Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........... 1.. . 48 Obr.... 2............... 42 Obr........................ 3.........11: Ukončení programu RegulatorPC .............. 23 Obr.................2: Princip rozběhu motoru .......................1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru....................................................................... 2......... 22 Obr....14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor..........4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]................................... 2.............................. 3...................... 49 Obr........................... 2...... 1............................. 3.. 23 Obr. 2.................... 39 Obr....................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ................................... 1.......6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ................... 14 Obr......1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ............................... 19 Obr....................... 25 Obr................................................ 3.. 11 Obr... 1................................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port .......................... 2...................... 2...... 2...... 3.4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .... 1..............................5: Organizační struktura paměti ............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr....... 14 Obr. 12 Obr............6: Aplikace RegulatorPC.........................................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]...................... 2........ 30 Obr.............. 28 Obr..................15: Pohled osazený regulátor ........ 3....................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ......... 3.......... 41 Obr..... 48 Obr.. 4... 26 Obr.................................................. 2.......................1: Blokové schéma regulátoru............... 4.......... 21 Obr.......................... 47 Obr.8: Schéma napájecí části ......... 1.....................................................12: Zapojení výkonové části regulátoru ....... 2..... 29 Obr...........3: Princip komutace dle komutační tabulky.................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ..........................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]................................... 46 Obr.....7: Skenování dostupných COM portů ........................... 2...............9: Měření napětí akumulátoru ... 27 Obr.......................... 16 Obr.........................11: Vstupní část regulátoru.........7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ..... 17 Obr.........................................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].....2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]............................... 3.........7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .............13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem........................ 30 Obr........................................... 44 Obr. 1.... 3........ 2.............................................. 35 Obr............................................................................2: Schéma zapojení balanceru.. 35 Obr...10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ... 47 Obr.. 50 ...... 36 Obr............................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].............. 1.....2: Testovací pracoviště..6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]... 32 Obr.10: Řídící impulsy regulátoru.................. 2... 18 Obr............... 1........................ 2................... 12 Obr..........