Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.....................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1................................................................1....... 34 2.1. 15 1................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ...................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .......2 Komutace BLDC motoru..8 Připojení externí EEPROM ...................3 Regulátor otáček ..............................................................4.........1 Balancer ....................................4 Řízení pomocí senzorů..4 BLDC motory jejich komutace.................1 Elektromotor..........2 Funkce....................................................................................................................6 Akumulátory Li-pol ..... 28 2........................................ 17 1.................................................... 15 1................... 32 2...7 Výkonová část............................5 Měření napětí akumulátoru ......................................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.....4...............................4................................ 31 2.......................6 Vstupní signál pro regulátor ............................................................................................. 21 2................. 13 1...................................................................... 24 2.............................................. 14 1............................................. 12 1.... 20 2 Návrh Hardware 21 2...............7..........3 Měření odebíraného proudu......................................................... 29 2.. 11 1.......2 Půl můstkový budič IR2302 .............................................. 11 1..................................1 Konstrukce statoru rotoru.......1 Spínací tranzistory MOSFET.........................................4.. 33 2.........................................4............................................................ 15 1......... 16 1.........2 Mikrokontrolér ATmega8.................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“.......................................... 18 1.......7................1 Návrh zapojení......................4...... 25 2.....................................................1.....................3 Metody řízení BLDC motoru.......5 Řízení bez použití senzorů................................ 21 2. 14 1.............................................................................................................................7 Vyrovnavač článků (balancer)..... 22 2...................... 23 2..................................... 30 2........................................................3 Realizace balanceru ............................... 35 ..............4 Napájecí část BEC 5V................................

---

---