Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.... 3..................................................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]........... 1. 2......11: Vstupní část regulátoru....5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]..1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ..... 32 Obr.....2: Princip rozběhu motoru ...... 1.............1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.............. 1............................................................. 1........... 3. 1................................... 23 Obr.............1: Blokové schéma regulátoru............ 4... 3...................................................................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.............. 22 Obr........ 36 Obr...........................12: Zapojení výkonové části regulátoru ........................... 27 Obr....................... 46 Obr.......................8: Schéma napájecí části ..........1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ................................. 3...................... 2. 14 Obr..... 1..6: Aplikace RegulatorPC..................... 11 Obr...............................................10: Řídící impulsy regulátoru.................. 2...................... 3..............5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].....10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ................... 19 Obr........15: Pohled osazený regulátor .........2: Testovací pracoviště.........6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ....... 2................. 2.................................... 14 Obr.2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]..11: Ukončení programu RegulatorPC .......................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .............. 39 Obr..................... 4............. 16 Obr. 3.. 35 Obr......................5: Organizační struktura paměti .. 35 Obr....7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 .......... 2.9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].................... 2................................................. 2......................... 1............................ 1...................... 2............................. 2...9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ..... 44 Obr..................................... 41 Obr............3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ................................................................. 3....................... 49 Obr. 2................................ 18 Obr... 42 Obr......... 17 Obr.......... 2.........6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]................................................ ............................................ 1...9: Měření napětí akumulátoru ....................... 12 Obr...... 50 ................................. 2................. 26 Obr... 29 Obr.. 30 Obr......7: Skenování dostupných COM portů ............................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ..............4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].......................... 47 Obr.................................................................. 48 Obr.2: Schéma zapojení balanceru.......................................... 23 Obr....... 12 Obr.....7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ..... 3.......14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor...................... 48 Obr....................... 30 Obr.. 3... 25 Obr..... 2................... 47 Obr.......................... 28 Obr.3: Princip komutace dle komutační tabulky. 21 Obr...... 2..........