Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......7 Výkonová část...............4 Řízení pomocí senzorů...........5 Řízení bez použití senzorů....1 Konstrukce statoru rotoru..... 31 2................................. 15 1................................3 Metody řízení BLDC motoru......................................................................................3 Měření odebíraného proudu.......................................................... 11 1.............. 13 1....................................................... 29 2........... 28 2......................4......................................... 15 1....................................3 Realizace balanceru .........................................7.4 BLDC motory jejich komutace....................................................7 Vyrovnavač článků (balancer).......................................4...............1....................3 Regulátor otáček ..........1..................... 25 2....................................7.................6 Akumulátory Li-pol ................................ 33 2...........................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“................2 Mikrokontrolér ATmega8.....4 Napájecí část BEC 5V..............................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ................ 14 1........................................................................................................................ 24 2...................... 11 1................................. 21 2................................................. 21 2.. 17 1.....6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ......................................4...5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.............................. 15 1........................................................ 34 2.......................... 14 1................................................................................................................................. 30 2............... 35 .......4...1..............................................2 Funkce..2 Půl můstkový budič IR2302 ........................1 Návrh zapojení..................... 18 1.................................................. 20 2 Návrh Hardware 21 2.......................4....................... 16 1............................................................................ 12 1... 23 2...........2 Komutace BLDC motoru.........6 Vstupní signál pro regulátor ........5 Měření napětí akumulátoru .............................................1 Spínací tranzistory MOSFET.....................8 Připojení externí EEPROM ............... 22 2......................................4.vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1..1 Balancer ...........................................1 Elektromotor...... 32 2.................................

---

---