Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

3 Metody řízení BLDC motoru..... 21 2..............2 Komutace BLDC motoru...........4................................ 15 1........4 Řízení pomocí senzorů.................................................... 12 1........................................................... 20 2 Návrh Hardware 21 2...................7 Výkonová část..7 Vyrovnavač článků (balancer).....................6 Akumulátory Li-pol ........ 15 1.4.................................................................... 35 .........3 Realizace balanceru ...........................................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ...................................................................................................................................4......................................................1 Spínací tranzistory MOSFET......................... 17 1........ 24 2.............................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1........... 11 1. 23 2....1 Balancer ........... 14 1..............................................................................................5 Měření napětí akumulátoru ................................................................4................... 18 1.8 Připojení externí EEPROM ...4......1.............................................. 13 1.......................... 34 2..................................................................... 16 1................................3 Regulátor otáček ....................1 Elektromotor...... 32 2........................2 Půl můstkový budič IR2302 ..........................1.................................................5 Řízení bez použití senzorů............ 14 1......................................1 Návrh zapojení.5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.................3 Měření odebíraného proudu.... 33 2..4 Napájecí část BEC 5V.........................................................................................................2 Mikrokontrolér ATmega8.6 Vstupní signál pro regulátor ...................................................................................4 BLDC motory jejich komutace........... 30 2................ 21 2.......................... 28 2...2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem .... 29 2....1......................4........................................................................................................ 25 2....................... 22 2......................................................................7.................... 31 2..1 Konstrukce statoru rotoru...........7...................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“................................... 11 1...........................2 Funkce.................... 15 1.......

---

---