Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...........................7 Vyrovnavač článků (balancer)..........6 Vstupní signál pro regulátor ...................5 Měření napětí akumulátoru ..............................1.......................3 Regulátor otáček ..3 Realizace balanceru ........ 32 2............................................................... 33 2...............1 Návrh zapojení........7....vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1...................3 Měření odebíraného proudu.. 34 2...................................................................................................... 11 1..............4...................2 Mikrokontrolér ATmega8...... 30 2........................................................7............... 31 2........................ 24 2.....................................1 Elektromotor................3 Metody řízení BLDC motoru.........1 Konstrukce statoru rotoru...................7 Výkonová část................4...................... 15 1.......................... 25 2............................................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ....1...............4 Napájecí část BEC 5V.....................................................................................4...................... 18 1......................................... 29 2..................... 15 1.................................................................................................................8 Připojení externí EEPROM ..6 Akumulátory Li-pol ..2 Komutace BLDC motoru..............................................................1 Balancer ........................................1 Spínací tranzistory MOSFET........ 13 1................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.........................................................2 Funkce......... 20 2 Návrh Hardware 21 2................................................4........................ 11 1...................4.........2 Půl můstkový budič IR2302 ....................................................4 Řízení pomocí senzorů....................... 16 1.............................................1...... 14 1..... 28 2............................ 12 1........................4 BLDC motory jejich komutace... 15 1......................................... 21 2............ 22 2...................................................................................................4........................... 21 2............... 35 .........5 Řízení bez použití senzorů..................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem .. 17 1.......................................... 14 1......................................................... 23 2..9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“....................

---

---