Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
................................5: Organizační struktura paměti ..... 2............. 50 ........ 19 Obr........................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru .. ...............7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ........5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]...........................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]..................... 3....14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor....................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem...... 12 Obr................ 3...................... 47 Obr............... 41 Obr............................... 28 Obr................. 14 Obr................................ 35 Obr.......................2: Testovací pracoviště...... 48 Obr............... 3......9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]............................................................................................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ............4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .....2: Schéma zapojení balanceru...8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]..... 2....... 1........... 1............4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] .........3: Princip komutace dle komutační tabulky..2: Princip rozběhu motoru ..5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]................................10: Řídící impulsy regulátoru...................... 3.... 2....................... 42 Obr...................... 30 Obr.......................... 2...........7: Skenování dostupných COM portů .... 1.....................6: Aplikace RegulatorPC.................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]..............7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ....................................... 18 Obr.. 3......... 1............. 11 Obr....... 21 Obr.................... 39 Obr............................................. 14 Obr...........................8: Schéma napájecí části ... 2..... 2. 36 Obr.. 1.....15: Pohled osazený regulátor ................ 30 Obr........................................................... 48 Obr...... 44 Obr.......... 3. 47 Obr....... 35 Obr............. 2................... 29 Obr.1: Blokové schéma regulátoru........................... 26 Obr...... 2........................... 1....1: Vývojový diagram běhu hlavního programu .............................. 3......................................... 12 Obr.... 46 Obr..............11: Vstupní část regulátoru......................... 3.. 17 Obr.....................9: Měření napětí akumulátoru ..................... 32 Obr....................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ..................... 1.1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru..... 2..... 2....... 27 Obr.3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ..................... 2.... 25 Obr.. 49 Obr........................................ 4............... 4....11: Ukončení programu RegulatorPC ........................ 1.............................................................. 2....................... 2.................. 23 Obr. 2................ 3............................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ...................................... 23 Obr............. 22 Obr..................................................................12: Zapojení výkonové části regulátoru .. 2............... 1..... 16 Obr........................