Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......................................................................3 Měření odebíraného proudu...............................................................1 Návrh zapojení........ 11 1.................................... 20 2 Návrh Hardware 21 2..... 11 1.........6 Vstupní signál pro regulátor .................. 24 2..................................................1 Balancer .................3 Realizace balanceru ................ 18 1.................................. 15 1..........................................................................2 Mikrokontrolér ATmega8....................................................................................................................................4.. 16 1................................ 13 1..4 Řízení pomocí senzorů......................................... 29 2............................3 Regulátor otáček ...... 22 2......................................................................8 Připojení externí EEPROM ..........9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“....1............4..... 35 ...........................................................................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .......................1...........................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ...........4 BLDC motory jejich komutace........................... 14 1..............................1 Konstrukce statoru rotoru........................................2 Půl můstkový budič IR2302 ...........3 Metody řízení BLDC motoru..................................... 17 1..................2 Funkce...................... 14 1.......................................................................... 25 2..............6 Akumulátory Li-pol ............. 34 2. 15 1......4............. 15 1..............................................7 Vyrovnavač článků (balancer).................................................. 33 2....... 21 2................................................4 Napájecí část BEC 5V...............2 Komutace BLDC motoru......7............................................1...................5 Měření napětí akumulátoru .................................... 28 2..............7 Výkonová část.................. 23 2.........................4.4..............................1 Elektromotor........ 30 2........................................ 31 2.................5 Řízení bez použití senzorů......... 32 2.....................................7..5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.....................................4....... 21 2................ 12 1.................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1..................................1 Spínací tranzistory MOSFET.............

---

---