Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..... 21 2...........9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“...5 Řízení bez použití senzorů.............................................4 Řízení pomocí senzorů.......7..................3 Měření odebíraného proudu......................1 Návrh zapojení.......................................................................................... 18 1................................ 21 2............................4 BLDC motory jejich komutace........................3 Metody řízení BLDC motoru.........1.................................................2 Komutace BLDC motoru.......6 Vstupní signál pro regulátor .................................................. 29 2....................... 13 1............7 Vyrovnavač článků (balancer)..2 Půl můstkový budič IR2302 ...........4 Napájecí část BEC 5V.................... 11 1...............1 Konstrukce statoru rotoru..........8 Připojení externí EEPROM ..................................................... 14 1.................1 Spínací tranzistory MOSFET................................ 22 2.....................3 Regulátor otáček ...... 16 1.................................1 Balancer ............................................ 32 2...........6 Akumulátory Li-pol ................... 33 2...........................7........................................................................... 35 ...7 Výkonová část.....4.1...4..............5 Měření napětí akumulátoru . 28 2........................................................................................4............................................................................. 11 1............................................................... 25 2......4..........................................................................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů..........................................4...2 Funkce............................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ................................... 23 2...............vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1...... 31 2...............3 Realizace balanceru ..2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ......... 15 1...................... 15 1...................................................1 Elektromotor..... 34 2......................................... 24 2.................................. 12 1.. 14 1...............................................................................................................2 Mikrokontrolér ATmega8....................... 15 1....... 30 2..............................1................................4........................................ 17 1................................................................... 20 2 Návrh Hardware 21 2............................................................

---

---