Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......................7: Skenování dostupných COM portů ...10: Řídící impulsy regulátoru...... 1........................................... 2................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ............. 25 Obr..........11: Ukončení programu RegulatorPC .......................................................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].................... 2.............5: Organizační struktura paměti .. 1..................... 1...... 3....................... 39 Obr............ 1...........................................................................12: Zapojení výkonové části regulátoru ........6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].............. 3................................................................ 26 Obr................................................. 46 Obr.... 2... 47 Obr...... 21 Obr....................................................... 49 Obr....... 30 Obr.9: Měření napětí akumulátoru .......... 44 Obr....6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF .........1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ...................... 12 Obr......................... 29 Obr.............................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].............. 1............... 1... 16 Obr........... 3..... 35 Obr... 19 Obr...................2: Testovací pracoviště. 47 Obr.......3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ................................. 41 Obr................................. 3....viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................11: Vstupní část regulátoru.... 1..13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem........................ ..... 32 Obr....... 36 Obr..2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]..5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]...... 22 Obr.................. 14 Obr...... 2......... 2... 48 Obr.......................... 23 Obr....1: Blokové schéma regulátoru........................ 3. 17 Obr.10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ........7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ............... 4.....14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.. 3............................................ 50 ....3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] .......................6: Aplikace RegulatorPC............ 2......................................... 2..............................15: Pohled osazený regulátor ..........................................8: Schéma napájecí části ......................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ....... 2.......................... 2................. 2......................................2: Schéma zapojení balanceru................ 1.......................................................... 18 Obr.................. 27 Obr...... 48 Obr....2: Princip rozběhu motoru .. 23 Obr..... 2........................................... 35 Obr................................................. 2............ 3...................... 2........................... 2......... 14 Obr...........5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].............. 4..7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ....... 30 Obr...... 28 Obr.8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7].... 1.............................................. 3...... 3..........................3: Princip komutace dle komutační tabulky.............1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port . 42 Obr.. 2......................... 12 Obr............ 11 Obr....