Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............................ 2................ 39 Obr........... 1.. 41 Obr.............................................................................. 50 .... 47 Obr.............................. 2...............................2: Schéma zapojení balanceru............ 2.............. 3............5: Organizační struktura paměti ............................ 22 Obr..8: Schéma napájecí části ................2: Testovací pracoviště..............................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]........ 11 Obr......... 2.......................... 48 Obr............ 18 Obr......................... 3... 2....................... 21 Obr............................ 1..............4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]............... 2....................................................... 32 Obr...... 23 Obr................................... 1................ 4......12: Zapojení výkonové části regulátoru ...............7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ....15: Pohled osazený regulátor ............... 25 Obr.........3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ...... 2...................................... 12 Obr.. .....6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ......... 35 Obr... 2................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ....viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.... 4.............. 49 Obr............... 30 Obr........................ 44 Obr............. 2... 14 Obr................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .. 28 Obr................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].......... 36 Obr........................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ..... 2....... 2.......................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]............. 1............................................... 3............................. 30 Obr................ 23 Obr......................................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor... 1. 26 Obr...........11: Vstupní část regulátoru.......... 12 Obr....................3: Princip komutace dle komutační tabulky.......10: Řídící impulsy regulátoru................................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ........ 3.7: Skenování dostupných COM portů ................. 1.........1: Blokové schéma regulátoru.................................................. 29 Obr...5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]........1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru...11: Ukončení programu RegulatorPC .. 14 Obr.........1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ......6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]...... 27 Obr....................................... 42 Obr. 47 Obr.....................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ...................... 3.............2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7].1: Vývojový diagram běhu hlavního programu .. 1............. 19 Obr.................6: Aplikace RegulatorPC. 35 Obr..... 3................................................................. 17 Obr........................... 1............... 48 Obr..... 3....................2: Princip rozběhu motoru ............................ 2..................... 46 Obr.................. 3.... 2............................. 1.......13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem...... 2................. 2.. 3................................... 16 Obr............................................9: Měření napětí akumulátoru .....................................