Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port .......15: Pohled osazený regulátor . 2.......................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]................................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ..... 48 Obr.............................. 1.....9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]. 3.......................... 2.............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.. 3..... 14 Obr....... 11 Obr.....2: Princip rozběhu motoru ..........................................................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7].........................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ..10: Řídící impulsy regulátoru..................... 30 Obr....... 3.. 4............................... 3................ 3...8: Schéma napájecí části .. 16 Obr.................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].............. 30 Obr............................ ....................... 47 Obr.................. 32 Obr...... 1. 3........................ 2................ 12 Obr..1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.......................... 41 Obr.. 25 Obr....3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ................................ 3.......................12: Zapojení výkonové části regulátoru ........... 23 Obr..................... 14 Obr.. 42 Obr............. 19 Obr...... 2....4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].1: Blokové schéma regulátoru................................................... 2.................. 1...... 2...11: Ukončení programu RegulatorPC ... 22 Obr.. 1.... 49 Obr.......................................... 2. 2................................. 4.........7: Skenování dostupných COM portů .. 2..........2: Testovací pracoviště........... 21 Obr......... 2.6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF .....1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ......................9: Měření napětí akumulátoru .................................................................................. 12 Obr............................................... 3................ 47 Obr.............. 44 Obr.....................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ....... 28 Obr...... 18 Obr....................... 1... 1... 2. 35 Obr. 26 Obr........................................................6: Aplikace RegulatorPC.................................... 17 Obr................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.............................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ..............5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].................... 29 Obr..5: Organizační struktura paměti ...............................13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem....... 1.........................................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ........11: Vstupní část regulátoru...... 50 .................................... 2............................................................................................. 48 Obr.................................................. 36 Obr.. 1....................10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru .......................... 23 Obr......... 2.....3: Princip komutace dle komutační tabulky...... 39 Obr........................... 35 Obr... 2...................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].......................... 3..2: Schéma zapojení balanceru................ 46 Obr..................... 1........... 2......................... 27 Obr.................