Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.10: Řídící impulsy regulátoru..............................9: Měření napětí akumulátoru .................. 1.. 3. 18 Obr...............12: Zapojení výkonové části regulátoru .................................. 4.......viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr....... 1............................6: Aplikace RegulatorPC................ 35 Obr.. 1..............6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]................ 26 Obr............... 12 Obr....... 2.........9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]...................... 2........................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ...................................... 1........7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ........................ 1.......... 1........ 2..............15: Pohled osazený regulátor ......... 3.....................7: Skenování dostupných COM portů ................. 1....................................... 47 Obr......................... 2......................................................... 3......2: Schéma zapojení balanceru............8: Schéma napájecí části ......5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]............................ 22 Obr..........................2: Testovací pracoviště......3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ............................... ............................. 49 Obr.......................................11: Vstupní část regulátoru........................................ 2..................................................................... 2.............................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor......... 42 Obr....... 14 Obr...............4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ..................1: Blokové schéma regulátoru.......................................... 29 Obr......1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ........ 36 Obr..................................... 46 Obr.... 3............................... 28 Obr.......... 3...2: Princip rozběhu motoru .......... 4......................... 3.... 2...................................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].......... 1..... 2..... 48 Obr..................3: Princip komutace dle komutační tabulky................. 11 Obr...............8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7].. 3... 35 Obr..................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ................ 25 Obr.......... 2................. 23 Obr.....13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.... 30 Obr................... 2...................5: Organizační struktura paměti ..................... 3............ 1.....5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]. 41 Obr.. 2................... 30 Obr...... 21 Obr........... 2..................1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.............................................. 2.......... 19 Obr..... 39 Obr. 12 Obr................................................................... 2...............3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ....10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ................ 50 .. 23 Obr....... 2......2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]........................ 47 Obr.......7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .......... 44 Obr........... 14 Obr................... 48 Obr...............................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port .11: Ukončení programu RegulatorPC .... 17 Obr................. 27 Obr...................................... 3...... 16 Obr....... 32 Obr......