Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....... 25 2............................................. 35 ......................................................................................1 Elektromotor............ 21 2................. 30 2..........4............. 34 2....................................... 11 1.......... 15 1........................... 11 1................................ 33 2........ 29 2...1 Konstrukce statoru rotoru..... 21 2....................................................................... 31 2.. 23 2......................................................................................4 Napájecí část BEC 5V..vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1............................1 Spínací tranzistory MOSFET..................................................................7 Výkonová část........................... 16 1.................3 Regulátor otáček .........7..... 14 1..1.........................................................................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů....................6 Vstupní signál pro regulátor ..7 Vyrovnavač článků (balancer).......................... 15 1..........................................................1 Balancer .........6 Akumulátory Li-pol .................................4...................................................................................... 15 1......................3 Metody řízení BLDC motoru.............................. 18 1..4......................................................................1..........................4....5 Měření napětí akumulátoru ...... 22 2.2 Mikrokontrolér ATmega8......................................................4 Řízení pomocí senzorů.... 20 2 Návrh Hardware 21 2........2 Půl můstkový budič IR2302 ...................................................................................................3 Měření odebíraného proudu................... 28 2. 14 1..........................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ............5 Řízení bez použití senzorů...........7.................................................... 13 1........................................................ 12 1................................................................................ 32 2.......................................................4 BLDC motory jejich komutace...............3 Realizace balanceru .........................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .......9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“............. 17 1..................................... 24 2..............2 Funkce..............1.....................................8 Připojení externí EEPROM ...........................1 Návrh zapojení...................4...........................2 Komutace BLDC motoru............4.........

---

---