Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
................................... 44 Obr.............9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port .................... 3................................. 2...........15: Pohled osazený regulátor ............. 47 Obr.................................................................... 2................... 1................... 2.. 1............8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]...... 28 Obr... 11 Obr......................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ........1: Blokové schéma regulátoru............ 35 Obr.... 46 Obr...........12: Zapojení výkonové části regulátoru ... 32 Obr........... 2.......................................... 26 Obr.......................................................... 35 Obr............ 39 Obr......................................... 3....................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ...........14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor............ 48 Obr............ 23 Obr...2: Schéma zapojení balanceru......................... 48 Obr..3: Princip komutace dle komutační tabulky..................9: Měření napětí akumulátoru ...................................... 25 Obr.............................. 2......... 2................ 50 .......... 3.................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .......... 4..... 12 Obr.......... 4.1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.....5: Organizační struktura paměti ............................. 16 Obr.... 29 Obr..... 3.................................................... 2....10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru .. 1.. 14 Obr.........................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]........................... .........1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ......6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]...... 17 Obr.... 2...................... 2.....................7: Skenování dostupných COM portů ................................ 36 Obr..................................... 2............. 1.........2: Princip rozběhu motoru ....... 3......................................... 1........................................6: Aplikace RegulatorPC.. 12 Obr...........7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ......viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr..... 2......... 3.... 1. 27 Obr.. 14 Obr.1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ... 42 Obr............... 3........ 19 Obr...................... 18 Obr........................ 21 Obr........................ 1......... 3........ 23 Obr..6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF .. 41 Obr.. 47 Obr.........2: Testovací pracoviště...2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7].................... 30 Obr................................. 2......................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].....................11: Ukončení programu RegulatorPC ......................................................................8: Schéma napájecí části .................. 2.............11: Vstupní část regulátoru............................................................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].......................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]................... 2.... 1............................. 22 Obr.... 3......................... 30 Obr............... 1........10: Řídící impulsy regulátoru....13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem...................... 49 Obr...............7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ................... 2................