Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
. 1...... 29 Obr.3: Princip komutace dle komutační tabulky.9: Měření napětí akumulátoru ...............................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]............................................................................................... 1............................ 1...........6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF .......... 3.......................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem........................11: Vstupní část regulátoru..... 2...10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru .............................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]................................................. 47 Obr.....................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ......... 47 Obr............... 2................... 46 Obr........... 2.....................................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ..7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ........ 3..... 1.............. 48 Obr....................15: Pohled osazený regulátor ......... 2......................................................................... 1........... 2.......... 2............................................ 32 Obr......... 3...............4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .............................. 1....... 17 Obr... 48 Obr.... 42 Obr...............7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ......2: Princip rozběhu motoru ... 2.................................... 3....... 1.... 2.....1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ............. 14 Obr..................................... 2........... 3... 16 Obr....................... 4.....5: Organizační struktura paměti ...................... 30 Obr.................... 22 Obr.....6: Aplikace RegulatorPC............................. 12 Obr.......... 4...... 35 Obr.................... 2......................................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].....................................8: Schéma napájecí části ............. 26 Obr.................... 1... 39 Obr............... 23 Obr....................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]....... 2..............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr..... 12 Obr................................ 11 Obr.............. 21 Obr........ 3.............. 35 Obr.......3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] .. 3........8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]....... 1.......... 28 Obr.. 19 Obr........5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].......................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.......... 49 Obr..............................................................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]............................................................. 18 Obr................. 25 Obr. 2..................... 27 Obr.. 50 ..........2: Testovací pracoviště.....1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru........ 23 Obr..................1: Blokové schéma regulátoru............. 41 Obr.............. 3... 14 Obr.... 2..............................2: Schéma zapojení balanceru..7: Skenování dostupných COM portů ..11: Ukončení programu RegulatorPC . 36 Obr.........3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ........... 30 Obr............. 44 Obr..................10: Řídící impulsy regulátoru........................... 2........................ 3.....12: Zapojení výkonové části regulátoru ... 2.................................................. .....................................