Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................5 Řízení bez použití senzorů..................................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ...............vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1....................................................................1................ 29 2.....6 Vstupní signál pro regulátor ........5 Měření napětí akumulátoru ...................8 Připojení externí EEPROM .........................................7.........................................................................1 Elektromotor....... 32 2.................................................................................................................................................................................1 Návrh zapojení................................................ 21 2......... 11 1...........................4 BLDC motory jejich komutace.......................7. 15 1................................................................3 Regulátor otáček .........1 Balancer ...................... 22 2...........................................7 Vyrovnavač článků (balancer). 15 1........................................................1 Spínací tranzistory MOSFET........................................ 30 2........ 17 1............ 20 2 Návrh Hardware 21 2...... 34 2.......................2 Půl můstkový budič IR2302 ............................................... 31 2......4................4 Napájecí část BEC 5V...............................2 Mikrokontrolér ATmega8............................................2 Funkce... 11 1........... 28 2....................................................1 Konstrukce statoru rotoru....................................... 15 1........................................7 Výkonová část..................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .3 Realizace balanceru ......... 14 1...9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“............................................... 23 2.................................................1.... 24 2...... 13 1.......4 Řízení pomocí senzorů..............4......................................................... 25 2.................2 Komutace BLDC motoru.... 21 2..................................... 35 ...........................................4.....3 Metody řízení BLDC motoru...................................................3 Měření odebíraného proudu............6 Akumulátory Li-pol ............................. 33 2..... 16 1.........5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů......... 18 1...........................................................................................1............4............................. 14 1. 12 1................4..............................................4................................

---

---