Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...................... 17 Obr.................. 1............... 28 Obr...................................... 1..........2: Schéma zapojení balanceru.10: Řídící impulsy regulátoru........ 1..................................................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] .....5: Organizační struktura paměti ....3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ........................... 12 Obr.................. 25 Obr.............. 42 Obr.............8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]....... 21 Obr.......................... 49 Obr......... 2.................. 2.......... 19 Obr............... 4.................... 41 Obr. 3................ 2.............................................. 3..................................7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ........... 44 Obr.......... 2......... 3....................... 4.... 48 Obr... 1.................................. 16 Obr........15: Pohled osazený regulátor ............ 2.4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ..1: Vývojový diagram běhu hlavního programu .... 35 Obr... 30 Obr.....1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru.........................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]......6: Aplikace RegulatorPC.................11: Vstupní část regulátoru......................... 47 Obr............................ 30 Obr................2: Testovací pracoviště.................... 46 Obr. 3.................. 11 Obr..11: Ukončení programu RegulatorPC ....... 26 Obr................... 2...... 35 Obr. 18 Obr... 50 ....................................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ........................................................7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ....................... 2......... 39 Obr............................ 29 Obr............. 23 Obr.........................................12: Zapojení výkonové části regulátoru ...................................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ............................... 2...........5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]..................................................................... 23 Obr..... 14 Obr......3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ... 1............................. 3...................................... 48 Obr...viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr...............10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ..........................................8: Schéma napájecí části .... 2......7: Skenování dostupných COM portů ............. 3......................9: Měření napětí akumulátoru .................. 47 Obr..................... 1....... 27 Obr..................... 2.............. 2.............9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]....... 2....... 3............... 3...................................................................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]... 36 Obr................................................................2: Princip rozběhu motoru ............13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem.. 2....4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].............. 2.........14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor........... 32 Obr......... 1................ 1............1: Blokové schéma regulátoru.... 14 Obr...... 3..................................... 1. 12 Obr........... 22 Obr....... 2. .........5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]..........................3: Princip komutace dle komutační tabulky.......