Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................................ 14 1..........1 Konstrukce statoru rotoru...................8 Připojení externí EEPROM .............1...................................7 Výkonová část.......7 Vyrovnavač článků (balancer)................................................................3 Regulátor otáček ...... 15 1......9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“............1..................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ............................................................................ 30 2............4.............................................................. 28 2....................................................3 Metody řízení BLDC motoru........................................................ 15 1....................... 29 2. 14 1....... 21 2..... 23 2............................ 22 2............ 35 ....................................................................................................................... 33 2.4..........................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ............... 21 2.............. 13 1............1 Elektromotor..................................7............ 25 2.. 34 2...............................................1.............4....................................5 Řízení bez použití senzorů. 32 2...................................................4..........4 BLDC motory jejich komutace.............5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů..................................4 Řízení pomocí senzorů......1 Návrh zapojení............vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.....4 Napájecí část BEC 5V................................................... 12 1.................................................................3 Realizace balanceru ................... 20 2 Návrh Hardware 21 2............... 31 2...............................7....................... 11 1.. 24 2....................................2 Mikrokontrolér ATmega8......................................4............................................1 Balancer .................................................................................. 16 1.........1 Spínací tranzistory MOSFET......6 Akumulátory Li-pol ....4.2 Půl můstkový budič IR2302 ...............2 Komutace BLDC motoru.............................. 15 1.........................................................................................................................................3 Měření odebíraného proudu...... 18 1..................................................................................5 Měření napětí akumulátoru ................6 Vstupní signál pro regulátor ........................ 11 1....................................2 Funkce....................................... 17 1....

---

---