Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................7.... 32 2......4............................................... 18 1......................................................4............ 33 2........................................ 11 1..................1........................ 24 2...... 28 2...............5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů................ 13 1......1 Spínací tranzistory MOSFET............... 12 1... 21 2................................................................1..............................7 Vyrovnavač článků (balancer)...............................1............... 14 1..... 20 2 Návrh Hardware 21 2............................................................3 Regulátor otáček ...................4 BLDC motory jejich komutace......................................................................5 Řízení bez použití senzorů.......... 22 2.................................... 23 2....................... 15 1.3 Metody řízení BLDC motoru......................2 Půl můstkový budič IR2302 ............4.. 16 1.....................4 Napájecí část BEC 5V..............1 Návrh zapojení.................................................................................. 31 2..................... 25 2............. 15 1..................................... 29 2........................... 21 2............3 Realizace balanceru .................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .............................4........ 11 1.............9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“..................1 Elektromotor.............. 30 2..............................................4 Řízení pomocí senzorů...vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1................ 35 ....................................3 Měření odebíraného proudu.................................................................................... 14 1.................................. 17 1.............7 Výkonová část............................................................................4...............5 Měření napětí akumulátoru ...............2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ................1 Balancer ...............................................................................................2 Funkce................... 34 2...........................................................7...............................4......................................1 Konstrukce statoru rotoru.......................................6 Akumulátory Li-pol ......6 Vstupní signál pro regulátor ..................... 15 1....................................2 Komutace BLDC motoru..............................8 Připojení externí EEPROM .....................................2 Mikrokontrolér ATmega8..................................

---

---