Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...................1 Návrh zapojení.... 34 2.....................................................................................................4 Řízení pomocí senzorů............................................... 24 2........................ 11 1...........................................4.......................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ................................................. 20 2 Návrh Hardware 21 2.................................................................................. 28 2.........7 Výkonová část.. 35 ....... 21 2............3 Měření odebíraného proudu......4...........4.................................................................. 23 2...................................................................................................................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.........8 Připojení externí EEPROM ............................................................................................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“. 32 2......3 Regulátor otáček ....... 11 1.......... 15 1.................................................................1 Konstrukce statoru rotoru.................................6 Vstupní signál pro regulátor ........................2 Komutace BLDC motoru.......................2 Funkce......................................................... 25 2.................. 14 1..........................3 Metody řízení BLDC motoru......4 BLDC motory jejich komutace....................................5 Řízení bez použití senzorů...........4........... 33 2..................................................................1 Spínací tranzistory MOSFET..............4.................................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.......1 Balancer .................... 29 2............................4 Napájecí část BEC 5V.........................................6 Akumulátory Li-pol ............................. 15 1....... 18 1.. 31 2... 30 2.........7.................................................... 14 1............. 12 1...........................................................1 Elektromotor............ 17 1..2 Půl můstkový budič IR2302 .7........4.2 Mikrokontrolér ATmega8........... 13 1.......................... 16 1........................................3 Realizace balanceru ..................................................5 Měření napětí akumulátoru ..................7 Vyrovnavač článků (balancer)..........................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ................. 21 2............1.............................. 15 1......................................................................1..................... 22 2.................................1..............

---

---