Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................. 29 2.. 15 1.......4 Řízení pomocí senzorů................................... 15 1.........7 Výkonová část........................ 25 2................................................................4. 22 2.... 12 1...............................1.................1 Návrh zapojení...........................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.......................................................................8 Připojení externí EEPROM ..............2 Funkce..........................................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1........4 Napájecí část BEC 5V.......................................6 Vstupní signál pro regulátor ..... 32 2.........................4 BLDC motory jejich komutace..................5 Řízení bez použití senzorů............................................ 14 1...1 Konstrukce statoru rotoru............7............................ 11 1.1 Elektromotor....... 13 1................................. 17 1................. 30 2..............3 Realizace balanceru ................................................................................................................... 18 1.............................................................................1 Balancer .............. 28 2..................................................................................... 34 2...................................................................................4..........1......................... 33 2...........................................4...............................................................4..................2 Mikrokontrolér ATmega8............................4. 21 2............................. 23 2.......................................................3 Měření odebíraného proudu............. 11 1........................................................ 21 2.......................................................... 20 2 Návrh Hardware 21 2........3 Metody řízení BLDC motoru. 14 1...........................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ......................... 31 2..2 Půl můstkový budič IR2302 ........................................................ 16 1..........................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .............................................6 Akumulátory Li-pol ....9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“.....2 Komutace BLDC motoru.................................................... 15 1....... 35 ...................................... 24 2.................................7 Vyrovnavač článků (balancer)....................................3 Regulátor otáček ...............5 Měření napětí akumulátoru ......................................1 Spínací tranzistory MOSFET.....7.4............1.................

---

---