Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............. 30 2...................7 Výkonová část....5 Řízení bez použití senzorů............................................................ 33 2..................3 Měření odebíraného proudu...........1..4 BLDC motory jejich komutace...........7 Vyrovnavač článků (balancer).. 16 1..........5 Měření napětí akumulátoru ........... 34 2................................................. 11 1................................................................1 Spínací tranzistory MOSFET... 28 2.................................................................... 15 1....................6 Vstupní signál pro regulátor . 23 2..................... 11 1............1.................... 15 1................................4 Napájecí část BEC 5V...................4 Řízení pomocí senzorů............. 25 2.............................................................................................................................................................................................................2 Mikrokontrolér ATmega8.........3 Regulátor otáček ...... 18 1.1 Konstrukce statoru rotoru.........................................................4........4.........................................................................................2 Funkce..5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.4...... 14 1...........................................................................................................................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.............9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“...........4............................................................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ..............................1 Elektromotor...6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .. 15 1.....4.........................................................6 Akumulátory Li-pol ................................................................................. 24 2......1 Návrh zapojení...........1 Balancer ........................ 31 2................2 Komutace BLDC motoru................................................. 29 2.................7...................................................................................................2 Půl můstkový budič IR2302 .................. 21 2.............................................8 Připojení externí EEPROM ................................. 20 2 Návrh Hardware 21 2......................................4.............7.... 12 1...... 32 2..........3 Metody řízení BLDC motoru..................... 35 ........................................1............. 13 1........................................ 22 2.............3 Realizace balanceru ................. 21 2.......................... 17 1............ 14 1.......

---

---