Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............................ 2.10: Řídící impulsy regulátoru.....5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]........................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.. 21 Obr......................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]..... 3...............7: Skenování dostupných COM portů ........... 36 Obr.....................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ...........1: Blokové schéma regulátoru............................ 16 Obr..............7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 .............................................. 35 Obr...15: Pohled osazený regulátor .....2: Princip rozběhu motoru .... 3.................................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]............ 1... 2......4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ...... 46 Obr..........13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.......................... 32 Obr........................... 3........... 19 Obr....... 3...........5: Organizační struktura paměti .5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].. 2...... 1........... .......1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru........................ 17 Obr..............6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]......... 1... 30 Obr............ 2............ 2....................... 1.. 39 Obr.....................................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ..... 3............ 2........................ 1.......... 11 Obr... 35 Obr.. 44 Obr..........................................................................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ... 30 Obr.................................................... 2....... 12 Obr.......9: Měření napětí akumulátoru .. 2.............. 14 Obr........ 29 Obr............................................................... 25 Obr................. 1.....2: Testovací pracoviště................................................................ 42 Obr............................................ 12 Obr..... 2........................................ 28 Obr.................... 2...................................... 49 Obr..2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]................ 14 Obr.......... 23 Obr....1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ................. 1...11: Vstupní část regulátoru... 50 .......2: Schéma zapojení balanceru... 2.................8: Schéma napájecí části ...............6: Aplikace RegulatorPC....................................... 2..................................... 2.......... 1... 47 Obr............................................ 27 Obr..............7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .... 3.. 2..... 47 Obr........................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ............... 26 Obr.12: Zapojení výkonové části regulátoru ......9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]............................... 4................................ 3.. 3................. 18 Obr............. 2..............................................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.................. 23 Obr. 4...11: Ukončení programu RegulatorPC ................................................. 48 Obr.......... 3..............3: Princip komutace dle komutační tabulky................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ..... 22 Obr......................... 1...3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ...................... 41 Obr....................... 48 Obr...................................