Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....................................................................................... 15 1...............3 Metody řízení BLDC motoru...........2 Funkce............. 35 . 24 2.......................................... 29 2...vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1...........................................................................................5 Řízení bez použití senzorů................................ 33 2............... 23 2.................................................................................4.........................................2 Komutace BLDC motoru..............................................4 BLDC motory jejich komutace............2 Půl můstkový budič IR2302 .................... 11 1...........................3 Měření odebíraného proudu.............2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ........................4 Řízení pomocí senzorů..................... 16 1...... 14 1......... 25 2...... 28 2..................................... 14 1.6 Akumulátory Li-pol ..........1 Konstrukce statoru rotoru.........4...........................2 Mikrokontrolér ATmega8........8 Připojení externí EEPROM ............................................................................................ 34 2..... 31 2..........7 Výkonová část....5 Měření napětí akumulátoru ... 18 1............................................................................1.......................1 Spínací tranzistory MOSFET............................................................................................................... 12 1...............5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů....................................................1 Balancer ...................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“...........................4................3 Realizace balanceru .........................................................................................7................ 21 2.......1 Návrh zapojení..............7.................. 11 1............................ 13 1................................................4................. 30 2.........................1................ 17 1...................1......................................... 15 1............................7 Vyrovnavač článků (balancer).......................................................4..................................... 15 1........... 20 2 Návrh Hardware 21 2........... 21 2................ 32 2................ 22 2.............................................1 Elektromotor..............6 Vstupní signál pro regulátor ................................................3 Regulátor otáček ..........4.................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ...4 Napájecí část BEC 5V....................................

---

---