Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.......6: Aplikace RegulatorPC....................................................................... 3........ 2.........9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port .. 14 Obr................. 2......... 12 Obr.....................................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]....12: Zapojení výkonové části regulátoru .. 2.................................... 1........... 2.................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ................. 1.....................................................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]..................... 1..... 22 Obr...... 1.................................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].......................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ... 11 Obr............. 2............................. 35 Obr....................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7].. 32 Obr.......14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.. 3. 25 Obr.....6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ......... 44 Obr............ 3...................... 47 Obr.... 2............6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]......9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].......................................... 42 Obr... 3.........................................................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ......................................15: Pohled osazený regulátor ....................................... 23 Obr......11: Vstupní část regulátoru... 39 Obr..................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem..... 3................................9: Měření napětí akumulátoru ............ 21 Obr........8: Schéma napájecí části ............................. . 29 Obr... 1.. 3............................................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ..... 35 Obr........................ 48 Obr................................................................. 48 Obr................................ 2............11: Ukončení programu RegulatorPC ......2: Testovací pracoviště.................................................... 2......... 1..................3: Princip komutace dle komutační tabulky...4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ......10: Řídící impulsy regulátoru...... 12 Obr.................... 4..........................................2: Princip rozběhu motoru .. 2..................................................2: Schéma zapojení balanceru.. 4............................5: Organizační struktura paměti .................. 3............ 27 Obr.........3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ......................... 1. 50 ....... 18 Obr......................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 23 Obr.............. 26 Obr..... 30 Obr................. 14 Obr.............1: Blokové schéma regulátoru............. 2......................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ............................................7: Skenování dostupných COM portů ................................ 19 Obr........................ 2.............. 2................................ 16 Obr.......... 17 Obr... 41 Obr.........1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru........ 3....... 30 Obr.................. 49 Obr...... 36 Obr............. 1............... 2.....7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 . 2. 1...... 28 Obr.................... 46 Obr....... 2... 47 Obr............. 3..........5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]......