Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.................... 41 Obr....9: Měření napětí akumulátoru ..... 25 Obr.................................... 3.............................................. 2...............12: Zapojení výkonové části regulátoru .........................7: Skenování dostupných COM portů ......7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .... 48 Obr........................... 47 Obr................................ 16 Obr........ 2......viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ....................5: Organizační struktura paměti ............... 2........................ 2........ 14 Obr... 35 Obr.....................................2: Schéma zapojení balanceru.....................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 .......................2: Princip rozběhu motoru .... 3.............................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].......... 12 Obr......................................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor...............9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ....................... 2..........9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]......... 2................ 42 Obr...... 3......................................................................................................... 27 Obr............ 2.. 3.................... 17 Obr......... 35 Obr...... 49 Obr.............................................. 47 Obr... 3..8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7].... 44 Obr............... 32 Obr..... 1...... 12 Obr..........6: Aplikace RegulatorPC................ 39 Obr.. 30 Obr...................... 4................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ........1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ..........................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ...... 14 Obr..........11: Ukončení programu RegulatorPC ..............2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]................................................... 3................... 4..... ........... 29 Obr............ 19 Obr.... 2... 2............................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]................ 36 Obr....... 2..... 1..................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ...................... 2........ 23 Obr..................... 23 Obr............................................................... 1................ 22 Obr.. 3......................................... 1...15: Pohled osazený regulátor ...... 48 Obr......... 2......... 1...... 3.......................... 3....................... 1............ 11 Obr............... 46 Obr... 28 Obr.....1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ................... 1............. 50 ....3: Princip komutace dle komutační tabulky...8: Schéma napájecí části .... 18 Obr...................................................................... 2.............................................1: Blokové schéma regulátoru...5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].... 2.... 1. 30 Obr.......... 2..2: Testovací pracoviště........................ 1..................1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru......................................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.......... 26 Obr.........................................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ....4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]...11: Vstupní část regulátoru.....10: Řídící impulsy regulátoru........................... 21 Obr..............