Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..... 18 1.............4 BLDC motory jejich komutace.............................. 13 1. 34 2........................... 25 2..... 15 1.......7 Vyrovnavač článků (balancer)......................................................5 Měření napětí akumulátoru ........................1.1........................................ 11 1..................... 20 2 Návrh Hardware 21 2.............................1.............................6 Vstupní signál pro regulátor ............................................................................................1 Návrh zapojení.............................................3 Metody řízení BLDC motoru..... 16 1...............1 Balancer ..... 17 1...5 Řízení bez použití senzorů.. 32 2..........3 Realizace balanceru ....................... 15 1.......vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.........................................2 Půl můstkový budič IR2302 ................................ 28 2................................................................................. 24 2..........................................4............................................... 21 2...................................................................................................2 Funkce.......................................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“.........4.....7......2 Komutace BLDC motoru..................1 Elektromotor...... 23 2....................4.........................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem .............. 29 2..4............................................................7............................. 11 1................. 22 2........................... 30 2.......................................................................4....................................... 14 1.........3 Regulátor otáček .....................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .............. 21 2................4 Řízení pomocí senzorů......................7 Výkonová část.1 Konstrukce statoru rotoru..8 Připojení externí EEPROM ............................................................................................................4.......................... 12 1.......................................................................... 14 1........................................1 Spínací tranzistory MOSFET........ 31 2........6 Akumulátory Li-pol .....................................4 Napájecí část BEC 5V.................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů......3 Měření odebíraného proudu.......... 35 ................................................................................................................ 15 1.2 Mikrokontrolér ATmega8.. 33 2..........................

---

---