Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.... 30 2........................................................................ 29 2....7.................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“...............4 Řízení pomocí senzorů...... 12 1.........5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů..................................................... 20 2 Návrh Hardware 21 2.6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .............................................................................................................................6 Akumulátory Li-pol ............... 24 2..4... 17 1................ 35 ...1 Spínací tranzistory MOSFET.......................................................7...............................................6 Vstupní signál pro regulátor .......3 Měření odebíraného proudu............................................... 22 2....................................................... 18 1..................................................... 21 2............. 33 2..........................5 Měření napětí akumulátoru ......................................1..................................................................................... 14 1.........8 Připojení externí EEPROM .. 32 2..3 Realizace balanceru .4........ 16 1.....4 BLDC motory jejich komutace.... 21 2...............................................................2 Mikrokontrolér ATmega8................................... 15 1............................. 11 1.................................................................2 Komutace BLDC motoru...................................................................... 11 1................. 31 2............................................................................................................................................................7 Vyrovnavač článků (balancer).... 15 1................3 Metody řízení BLDC motoru..1 Konstrukce statoru rotoru.................................3 Regulátor otáček ............. 14 1.........2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ........................7 Výkonová část..........................1 Návrh zapojení..........................................1 Elektromotor.............. 34 2........................................5 Řízení bez použití senzorů.....................................................4..........2 Funkce............................................. 15 1... 25 2................. 23 2................................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.........4 Napájecí část BEC 5V.......................4.............4....................................................1 Balancer ............... 13 1.........................................................1.2 Půl můstkový budič IR2302 ..... 28 2...1.................................4...............