Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.....3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice .........15: Pohled osazený regulátor ...................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ............................. 19 Obr.... 2....... 48 Obr. 22 Obr................................... 2....... 3..............................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ................... 30 Obr....... 39 Obr..........8: Schéma napájecí části .................. 2........... 28 Obr...................... 2................................... 35 Obr....................................1: Blokové schéma regulátoru............................................ 4............ 2............................ 11 Obr............... 14 Obr.6: Aplikace RegulatorPC............ 1.13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.......................................................... 2..7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ........ 23 Obr................. 26 Obr..2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7].. 16 Obr..........................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].............................................. 1.............. 30 Obr.................................. 21 Obr. 27 Obr..............................................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].....................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ........ 3.............9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ......................... 25 Obr................ 3.......... 4............................... 46 Obr...1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ...................................................................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 .......... 18 Obr........ 49 Obr..... 2.......2: Schéma zapojení balanceru. 1..............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.......12: Zapojení výkonové části regulátoru ........3: Princip komutace dle komutační tabulky....... 47 Obr........ 41 Obr.................. 23 Obr.. 48 Obr.................... 12 Obr........... 1.. 35 Obr..............7: Skenování dostupných COM portů .. 36 Obr............................ .....4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]................................................. 50 ........... 1....................................... 3.6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]........................................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ...... 3.. 2................................. 2. 47 Obr................. 29 Obr......... 3... 2...5: Organizační struktura paměti ........... 2.9: Měření napětí akumulátoru ............. 2............................................ 1....1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru....... 1................. 17 Obr..................... 12 Obr........... 2.........................................................................2: Testovací pracoviště.........11: Vstupní část regulátoru........................... 3........5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]........ 44 Obr......................................................11: Ukončení programu RegulatorPC ................. 14 Obr................... 42 Obr.. 1......................... 3.......................2: Princip rozběhu motoru ......6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ............................. 32 Obr...............14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor......8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]............................. 2....... 3............. 1...10: Řídící impulsy regulátoru. 2

---

---