Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.... 34 2...................... 11 1..............4..............................................................2 Půl můstkový budič IR2302 ........................................................................ 14 1................................................... 15 1.................................................. 32 2....... 28 2......................4 Řízení pomocí senzorů......................................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .....7 Vyrovnavač článků (balancer)........................... 15 1................................................................. 18 1.................................. 17 1............................................................................3 Regulátor otáček ...................................... 21 2........................ 11 1.................... 31 2........9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“................... 25 2..................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů..........1..........................................................4...... 23 2...........................6 Vstupní signál pro regulátor ...............................2 Funkce.......1 Konstrukce statoru rotoru........7....................................5 Řízení bez použití senzorů....2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ...................................................1 Elektromotor.............3 Měření odebíraného proudu....................1......3 Realizace balanceru .....2 Komutace BLDC motoru............. 29 2...........7 Výkonová část................ 14 1.............4 Napájecí část BEC 5V......4.... 35 ............................................. 24 2...................1 Spínací tranzistory MOSFET....................................4............................................................................................... 13 1.. 16 1..............................................................2 Mikrokontrolér ATmega8............................................................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.......... 33 2..................... 21 2.....................1.............8 Připojení externí EEPROM .....6 Akumulátory Li-pol ......5 Měření napětí akumulátoru ............................................................. 12 1.1 Návrh zapojení......................7.............................................................4 BLDC motory jejich komutace........................................................ 22 2........................................ 20 2 Návrh Hardware 21 2..... 30 2..................... 15 1..........4..................................................1 Balancer ............................3 Metody řízení BLDC motoru......................4.....

---

---