Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......... 21 2.........................................................................1 Balancer ..............................3 Metody řízení BLDC motoru..........................................................................4...................................................................4 BLDC motory jejich komutace.......7.........1 Návrh zapojení.............. 22 2.......................................................................1......................................6 Vstupní signál pro regulátor ......................... 24 2........... 29 2...........................................................................6 Akumulátory Li-pol ..........................8 Připojení externí EEPROM ..................1.......................... 32 2....vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1......................1 Spínací tranzistory MOSFET....................................................1.... 20 2 Návrh Hardware 21 2.................................................................5 Měření napětí akumulátoru .....2 Mikrokontrolér ATmega8.........................................................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů..................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“...............2 Komutace BLDC motoru..................................4 Napájecí část BEC 5V...........2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ........ 23 2........................................................... 17 1.......................3 Regulátor otáček ......2 Půl můstkový budič IR2302 ........... 13 1.............4 Řízení pomocí senzorů..................................4..............................................4. 33 2..... 11 1......5 Řízení bez použití senzorů.......................3 Realizace balanceru .......4.....................7 Vyrovnavač článků (balancer)..... 15 1....................... 31 2................................................4..........................2 Funkce...6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ...... 21 2..............3 Měření odebíraného proudu................................. 35 .............................................................7 Výkonová část.............. 25 2..............................4............................................................. 34 2.................................................................................. 14 1... 15 1....................... 30 2. 28 2............................7.......................1 Elektromotor............................................. 16 1.......1 Konstrukce statoru rotoru............................... 15 1................................................................... 14 1.. 18 1........................................... 11 1................ 12 1...........................

---

---