Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............................. 32 Obr.3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ..2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7].......................................................................................................................................... 1............5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]....... 4.................... 2..... 2.... 28 Obr..................................... 2. 1..................... 42 Obr.......... 1.......... 18 Obr...... 2......... 25 Obr... 3................. 1. 16 Obr. 29 Obr................ 3........................... 2............................. 3................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu .... 2...15: Pohled osazený regulátor .. 14 Obr..................1: Blokové schéma regulátoru......................... 3.......10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru .....................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.................... 35 Obr.............5: Organizační struktura paměti .................................................... 2..... 2........ 2................................................. 2.10: Řídící impulsy regulátoru.........6: Aplikace RegulatorPC... 26 Obr.......14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor..... 23 Obr. 35 Obr.. 3................................... 3................... 27 Obr........................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 . 22 Obr........................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]............11: Ukončení programu RegulatorPC ....4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ............ 12 Obr................................. 41 Obr..............2: Testovací pracoviště.... 14 Obr.. 17 Obr....1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] .............3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ...............9: Měření napětí akumulátoru ................................... 2..............7: Skenování dostupných COM portů ............................................3: Princip komutace dle komutační tabulky...............................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ............................12: Zapojení výkonové části regulátoru .... 47 Obr............................................................................. 4........... 36 Obr........................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].. 1................................. 3............................... 2.. 21 Obr.......... 1................. 11 Obr.....6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF .................... 48 Obr............................4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]...............................................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .... 1............................................ 50 .......................... 49 Obr......8: Schéma napájecí části .... 3. ...2: Schéma zapojení balanceru.........5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]....... 19 Obr................ 39 Obr.........1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.............................. 12 Obr................... 46 Obr........... 30 Obr......................... 1.............8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 2.........................................11: Vstupní část regulátoru.. 2.................2: Princip rozběhu motoru ......... 1.... 30 Obr. 44 Obr... 48 Obr.. 47 Obr............................ 23 Obr......... 2............................................. 3....