Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.. 23 Obr..................... 2.. 48 Obr...........13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem..... 3...... 1.................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ......................... 32 Obr.......... 3... 47 Obr..........4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]............... 1.2: Princip rozběhu motoru .......... 48 Obr........ 27 Obr............................... 14 Obr..........4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků . 50 ..... 3..... 2........ 42 Obr.................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7].15: Pohled osazený regulátor ....................1: Blokové schéma regulátoru.................8: Schéma napájecí části .....................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.......... 2........11: Vstupní část regulátoru.............................. 2........................................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ...........2: Testovací pracoviště................. 3...... 2.......... 1............. 3........ 1...... 2.......... 1. 2....7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 .............................................7: Skenování dostupných COM portů ...3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] . 30 Obr.....1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ................. 47 Obr........................ 1........................ ............................................. 12 Obr. 26 Obr..9: Měření napětí akumulátoru .. 3.....6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]... 4....................................5: Organizační struktura paměti ...... 46 Obr...................................................... 4........1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru..................... 39 Obr........ 1..................... 3..... 49 Obr....................................... 3.............................................................................. 2................ 21 Obr.............5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]...................................... 1..................... 12 Obr......................... 18 Obr.................................2: Schéma zapojení balanceru... 17 Obr.............................................................. 28 Obr..................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]......... 2............. 14 Obr.....3: Princip komutace dle komutační tabulky............................... 25 Obr....... 35 Obr................................. 30 Obr............................ 2.............. 2.. 35 Obr................... 19 Obr................11: Ukončení programu RegulatorPC ............. 2..................10: Řídící impulsy regulátoru.....................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .... 11 Obr.... 2......9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]. 2........ 22 Obr............................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ................................................. 3........................... 2....................................................6: Aplikace RegulatorPC............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.. 23 Obr..............12: Zapojení výkonové části regulátoru ...........................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].......... 41 Obr............. 1. 29 Obr......................... 44 Obr................................. 16 Obr...................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] .....................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru .... 36 Obr..................................