Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.....11: Vstupní část regulátoru.................... 23 Obr............................................. 23 Obr........ 14 Obr...................... 3.........................................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ....... 11 Obr........... 1.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] . 46 Obr.... 42 Obr................................................. 12 Obr........... 36 Obr.....2: Princip rozběhu motoru ...... 50 ................................ 2.........3: Princip komutace dle komutační tabulky........................ 2.......2: Testovací pracoviště................ 1....2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]....................... 4...............................2: Schéma zapojení balanceru..... 49 Obr......................9: Měření napětí akumulátoru ....................6: Aplikace RegulatorPC..........15: Pohled osazený regulátor ...... 17 Obr.... 1............. 29 Obr..................................... .1: Blokové schéma regulátoru.......................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]..... 26 Obr...... 3......................... 32 Obr........... 1...9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port . 1................ 14 Obr.........8: Schéma napájecí části ......1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ............ 2.................... 2......3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ............................. 19 Obr.......viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.................................. 2............................ 3.................... 41 Obr............ 35 Obr........6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ..........12: Zapojení výkonové části regulátoru ...................... 48 Obr............... 30 Obr....... 44 Obr..............6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].. 2.................. 2......... 48 Obr............... 1......7: Skenování dostupných COM portů ... 2....... 1... 2............... 12 Obr......3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ............ 18 Obr.............4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ..... 35 Obr........................ 3.......8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]........4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]......................................... 21 Obr..... 2........................ 47 Obr...........................11: Ukončení programu RegulatorPC ...............10: Řídící impulsy regulátoru.................................. 27 Obr...................... 2.................................................... 3.14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor..........................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ........................................... 47 Obr.......... 3........... 22 Obr............................. 2........................1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru............................ 30 Obr...... 2.... 2......................................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ..... 39 Obr.............. 4.......................... 1...... 25 Obr...................................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem............ 3.......... 3..........5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].................... 3............... 16 Obr..................5: Organizační struktura paměti ............................................................... 1...5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]......................................... 2................................. 28 Obr........

---

---