Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
....6: Aplikace RegulatorPC.... 27 Obr.. 32 Obr..... 3........................ 1.........10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ......................2: Schéma zapojení balanceru............... 50 ..7: Skenování dostupných COM portů .... 3...............................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].... 2... 3......... 1.......... 48 Obr.............. 30 Obr....................................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu . 2..................................... 2.... 41 Obr......2: Testovací pracoviště.......................... 2.............................. 47 Obr..... 2................... 17 Obr............ ............................... 1....................................................................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].......................... 18 Obr...............9: Měření napětí akumulátoru .............. 3..... 3...................... 3................ 46 Obr......................... 1............................ 1.................... 25 Obr...........10: Řídící impulsy regulátoru.......... 26 Obr........... 2...14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor..........8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]...... 2........... 12 Obr.....................................................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ........... 35 Obr..... 1.............. 2.................................................... 2........11: Vstupní část regulátoru..............9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ....................................... 39 Obr........ 3..... 2.......................................... 48 Obr...................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]................. 2.............................................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.............. 16 Obr...........................................................................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]..........................................................3: Princip komutace dle komutační tabulky..... 1....6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ......12: Zapojení výkonové části regulátoru .7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ........................ 36 Obr..............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr... 3....11: Ukončení programu RegulatorPC ............................... 28 Obr...... 2.......................... 30 Obr.............. 47 Obr..1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru........ 49 Obr........................... 21 Obr.1: Blokové schéma regulátoru......... 14 Obr..4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]...................... 22 Obr................ 2. 1.. 2...................... 1.3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice .. 2. 3.......8: Schéma napájecí části ......................... 44 Obr.................. 4..................... 29 Obr................... 35 Obr..................................2: Princip rozběhu motoru ...... 11 Obr............... 19 Obr...........2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]....... 23 Obr.3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ..........................................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 .1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ............5: Organizační struktura paměti ...... 4.....................15: Pohled osazený regulátor .................. 12 Obr............................ 23 Obr.. 14 Obr......................... 42 Obr.......................................