Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................2 Komutace BLDC motoru.......................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1..... 14 1.............................................................. 15 1................................... 11 1........4..........7 Vyrovnavač článků (balancer).................................... 15 1........................................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ........................8 Připojení externí EEPROM .................. 31 2........................................3 Metody řízení BLDC motoru...........................................................................................................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů..............1.................................................. 11 1..........................................................................................................................................................................2 Mikrokontrolér ATmega8...................... 22 2......................................................................... 17 1................. 35 ....................... 12 1............................................. 23 2.......3 Regulátor otáček ..............1 Elektromotor..4..1 Konstrukce statoru rotoru....4............................................4.............6 Akumulátory Li-pol ................... 25 2.......................1 Balancer .......................1 Spínací tranzistory MOSFET..................................4 Řízení pomocí senzorů.............. 32 2....................2 Půl můstkový budič IR2302 ......9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“......................................6 Vstupní signál pro regulátor ............2 Funkce....................... 21 2......... 13 1...........5 Řízení bez použití senzorů.......................5 Měření napětí akumulátoru ................ 33 2..................... 18 1...............4 Napájecí část BEC 5V. 14 1.............7......................... 15 1. 21 2.................................. 24 2.....................3 Měření odebíraného proudu.........................4..........1................................ 34 2. 28 2.....................................3 Realizace balanceru .................7......1..............1 Návrh zapojení...............................................................4 BLDC motory jejich komutace............2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ........................................................................... 16 1.....................4...... 29 2....................................................................... 20 2 Návrh Hardware 21 2........................................... 30 2........................7 Výkonová část..

---

---