Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...................... 48 Obr....................................... 1........... 1............. 46 Obr............................................... 1.... 2.................... 35 Obr.............................. 49 Obr.................................. 39 Obr............. 27 Obr................................................... 44 Obr............2: Princip rozběhu motoru .................... 18 Obr... 14 Obr...... 2.................8: Schéma napájecí části ........ 1............................................................... 3....................... 36 Obr.................. 2... 47 Obr.......... 2................... 16 Obr........................................1: Blokové schéma regulátoru..............2: Testovací pracoviště.....8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7].... 17 Obr........... 19 Obr................................ 42 Obr............. 30 Obr.. 3.................................... ............ 3....4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]......11: Vstupní část regulátoru............... 32 Obr..... 14 Obr...... 2....... 3............... 12 Obr....... 22 Obr... 50 .... 2... 2..................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ...................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] .................. 23 Obr.......7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ....... 25 Obr. 29 Obr....5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]....................12: Zapojení výkonové části regulátoru .............................................................. 3..... 1............. 2..........................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor............2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7].7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .. 1.... 1..........9: Měření napětí akumulátoru ............3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ....... 2..............................................................10: Řídící impulsy regulátoru....... 2... 4.....................11: Ukončení programu RegulatorPC ...... 3.... 30 Obr. 47 Obr................ 2..........6: Aplikace RegulatorPC.......................... 3.................................................................. 41 Obr.......... 4..........5: Organizační struktura paměti ..........13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem....... 2..4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ........ 26 Obr....................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ......1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru...........................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].......viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr..............................................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ................. 12 Obr...................................................................... 3.........................7: Skenování dostupných COM portů ..... 1................ 21 Obr.......................... 48 Obr............ 1.. 3. 35 Obr....... 28 Obr........... 23 Obr........3: Princip komutace dle komutační tabulky....................... 2..............2: Schéma zapojení balanceru.9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]..3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ...................... 2......................................15: Pohled osazený regulátor .................................. 11 Obr...............6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]................ 2..........................