Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ...... 35 Obr........... 2..... 12 Obr................1: Blokové schéma regulátoru..................................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].....1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ... 27 Obr........... 46 Obr............... 25 Obr. 30 Obr... 14 Obr.... 1....viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.............9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ......9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].................................. 30 Obr. 12 Obr. 3.........6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ..........................2: Testovací pracoviště...... 3. 21 Obr.............................................................................................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ...................... 4..........3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] .................. 2.... 28 Obr..................... 48 Obr............................................... 35 Obr............................ 2..11: Ukončení programu RegulatorPC ....3: Princip komutace dle komutační tabulky.....12: Zapojení výkonové části regulátoru ................. 17 Obr....... 2...... 1.........................2: Schéma zapojení balanceru........ 47 Obr.................................9: Měření napětí akumulátoru ......7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ......................................................................................................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] .......... 3...................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]..........5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]......1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru................................ 42 Obr.................................. 1.7: Skenování dostupných COM portů .............................. 2......11: Vstupní část regulátoru........................................................ 1............................................................................ 36 Obr................ 1........... 47 Obr........... 11 Obr...... 19 Obr.............5: Organizační struktura paměti ......... 1........... 49 Obr..................................................... 2... 3... 4. 1............................ 50 .............6: Aplikace RegulatorPC.......... 16 Obr..........15: Pohled osazený regulátor .... 3... 41 Obr...................... 32 Obr... 3......5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]....... .. 26 Obr...............8: Schéma napájecí části ........... 2............. 23 Obr............. 2............................ 22 Obr......................................... 3....... 1......................................... 39 Obr................ 48 Obr... 2....... 1........................ 2... 3..................................... 2...........10: Řídící impulsy regulátoru...13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem..................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ............................ 44 Obr... 14 Obr.......2: Princip rozběhu motoru .............. 2................................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]. 3....14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor..............2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7].. 2........ 18 Obr................................. 2................ 23 Obr.10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ............................. 29 Obr.................... 2...........................................