Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......4 Napájecí část BEC 5V.... 31 2............................ 11 1.......................... 12 1.................... 21 2.......2 Funkce....... 14 1................................................................................4 Řízení pomocí senzorů......4 BLDC motory jejich komutace..................8 Připojení externí EEPROM ....................3 Metody řízení BLDC motoru...............1 Konstrukce statoru rotoru......................................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ........................................................ 15 1................4....................................................................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů... 33 2............. 34 2...................... 30 2..............................7 Vyrovnavač článků (balancer).................................................... 35 ............................1 Balancer ................. 29 2.............. 13 1.......................1...........................................................................................2 Komutace BLDC motoru....... 28 2................................ 16 1............................................................................................ 15 1.........1..7........................ 24 2.......................................................................1 Spínací tranzistory MOSFET.....................1 Návrh zapojení...........................2 Mikrokontrolér ATmega8........3 Měření odebíraného proudu..........................................................................................................6 Vstupní signál pro regulátor ............................................................................2 Půl můstkový budič IR2302 .......................7.. 22 2................ 15 1.................1..........................3 Regulátor otáček .......... 11 1........................................................................... 32 2...................................4........................7 Výkonová část...................... 17 1...............1 Elektromotor....................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem . 18 1.......................................6 Akumulátory Li-pol ..................................... 25 2.......................vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.......................................................... 14 1..........................5 Řízení bez použití senzorů................................4.......................4......................4. 23 2..... 21 2.3 Realizace balanceru ........5 Měření napětí akumulátoru ....................... 20 2 Návrh Hardware 21 2............4...........9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“........

---

---