Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.............. 35 Obr..... 4...............................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].......11: Ukončení programu RegulatorPC ....3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ... 2................ 25 Obr.... 42 Obr.... 2...................... 28 Obr.......... 41 Obr.............................. 3.............. 47 Obr............. 3.. 16 Obr.......9: Měření napětí akumulátoru . 48 Obr. 1....................................................................6: Aplikace RegulatorPC...... 2..................................... 18 Obr........8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]....................... 11 Obr.........3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ....................................................... 1..............................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .................................... 3............... 1............... 4.................................................................................... 23 Obr........................................................................................ 3............................. 2.........................8: Schéma napájecí části ...........13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem..................... 3................2: Princip rozběhu motoru .... 19 Obr........ 27 Obr.......................15: Pohled osazený regulátor ..........................1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru... 1.7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 .................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].....3: Princip komutace dle komutační tabulky.5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]................................................. 12 Obr.........11: Vstupní část regulátoru...... 14 Obr.. 2......... ................ 23 Obr..... 1.14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor........2: Schéma zapojení balanceru............9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port . 2...... 36 Obr........... 50 ......... 48 Obr.......... 32 Obr......... 3....7: Skenování dostupných COM portů ................ 1...... 39 Obr...............9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]............................................... 49 Obr............. 2............2: Testovací pracoviště...............................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ........ 47 Obr......................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru .............10: Řídící impulsy regulátoru...........1: Blokové schéma regulátoru....................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ... 1.................................... 2. 2... 12 Obr...... 44 Obr........................................... 46 Obr........ 1.....................................5: Organizační struktura paměti ............................................ 35 Obr..... 3............... 14 Obr........... 3...........1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] .6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ................................. 2.. 2...................................................................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]. 2................... 30 Obr...... 3.. 30 Obr......... 26 Obr........ 2........................ 29 Obr..... 22 Obr...........4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]..............12: Zapojení výkonové části regulátoru .......... 1........................... 17 Obr... 2...........viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.......................... 2.......... 21 Obr................