Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................... 31 2....... 11 1.......... 14 1................................2 Komutace BLDC motoru......................................................................................................................... 13 1.............................1....1 Elektromotor.......5 Měření napětí akumulátoru .......................................................................1 Spínací tranzistory MOSFET..................................4.................... 17 1........5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů............................................................................................4....................................8 Připojení externí EEPROM ................................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“................ 22 2............. 11 1.....................................................3 Regulátor otáček ......................................................................................... 16 1.............................................. 30 2.......... 15 1.. 14 1.................................1........... 18 1..................................3 Měření odebíraného proudu..........2 Půl můstkový budič IR2302 ................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ..........................6 Vstupní signál pro regulátor .................................................4 BLDC motory jejich komutace....... 25 2.... 15 1....................... 21 2. 28 2..................................... 21 2...6 Akumulátory Li-pol ... 33 2........................3 Realizace balanceru .......................................................................7 Výkonová část........................4 Řízení pomocí senzorů.....vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.........................1 Balancer ..............................................7............1 Konstrukce statoru rotoru..... 15 1....4......2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ........................ 29 2........................................................................................................................3 Metody řízení BLDC motoru...5 Řízení bez použití senzorů.....................................4........................................1....................7 Vyrovnavač článků (balancer).... 12 1.........................................................................................2 Funkce........................................................................................ 24 2....... 35 ........ 32 2........................ 20 2 Návrh Hardware 21 2...........7...............4...................... 23 2....................................................................4 Napájecí část BEC 5V....... 34 2.............2 Mikrokontrolér ATmega8...4..1 Návrh zapojení.........

---

---