Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...... 27 Obr................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.............................. 2... 1.. 29 Obr.. 2.. 39 Obr............................................ 2.. 1......15: Pohled osazený regulátor ................................................3: Princip komutace dle komutační tabulky......13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem....................... 49 Obr... 11 Obr...... 17 Obr................. 16 Obr....................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port .......9: Měření napětí akumulátoru ............12: Zapojení výkonové části regulátoru ...5: Organizační struktura paměti ................. 14 Obr.....1: Vývojový diagram běhu hlavního programu .................................. 2.. 1..........................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].. 3............................................. 3.........................................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .................................... ........................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.. 14 Obr.................................................... 2........... 2......8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]..8: Schéma napájecí části ............ 18 Obr............................ 46 Obr........ 3......................................................... 21 Obr.... 1.............................. 35 Obr................. 1............................... 30 Obr............ 25 Obr....................................................... 3................ 2.......... 36 Obr......6: Aplikace RegulatorPC..2: Testovací pracoviště............... 48 Obr....... 12 Obr... 48 Obr.............................................. 28 Obr......... 3............3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ................ 22 Obr................2: Princip rozběhu motoru .......... 3.. 2........7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ................7: Skenování dostupných COM portů ......................................... 2........................... 42 Obr............ 50 ............... 19 Obr.............1: Blokové schéma regulátoru. 3.................................................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ......... 4..... 3........................................................ 1.......... 2...... 12 Obr............2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]............................................... 47 Obr.10: Řídící impulsy regulátoru........ 1... 2....5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]...10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ..... 30 Obr................... 4..11: Vstupní část regulátoru................. 2.......................................... 41 Obr................... 2........ 47 Obr................11: Ukončení programu RegulatorPC .................................................................... 23 Obr...1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ...2: Schéma zapojení balanceru..............9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]............ 1............ 32 Obr......4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ..3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ..............................................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]... 23 Obr..............5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]........................... 2.................. 3.................... 2... 44 Obr.... 1.... 26 Obr................................... 35 Obr..1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru....