Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........................................2: Princip rozběhu motoru ..........5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].................. 30 Obr.....................................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]....1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ... 1.... 27 Obr...... 2........................... 35 Obr...................... 22 Obr.7: Skenování dostupných COM portů ............................................ 47 Obr..... 32 Obr...... 30 Obr..8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]..................... 35 Obr...... 1........ 26 Obr.... 16 Obr................ 2.......... 1........ 3............15: Pohled osazený regulátor .................... 3...................... 36 Obr.............. 21 Obr.. 2....................................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]........... 2..13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem................... 50 .........8: Schéma napájecí části ...... 42 Obr.....6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]..... 23 Obr......4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]..... 39 Obr........................................ 11 Obr.......7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ............................... 47 Obr............ 3.. 3......................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu .................................... 18 Obr...........................................................................................................1: Blokové schéma regulátoru..... ...... 17 Obr.. 4.. 4........7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ............... 2......1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.......9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ................ 1...................................... 1.......................................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor..................... 14 Obr................... 41 Obr........... 12 Obr................. 14 Obr............ 2................................ 1................................. 2....12: Zapojení výkonové části regulátoru ..................................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ....viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr......... 46 Obr........ 1.............................................. 44 Obr.3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ............ 12 Obr. 1..........................................9: Měření napětí akumulátoru ..............................10: Řídící impulsy regulátoru..5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].................................................... 48 Obr.. 3.....10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru .......2: Testovací pracoviště...................................3: Princip komutace dle komutační tabulky.......5: Organizační struktura paměti ...........................................2: Schéma zapojení balanceru... 23 Obr...................... 49 Obr......... 28 Obr........... 2...................... 3.... 3....... 19 Obr........... 3.............11: Vstupní část regulátoru....................... 1...................................... 2...4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ..... 3.......................... 25 Obr..11: Ukončení programu RegulatorPC . 2.............. 2.... 29 Obr.... 2.. 48 Obr..............................................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ............................................. 2........................................ 2.......... 2...........................6: Aplikace RegulatorPC...