Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...................................7...vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.............. 14 1.......................................... 21 2.. 18 1...........6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ...............................................................................................................................................3 Realizace balanceru ............... 15 1...........................2 Půl můstkový budič IR2302 ...............1 Balancer ..................... 14 1..4 Řízení pomocí senzorů.1................................... 11 1......................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“.........................7 Vyrovnavač článků (balancer)....7.....4............................6 Vstupní signál pro regulátor ............4.............5 Měření napětí akumulátoru .......... 22 2.....................................................4 Napájecí část BEC 5V....................................... 23 2..................................... 13 1........................2 Komutace BLDC motoru.............................................. 20 2 Návrh Hardware 21 2............................................4..............................3 Měření odebíraného proudu...................................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů............................................4 BLDC motory jejich komutace........................... 15 1........................4........................................................................................................................................................ 33 2....... 25 2.. 30 2............... 34 2...............................7 Výkonová část........................2 Mikrokontrolér ATmega8...... 28 2...............3 Metody řízení BLDC motoru....................... 15 1.... 21 2.............. 35 ............................................ 12 1.4.............................. 29 2............. 31 2...............1......................................1 Konstrukce statoru rotoru.......................6 Akumulátory Li-pol ................ 24 2........................................................... 32 2......5 Řízení bez použití senzorů.................. 16 1.......1............................8 Připojení externí EEPROM .................................1 Návrh zapojení..............................1 Elektromotor............1 Spínací tranzistory MOSFET.............................................................................................4.........3 Regulátor otáček ........................................................................................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem ........... 11 1........................... 17 1...............2 Funkce.................................

---

---