Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.......... 1..........................................................6: Aplikace RegulatorPC.1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru................................................................................................. 44 Obr. 48 Obr..1: Blokové schéma regulátoru.................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ...... 1..................... 1................................ 3...... 4..10: Řídící impulsy regulátoru........................ 23 Obr.... 35 Obr..9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ........ 17 Obr...... 1. 1.......... 28 Obr..3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ...... 46 Obr............................................... 48 Obr...........2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]...... 19 Obr... . 30 Obr................. 36 Obr......viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................. 2...............11: Vstupní část regulátoru..............................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ..................3: Princip komutace dle komutační tabulky.............................. 35 Obr........................... 2................................. 2................................. 16 Obr..................8: Schéma napájecí části ..........10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ............................7: Skenování dostupných COM portů .......................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ... 3.......... 47 Obr..... 41 Obr............ 2....... 26 Obr.......... 50 .......... 39 Obr...................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]............. 14 Obr.... 2...................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]....................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]....................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]..................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 . 29 Obr.........14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.... 3......................................... 22 Obr.. 11 Obr.............................................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem............................ 49 Obr....... 1............. 2............2: Schéma zapojení balanceru............................... 2....... 2... 2........ 21 Obr....... 14 Obr....................................................... 3............ 3..........11: Ukončení programu RegulatorPC ..................2: Princip rozběhu motoru ........ 1.....4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ............... 12 Obr.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] . 23 Obr...... 27 Obr............................................................. 47 Obr.... 32 Obr...................... 2............. 2..... 1................... 3..... 2...5: Organizační struktura paměti ........9: Měření napětí akumulátoru ... 4.............. 2..2: Testovací pracoviště...................... 18 Obr......................... 2............ 2.......7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ..................... 12 Obr........ 30 Obr................... 3......................................................................... 42 Obr.........................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]...........15: Pohled osazený regulátor ..........................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].............. 3......................... 25 Obr................................................... 1............................ 3.............12: Zapojení výkonové části regulátoru ..............