Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.... 1....................................... 2.............................. 21 Obr.. 29 Obr.... 36 Obr. 2............ 2.......9: Měření napětí akumulátoru ........ 16 Obr..... 2......................................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port .............................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]............................15: Pohled osazený regulátor .............6: Aplikace RegulatorPC......... 11 Obr.................................................................................... 26 Obr........11: Vstupní část regulátoru... 1.................11: Ukončení programu RegulatorPC . 39 Obr.... 49 Obr.... 50 ........ 1.....6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF .................... 2.............................. 32 Obr.... 17 Obr. 44 Obr....... 2................................................. 1.................. 2. 18 Obr..... 23 Obr.. 22 Obr.8: Schéma napájecí části ............................... 42 Obr.. 41 Obr..... 1........5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]... 19 Obr..........1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ........ 2.....3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice . 12 Obr.... 47 Obr.............................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.......2: Testovací pracoviště................... 3............ 2........4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ............................... 3.4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]......... 2..... 2............................................ 1.2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]................................................... 47 Obr.....5: Organizační struktura paměti .................... 12 Obr.. 4.................... 3...........................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.................................................... 1......................................... 2...................................2: Schéma zapojení balanceru................................................ .....7: Skenování dostupných COM portů ... 3............ 27 Obr........ 14 Obr.......................................................... 3.1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ........10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ......................1: Blokové schéma regulátoru................. 1.......................................................................... 2.............................................. 3...... 23 Obr...................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]........... 48 Obr...................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].............................................................................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]...10: Řídící impulsy regulátoru............... 46 Obr..................... 14 Obr.7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ............... 1....................... 28 Obr..............................2: Princip rozběhu motoru ............. 3. 30 Obr...................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ..... 25 Obr...........1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.................. 3......... 48 Obr......... 35 Obr... 35 Obr......3: Princip komutace dle komutační tabulky...............................................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .............. 30 Obr................. 2...... 3............. 4....12: Zapojení výkonové části regulátoru ................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........... 2

---

---