Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..............2 Funkce..........4 Řízení pomocí senzorů..............6 Akumulátory Li-pol ..... 17 1.........4...........................................5 Měření napětí akumulátoru .............................4...................................................8 Připojení externí EEPROM ..3 Metody řízení BLDC motoru...................4.............................6 Vstupní signál pro regulátor .....................7...1 Spínací tranzistory MOSFET.........................................................3 Měření odebíraného proudu................................................... 12 1...... 20 2 Návrh Hardware 21 2................................. 14 1.2 Mikrokontrolér ATmega8.......................................1...................... 15 1. 29 2..................3 Regulátor otáček ............5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.............................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ..... 34 2..........1............................................4 Napájecí část BEC 5V.......................... 14 1.......... 16 1..................... 13 1...................... 30 2............................................................................................................................................................... 15 1.4....................2 Komutace BLDC motoru...................2 Půl můstkový budič IR2302 ..................7...............................1 Konstrukce statoru rotoru........ 18 1........1.........................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ........4.................. 28 2......................................... 22 2.............................................1 Elektromotor..................... 32 2...........................................................4.....................................................1 Balancer ......................................................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1..... 21 2.....5 Řízení bez použití senzorů............................7 Výkonová část..................... 15 1................................................................ 31 2..................... 35 ..........7 Vyrovnavač článků (balancer)................................................4 BLDC motory jejich komutace................................................................................... 24 2....3 Realizace balanceru ............9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“........................... 11 1................. 25 2............................ 11 1..1 Návrh zapojení.......... 23 2................................................................................... 33 2................................................................................................. 21 2.....................

---

---