Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ..1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru................................ 23 Obr.. 25 Obr............. 14 Obr.. 22 Obr...... 42 Obr...........................7: Skenování dostupných COM portů ................................................................................................................................. 35 Obr.................................................... 3... 30 Obr..................................... 2... 44 Obr... 36 Obr.............2: Schéma zapojení balanceru.......... 1....... 48 Obr.. 26 Obr.............. 2............ 1.. 4.........4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]. 23 Obr......1: Blokové schéma regulátoru.8: Schéma napájecí části ...10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru .................................................................... 50 ...................................................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ... 30 Obr................................................................................. 2. 2................................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem......................................... 1. 39 Obr......................11: Vstupní část regulátoru.1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ......................................... 47 Obr.................................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru . 46 Obr............... 1............................................2: Testovací pracoviště................ 2..2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]......... 3....... 4..............6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ........ 29 Obr............ 3.. 1......viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr....... 11 Obr. 16 Obr............6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].....................................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor............. 1.......................... 2.....................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ...... 3......... 3......................... 2......................... 19 Obr............10: Řídící impulsy regulátoru............... 49 Obr........ 3.. 1..... 2............................ 17 Obr............. 2..5: Organizační struktura paměti ..................... 12 Obr................ 35 Obr......................... 48 Obr............................ 47 Obr........................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ........................................... 32 Obr....... 3..5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].............................. 21 Obr............2: Princip rozběhu motoru ......11: Ukončení programu RegulatorPC ..... ........9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ................................. 2.. 2.4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ........15: Pohled osazený regulátor . 41 Obr............ 2..12: Zapojení výkonové části regulátoru ....................... 3.9: Měření napětí akumulátoru .................... 2............................ 2................ 18 Obr............................... 2............................ 12 Obr...... 28 Obr.................. 14 Obr...............8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]........ 27 Obr..9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]................ 3......... 1.......6: Aplikace RegulatorPC.......3: Princip komutace dle komutační tabulky.................................... 1......