Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................................. 30 2..................................................................... 24 2.............................................................................1 Návrh zapojení...... 14 1............ 18 1..............................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů........................7....... 22 2.....................................................1 Spínací tranzistory MOSFET.............................................. 20 2 Návrh Hardware 21 2....2 Komutace BLDC motoru..................3 Regulátor otáček ....6 Vstupní signál pro regulátor .........................4......................................................................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“............................2 Mikrokontrolér ATmega8......................................................................................................................... 16 1.................................. 25 2..............................................................................4 Řízení pomocí senzorů........... 15 1... 17 1.........8 Připojení externí EEPROM ............................3 Metody řízení BLDC motoru................5 Řízení bez použití senzorů..............................1..........1............vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.....................................1............. 29 2.............6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .............. 11 1................................4 Napájecí část BEC 5V...........................4.... 15 1................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem .............................. 34 2. 23 2... 14 1...............................................................................2 Funkce.............................................7....... 21 2..................4.....7 Vyrovnavač článků (balancer)..3 Realizace balanceru .... 12 1..............3 Měření odebíraného proudu....2 Půl můstkový budič IR2302 ......... 33 2.............................................................. 11 1............ 32 2.................... 15 1..4......5 Měření napětí akumulátoru ......................................... 13 1...1 Balancer .................................................................. 21 2...........................................................................................6 Akumulátory Li-pol ........................ 28 2...........................................7 Výkonová část............ 31 2..............4 BLDC motory jejich komutace................................................................................................4..................................................1 Elektromotor.............. 35 .........................1 Konstrukce statoru rotoru................4.

---

---