Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......1........1 Balancer ........4...7.......................4 Napájecí část BEC 5V........7 Vyrovnavač článků (balancer).................6 Vstupní signál pro regulátor ....................................................................................................... 17 1........8 Připojení externí EEPROM ...............3 Metody řízení BLDC motoru.4 BLDC motory jejich komutace...5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1..................................................... 14 1...................3 Regulátor otáček .............3 Měření odebíraného proudu.............................................................................. 32 2................................................5 Řízení bez použití senzorů..4......... 20 2 Návrh Hardware 21 2......4.. 30 2. 34 2... 15 1........... 18 1...............................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“............................................................................... 12 1............................................................................................................................ 11 1......................................6 Akumulátory Li-pol ........... 33 2............................................ 11 1................... 21 2........................................................... 16 1........2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem .................................2 Půl můstkový budič IR2302 ......................................4......................... 25 2........................2 Funkce.......................... 15 1....................... 24 2....4..........................4 Řízení pomocí senzorů........ 28 2.............................................................. 13 1.................................................7 Výkonová část....................................................5 Měření napětí akumulátoru .....................................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ....................... 29 2.........................................................................................................................2 Komutace BLDC motoru... 23 2..............1 Návrh zapojení....................... 22 2.........................1....................1......................................................................................................... 21 2........... 31 2...1 Spínací tranzistory MOSFET...... 35 .....................................................3 Realizace balanceru ........7........... 14 1....2 Mikrokontrolér ATmega8............................1 Elektromotor...............1 Konstrukce statoru rotoru.........4................ 15 1................

---

---