Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................................. 11 1.................8 Připojení externí EEPROM ...................1....5 Řízení bez použití senzorů...........6 Akumulátory Li-pol ......................7 Vyrovnavač článků (balancer).2 Komutace BLDC motoru......................................2 Půl můstkový budič IR2302 ................................4.......4...........................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ....5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů......1.........3 Realizace balanceru ............................................................... 33 2................................................7 Výkonová část...................1 Balancer ..............5 Měření napětí akumulátoru .... 34 2........... 32 2.........2 Mikrokontrolér ATmega8..........................................4.............................. 16 1................................................................ 11 1................ 15 1...................7..................................... 29 2.................4 BLDC motory jejich komutace................. 24 2.................................4..... 35 .....3 Regulátor otáček ..................................................................................1....................2 Funkce....................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1....3 Měření odebíraného proudu.................................................................................................3 Metody řízení BLDC motoru......................1 Spínací tranzistory MOSFET.............. 14 1..................................................................................... 20 2 Návrh Hardware 21 2................ 23 2.......................................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“.. 18 1...................................................................................1 Návrh zapojení............................................ 30 2.............. 15 1.........................1 Konstrukce statoru rotoru.. 21 2.....4 Řízení pomocí senzorů.............................. 13 1......... 31 2........................................ 28 2.................................................. 17 1..................4.................................. 25 2....................4 Napájecí část BEC 5V......................................................................1 Elektromotor. 21 2.......................... 22 2............................. 14 1............. 12 1...............6 Vstupní signál pro regulátor .........6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .............................................................................7...............................................................4............................................... 15 1.........................

---

---