Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...........6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .........................................................................6 Vstupní signál pro regulátor .............................................................................. 33 2..................................................... 16 1.......... 14 1..................1 Návrh zapojení.4 Řízení pomocí senzorů..... 17 1............. 11 1...................................................................................4 BLDC motory jejich komutace........4.. 15 1...2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem .............. 32 2................................................................... 30 2................................... 25 2............... 24 2...................................................................................................................2 Mikrokontrolér ATmega8..............................2 Komutace BLDC motoru................................................ 34 2...........................................................................................3 Regulátor otáček ...........................................2 Funkce......................7 Výkonová část....4..............9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“............................... 15 1....................... 31 2..4...................2 Půl můstkový budič IR2302 ......1..................3 Měření odebíraného proudu........................3 Metody řízení BLDC motoru.............5 Řízení bez použití senzorů........................................................6 Akumulátory Li-pol .................... 13 1.. 21 2......................5 Měření napětí akumulátoru ............................7...................................... 23 2................4........................................7 Vyrovnavač článků (balancer).............................................................1 Konstrukce statoru rotoru......... 28 2..................1 Balancer ......... 11 1...... 12 1..............................4...... 22 2..1...... 29 2....1.......................................................................................... 14 1.......................................... 20 2 Návrh Hardware 21 2................................ 18 1......... 21 2.............4............4 Napájecí část BEC 5V.............................................3 Realizace balanceru ................................................... 15 1........................................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.................7.........................................8 Připojení externí EEPROM ................................ 35 .................1 Spínací tranzistory MOSFET..1 Elektromotor........5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů..............................

---

---