Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ...........................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].. 4....................................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].....................8: Schéma napájecí části ..... 21 Obr.8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]....... 47 Obr............................................... 1..... 2..............................................7: Skenování dostupných COM portů ............ 12 Obr..................................... 32 Obr....... 2.............. 2........1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru..................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] .... 30 Obr.. 16 Obr...................... 2........... 2................ 2......................... 27 Obr.............................................. 3.......................................................................................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ....viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.... 3.............................................. 49 Obr...................................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]...................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].. 3.......................... .............. 14 Obr..........6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ..... 2..... 14 Obr........5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]............1: Blokové schéma regulátoru..12: Zapojení výkonové části regulátoru .......................................................................6: Aplikace RegulatorPC........................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].2: Schéma zapojení balanceru........................................ 26 Obr............ 44 Obr..................................9: Měření napětí akumulátoru ............. 39 Obr............ 2... 48 Obr..... 3............ 18 Obr........................ 35 Obr...... 1............. 23 Obr.. 47 Obr.................... 2.... 1................. 1............................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ..11: Vstupní část regulátoru.... 28 Obr................................ 29 Obr...... 48 Obr. 50 .......14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor............... 22 Obr................10: Řídící impulsy regulátoru..... 42 Obr.......1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ...... 3.............................5: Organizační struktura paměti .. 1........................ 3................. 1...... 17 Obr.........1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] .................. 1........ 35 Obr........................... 19 Obr..4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem..................... 2...................................................... 30 Obr............ 2...............................................................2: Testovací pracoviště.................3: Princip komutace dle komutační tabulky........ 3....................... 1...................................................... 2.. 12 Obr. 3.. 11 Obr.... 2......11: Ukončení programu RegulatorPC .............10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ..... 23 Obr.............. 46 Obr.......... 4.. 25 Obr............. 41 Obr........... 36 Obr.... 2.........................................2: Princip rozběhu motoru .......................................................15: Pohled osazený regulátor ......... 2... 1. 3...3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ...