Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....................................... 13 1............................................................... 14 1. 25 2..................4 Řízení pomocí senzorů.4..vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1...........................................................7..............1 Elektromotor.... 14 1.......5 Měření napětí akumulátoru . 11 1......................................................................1.......................................................................................... 12 1....................................................... 18 1..............................................................3 Měření odebíraného proudu............ 15 1................................. 21 2.................................................. 34 2....................................................................4..................... 20 2 Návrh Hardware 21 2...............4............................................................ 22 2................1....8 Připojení externí EEPROM .....................7..........................................2 Funkce......................... 32 2.................5 Řízení bez použití senzorů.....................2 Půl můstkový budič IR2302 .................... 15 1.........1.................................................................... 29 2............2 Mikrokontrolér ATmega8.................................................4.......2 Komutace BLDC motoru..................6 Akumulátory Li-pol ...................... 30 2.....9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“....................3 Metody řízení BLDC motoru..................... 21 2.......4..........1 Konstrukce statoru rotoru................................................ 23 2............................................................ 31 2.....4 BLDC motory jejich komutace............................................................. 17 1.........................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ................................................................1 Balancer ...............6 Vstupní signál pro regulátor ........... 33 2.................................. 35 ..3 Realizace balanceru ..1 Spínací tranzistory MOSFET................................. 24 2.....4 Napájecí část BEC 5V...................3 Regulátor otáček ..........................7 Výkonová část......................................................................................1 Návrh zapojení............. 28 2........................ 16 1.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem .........4.................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů...................7 Vyrovnavač článků (balancer)... 15 1..................................... 11 1....................................

---

---