Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
....11: Vstupní část regulátoru............. 19 Obr..5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]............ 16 Obr................... 25 Obr........................ 4........................ 32 Obr........... 2..............................................................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7].....9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ......................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].............................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]...................................................... 29 Obr..1: Blokové schéma regulátoru.............................. 48 Obr.........5: Organizační struktura paměti ...... 1..........................................................8: Schéma napájecí části ... 50 ......4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]......3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] . 35 Obr.........................10: Řídící impulsy regulátoru.............9: Měření napětí akumulátoru ............................ 26 Obr................... 46 Obr.... 1....... 1...2: Testovací pracoviště.... 2.. 22 Obr.................................................................. 35 Obr.............1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] . 3...... 2..15: Pohled osazený regulátor ..10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ...........6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF .................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]......... 3............. 1.................... 39 Obr. 1..................... 42 Obr................. 1...........6: Aplikace RegulatorPC....... 2...............6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]...14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor........................................... 1..................................12: Zapojení výkonové části regulátoru ..................... 47 Obr.......................... 3........................ 44 Obr..............................................................7: Skenování dostupných COM portů .......... 21 Obr.................................................. 17 Obr............................................................ 2..2: Princip rozběhu motoru ............ 1..................... 18 Obr.... 23 Obr............ 36 Obr.................... 14 Obr. 47 Obr.................. 2................... 2...... 2............ 2.. 11 Obr. 2.......................11: Ukončení programu RegulatorPC ...........................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ....... 41 Obr..3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ........................ .... 1...................................... 12 Obr.viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 30 Obr............................................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ...... 49 Obr..........4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ...................... 2.....13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem... 4....... 27 Obr............................. 14 Obr......................................................... 2.. 3.......................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ...... 30 Obr..................... 2...... 3......1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru................... 3.. 28 Obr....................... 3..... 2..... 48 Obr....... 3...... 2........2: Schéma zapojení balanceru. 12 Obr................................3: Princip komutace dle komutační tabulky. 3........................................... 23 Obr.................................