Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................................................................................................................... 24 2.......................................................2 Půl můstkový budič IR2302 ..... 22 2..7.4..................................2 Mikrokontrolér ATmega8................................................. 34 2................................................................................... 30 2................ 25 2................................... 11 1.......................... 15 1..................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.............4..............................8 Připojení externí EEPROM ...........................4...............................6 Akumulátory Li-pol ...................4.....5 Měření napětí akumulátoru ................1 Spínací tranzistory MOSFET........3 Měření odebíraného proudu...............................................................1 Konstrukce statoru rotoru......4 BLDC motory jejich komutace.......... 14 1...........................3 Realizace balanceru ..........................1 Balancer ........ 16 1.......... 33 2........ 21 2.................... 23 2..9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“.....................1..................... 29 2.................................................................................................. 18 1.......6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .................................... 15 1..........................................1. 13 1.......................................................................... 28 2..............................3 Regulátor otáček .......................................7 Výkonová část...............................................................................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ............................................................... 17 1... 20 2 Návrh Hardware 21 2..............................3 Metody řízení BLDC motoru.......................................2 Funkce...............................................5 Řízení bez použití senzorů............4........4 Napájecí část BEC 5V......................................................................... 12 1......................................4....vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1........................... 31 2.............4 Řízení pomocí senzorů............ 14 1................ 11 1............... 35 .................................7...............................................................1............2 Komutace BLDC motoru............................1 Návrh zapojení...................7 Vyrovnavač článků (balancer).................. 32 2................ 15 1...6 Vstupní signál pro regulátor .. 21 2..........1 Elektromotor........

---

---