Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............. 1........ 12 Obr.. 25 Obr...............................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]........................ 1... 2........... 21 Obr...................1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF .2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7].... 2......7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .. 2..................................... 1.........1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ................ 1....... 11 Obr..3: Princip komutace dle komutační tabulky.....3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ....................... 22 Obr.................................. 2.................. 14 Obr....................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ........................................8: Schéma napájecí části .................. 3.................................................. 42 Obr..................................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor............................... 1....9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]................................ 36 Obr....5: Organizační struktura paměti ...8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]............................. 12 Obr.................................2: Testovací pracoviště..1: Blokové schéma regulátoru.................................. 2.................. 19 Obr.................. 3....... .. 4...... 2..........................................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ................ 2......... 2......................................11: Vstupní část regulátoru.............13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.. 48 Obr..........................................................9: Měření napětí akumulátoru .. 48 Obr............... 17 Obr.. 1... 35 Obr.........................6: Aplikace RegulatorPC.....................................................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ..................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]..........15: Pohled osazený regulátor .. 26 Obr....viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.........................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ........................ 32 Obr.... 27 Obr........................... 23 Obr........... 47 Obr...... 2........................................... 35 Obr... 2..... 50 ..7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ..................... 28 Obr................... 30 Obr.................7: Skenování dostupných COM portů . 44 Obr........................... 16 Obr....................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]........ 46 Obr.................. 41 Obr................. 30 Obr......... 3......................... 2.. 23 Obr..............2: Princip rozběhu motoru ... 3.......... 47 Obr............... 3....... 4..............2: Schéma zapojení balanceru........................... 18 Obr...11: Ukončení programu RegulatorPC ....... 2.................12: Zapojení výkonové části regulátoru ....5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]......................................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ....................................... 29 Obr........................... 2.................................10: Řídící impulsy regulátoru..... 3................................. 1.................... 3... 14 Obr. 1.......... 2................................ 1....................... 3........ 2...................................... 3........ 39 Obr.. 49 Obr.............