Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............. 13 1...... 25 2.................1 Elektromotor.....4.........................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ....7 Vyrovnavač článků (balancer)....................................4.....................................3 Metody řízení BLDC motoru.................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů............. 33 2.......... 24 2............................................................................................ 20 2 Návrh Hardware 21 2...4.............. 35 .......2 Půl můstkový budič IR2302 ......1..... 34 2...........7.................................................. 11 1.......................8 Připojení externí EEPROM ....................................1 Konstrukce statoru rotoru............................................... 14 1......4..............4 Řízení pomocí senzorů.............. 15 1............................................................... 30 2......................................................................................................................................1 Balancer ........ 15 1.......3 Měření odebíraného proudu............................................ 23 2......................4 BLDC motory jejich komutace......................................................7 Výkonová část................. 16 1...4...............6 Akumulátory Li-pol .....................................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“....................... 18 1....................6 Vstupní signál pro regulátor ................4...................................... 21 2................ 11 1................................................................. 31 2.................. 15 1......... 12 1............. 28 2....................................... 29 2....................5 Měření napětí akumulátoru ...........2 Funkce...................................................4 Napájecí část BEC 5V...................................2 Komutace BLDC motoru.................................................1 Spínací tranzistory MOSFET.........1................................1...............7.......................................................................................................................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.................................. 22 2..............2 Mikrokontrolér ATmega8...5 Řízení bez použití senzorů................................3 Realizace balanceru ............................................................................... 14 1................. 21 2............. 32 2...............6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ....3 Regulátor otáček ....... 17 1........1 Návrh zapojení...........................................................................................

---

---