Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...................................................7......4 Řízení pomocí senzorů....1 Konstrukce statoru rotoru.........7 Výkonová část............................................5 Řízení bez použití senzorů.....2 Mikrokontrolér ATmega8.....1 Návrh zapojení..........................4.......................................... 16 1.................. 15 1................ 12 1..................................4 BLDC motory jejich komutace..........3 Metody řízení BLDC motoru.................. 34 2.................. 31 2.. 32 2................... 13 1......................................................2 Půl můstkový budič IR2302 .................... 20 2 Návrh Hardware 21 2................................... 29 2.......4........................................................................................................ 14 1.........................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“..7.....................................................4.......4...........2 Funkce.......................................5 Měření napětí akumulátoru ..........................................2 Komutace BLDC motoru.....8 Připojení externí EEPROM ............................ 23 2....................................................... 33 2.......................3 Realizace balanceru .. 28 2.................................... 21 2..........................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů...... 21 2.1.......vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1...1 Balancer ...................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ..1..................1 Spínací tranzistory MOSFET.........................6 Akumulátory Li-pol ............................................................................. 17 1.......3 Regulátor otáček .......................................................................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ...4 Napájecí část BEC 5V............................... 14 1...................... 18 1.....4....................... 35 ...........7 Vyrovnavač článků (balancer)........................................................................................ 11 1.4................3 Měření odebíraného proudu............................................................................... 15 1................................. 25 2........1...............................1 Elektromotor................................................ 22 2...6 Vstupní signál pro regulátor .............................. 15 1....................................................................... 11 1............. 30 2....................................................................................................................... 24 2..........................

---

---