Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............. 46 Obr................................................................................. 35 Obr..7: Skenování dostupných COM portů ........5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]........ 23 Obr.............................................................................. 48 Obr.... 1. 2......10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ............ 2........................ 3................ 44 Obr.............. 30 Obr...........10: Řídící impulsy regulátoru.............. 3. 3......................2: Testovací pracoviště............... 12 Obr. 32 Obr....9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ............................ 17 Obr......................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]....... 2........................ 3..... 26 Obr......... 1..................................2: Schéma zapojení balanceru.......11: Ukončení programu RegulatorPC .................15: Pohled osazený regulátor .................. 2.............5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]..................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ............. 1...4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ................. 21 Obr.. 14 Obr............................. 1.................. 2...9: Měření napětí akumulátoru ................ 3.......................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ............. 49 Obr.... 27 Obr.... 16 Obr................................................... 2..................................................... 2............................. ......11: Vstupní část regulátoru....... 35 Obr.....3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] .........1: Blokové schéma regulátoru............................................... 1... 3..................... 4................. 1........................................................................ 12 Obr.2: Princip rozběhu motoru ........................ 2..3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ..... 2.................. 19 Obr................ 22 Obr.... 14 Obr...4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].................. 4...... 47 Obr........................................................ 18 Obr............................ 1.............................. 23 Obr...............1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ...........13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem...... 25 Obr.......................6: Aplikace RegulatorPC. 11 Obr..8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7].....................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7].................... 3...........14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor........viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ..... 42 Obr...... 2..12: Zapojení výkonové části regulátoru ...........9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]........ 30 Obr...............3: Princip komutace dle komutační tabulky..... 2...... 29 Obr.1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.............................. 50 ............. 39 Obr.................................. 2.................8: Schéma napájecí části .... 2... 1.. 3.. 48 Obr..................................... 2............................ 1...................... 2................... 28 Obr............6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ..................... 36 Obr................................................................. 3...............5: Organizační struktura paměti ........ 47 Obr................................. 41 Obr.....