Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............2: Testovací pracoviště........... 3.. 2......... 27 Obr.8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]........................ 2.13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem........................... 2......9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port .... 3........... 2.......................... 35 Obr............................................... 2.......................... 2................ 1..................................... 46 Obr....................................................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ....... .....9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].......................................................... 36 Obr....6: Aplikace RegulatorPC..................................................4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ... 29 Obr..... 28 Obr...................... 2..................... 3.....viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................. 35 Obr................... 3................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] . 18 Obr....................... 2.................7: Skenování dostupných COM portů ..............................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]............................. 39 Obr. 21 Obr....................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ............................. 2......................................... 22 Obr........ 2................. 30 Obr.......... 19 Obr...............1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.. 2..... 26 Obr........ 2........................... 47 Obr...3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice .. 48 Obr..................10: Řídící impulsy regulátoru............................................................................. 1............ 2............................................................2: Princip rozběhu motoru ......1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ...... 49 Obr.............15: Pohled osazený regulátor .................... 3... 3.............................. 11 Obr.................2: Schéma zapojení balanceru......... 16 Obr.................... 3...............10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ..........8: Schéma napájecí části .2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]..... 42 Obr................................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ............... 23 Obr.. 30 Obr..9: Měření napětí akumulátoru ................... 1..4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]...3: Princip komutace dle komutační tabulky...................14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor................ 1............. 14 Obr.......1: Blokové schéma regulátoru....... 12 Obr...5: Organizační struktura paměti ................ 23 Obr...... 1................... 25 Obr................... 44 Obr................ 12 Obr........................... 47 Obr................. 4...... 48 Obr......... 17 Obr.............................. 1................. 2.................... 50 ....................... 32 Obr.....6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]................11: Ukončení programu RegulatorPC ..... 2........................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru .... 4...... 1.........5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]...... 1. 14 Obr........12: Zapojení výkonové části regulátoru ...................................... 3..................... 3................11: Vstupní část regulátoru..................................... 41 Obr............................................ 1..