Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................. 1..........................................................................................15: Pohled osazený regulátor ............. 3...... 2............2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]............................ 46 Obr............................. 2............................. 49 Obr....3: Princip komutace dle komutační tabulky.......................... 1................. 12 Obr..... 12 Obr....................................... 47 Obr................................. 2............ 25 Obr.. 2......... 1.. 48 Obr.................... 29 Obr...... 19 Obr.................. 35 Obr..................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ..... 1......... 2.......... 2... 3................. 42 Obr..1: Blokové schéma regulátoru........................................2: Testovací pracoviště...............................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]....................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ....1: Vývojový diagram běhu hlavního programu .............7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ..... 1................ 1................. 22 Obr.....9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ......... 50 ....1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.......... 39 Obr...... 2......................................................... 4......................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ............2: Schéma zapojení balanceru.... 3.......................... 2..........................................6: Aplikace RegulatorPC...........7: Skenování dostupných COM portů ...........................................5: Organizační struktura paměti .................................................. ............................................................. 2..5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]..... 23 Obr.................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7].................... 30 Obr....... 47 Obr....................................... 3.....10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ....... 2.................2: Princip rozběhu motoru ..........6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].. 14 Obr.............. 1.....................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ... 4.. 1.........14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor......... 21 Obr.........8: Schéma napájecí části . 23 Obr.... 2.................................................... 27 Obr... 3.......4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .... 3.. 48 Obr.........viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............ 2... 26 Obr...............10: Řídící impulsy regulátoru.................... 14 Obr. 16 Obr... 3......9: Měření napětí akumulátoru ...... 11 Obr.............. 35 Obr........................... 44 Obr.. 2.............. 18 Obr............ 41 Obr....13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.......12: Zapojení výkonové části regulátoru .............................. 32 Obr............................ 30 Obr..................... 2..........9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]............................................. 3.... 2.11: Ukončení programu RegulatorPC ........................... 28 Obr...............5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]. 17 Obr....... 36 Obr................................... 3.................11: Vstupní část regulátoru...................................... 1.................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice .....................................

---

---