Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........ 21 2...........................................2 Půl můstkový budič IR2302 ......2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ...................................................................4............................................................ 33 2........6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ......................................................... 18 1..............7............................................................ 21 2....................................... 30 2........................................ 29 2.............................................4..2 Funkce.................................................................................1.....1 Elektromotor.......... 11 1........6 Vstupní signál pro regulátor ....................... 20 2 Návrh Hardware 21 2.......... 15 1...................................2 Komutace BLDC motoru.......4 BLDC motory jejich komutace..... 15 1.. 23 2........................................................................................................................5 Měření napětí akumulátoru .................................4.............................1.................................7............................... 15 1.................... 12 1...........................4........... 17 1...........................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.........................................................2 Mikrokontrolér ATmega8.........................................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“............................. 14 1.......1............. 13 1...............1 Konstrukce statoru rotoru.....................................4 Napájecí část BEC 5V... 11 1............3 Regulátor otáček ........................................ 34 2.................................................... 14 1......... 22 2..........................................................7 Vyrovnavač článků (balancer)..................................... 24 2..................... 25 2.......................................1 Balancer .. 16 1..................................................................................................................8 Připojení externí EEPROM ...........4 Řízení pomocí senzorů........................................5 Řízení bez použití senzorů.............. 32 2..........1 Spínací tranzistory MOSFET......................................4................6 Akumulátory Li-pol ...............3 Realizace balanceru ................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů......................3 Měření odebíraného proudu.. 28 2.......................... 35 ....................... 31 2.7 Výkonová část..............1 Návrh zapojení..........................3 Metody řízení BLDC motoru....4................

---

---