Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................. 20 2 Návrh Hardware 21 2.... 29 2.......................7......... 14 1........................................................................5 Měření napětí akumulátoru .... 31 2......6 Vstupní signál pro regulátor ................................................... 17 1....................4 Řízení pomocí senzorů.................. 24 2................................................................................2 Půl můstkový budič IR2302 .....................4.....................................................1 Elektromotor...................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů...3 Metody řízení BLDC motoru...................................... 34 2...........................................1............................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“...................... 35 .............. 12 1....................................................................................... 11 1..4 Napájecí část BEC 5V.4 BLDC motory jejich komutace..4............. 15 1...................................3 Regulátor otáček .. 22 2............... 15 1....6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ...........................4...................1 Návrh zapojení......................... 11 1....................................................................................................................................................................................................... 15 1..................... 32 2.2 Funkce...................1...... 18 1..................................................4........... 13 1..........................1 Balancer .....6 Akumulátory Li-pol ...........................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1..2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem .......................... 23 2..................................................................................................... 21 2......3 Realizace balanceru ..................................................1 Konstrukce statoru rotoru....................................................................... 14 1..........3 Měření odebíraného proudu.........................................................4.................. 25 2....... 16 1.........7...........7 Výkonová část.5 Řízení bez použití senzorů...................................... 21 2.... 30 2.7 Vyrovnavač článků (balancer)....................................................................1 Spínací tranzistory MOSFET.................................2 Komutace BLDC motoru...........................................................1..........................................4.........2 Mikrokontrolér ATmega8.......... 33 2.. 28 2..............................................8 Připojení externí EEPROM ..........

---

---