Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...... 32 Obr..................................................................................... 16 Obr.................. 44 Obr....................... 48 Obr......8: Schéma napájecí části ..............9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port .. 1.............. 2.................... 1..... 36 Obr......................... 2............... 46 Obr.. .......6: Aplikace RegulatorPC........................................................... 2. 3..5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]................. 42 Obr..........................11: Vstupní část regulátoru. 23 Obr............ 39 Obr..... 50 ........ 2...1: Blokové schéma regulátoru............ 41 Obr...............................................3: Princip komutace dle komutační tabulky............ 49 Obr..............2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]........................... 1.....................................................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ............................. 48 Obr.................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].. 26 Obr................2: Schéma zapojení balanceru....... 12 Obr..........1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.......................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ........ 3....................... 19 Obr..............................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]......................10: Řídící impulsy regulátoru.11: Ukončení programu RegulatorPC ........ 30 Obr............. 35 Obr............................ 3...........1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ... 2........ 3....... 47 Obr..............................12: Zapojení výkonové části regulátoru ......... 3........................... 2......................... 25 Obr..... 2......3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] .......... 21 Obr... 1............................................. 27 Obr............. 1...... 2. 14 Obr......14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.. 1..15: Pohled osazený regulátor ......... 1. 2. 12 Obr................ 23 Obr....... 4............ 2.. 14 Obr........ 3..................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem................... 18 Obr...............................2: Princip rozběhu motoru .......................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].................... 35 Obr...........................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]....... 1..... 17 Obr.............................. 2..................................... 2.. 28 Obr........................... 3....5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]...9: Měření napětí akumulátoru ................... 2.............. 22 Obr..... 11 Obr...................................... 3..................................... 4......................................7: Skenování dostupných COM portů ........ 47 Obr.......................... 29 Obr.2: Testovací pracoviště...... 2............................................................ 1........................................................5: Organizační struktura paměti .........1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ......7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ........................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .. 2. 3................... 30 Obr...6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ..........viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.......10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ..................................................................