 Měření napětí akumulátoru ................... 23 2................................. 14 1......4.......................................................................................................

---

---