Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.. 21 Obr......................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr..... 1.............................. 2..............13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem......................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ........ 3................................................................ 4...10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ...... 1. 3.................... 26 Obr.........9: Měření napětí akumulátoru ........................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]..6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]................ 23 Obr... 2..........................1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru..............................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].... 1.......5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 . 2....................... 25 Obr.................................................................2: Schéma zapojení balanceru.8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]... 46 Obr................... 29 Obr............. 1.. 3.... 1................... 2........................................................... 2......... 41 Obr. 30 Obr................................. 44 Obr....11: Vstupní část regulátoru...................................... 3..................... 35 Obr..... 2................. 32 Obr................3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ..........2: Princip rozběhu motoru ................1: Vývojový diagram běhu hlavního programu ... 2......... 48 Obr..... 17 Obr. 2.... 19 Obr..... 18 Obr..1: Blokové schéma regulátoru.................................... .......... 3....... 3........................................ 47 Obr....... 12 Obr............................ 2....................12: Zapojení výkonové části regulátoru ............... 22 Obr................9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]........... 3............................. 30 Obr...............15: Pohled osazený regulátor ....................... 42 Obr.................................. 14 Obr...... 4........ 49 Obr................... 2...................7: Skenování dostupných COM portů ..........14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor........ 47 Obr....... 1.......................9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ......3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ......... 48 Obr....................... 3.................... 2...... 27 Obr...5: Organizační struktura paměti ................ 16 Obr...................... 2...........11: Ukončení programu RegulatorPC .............................. 39 Obr............10: Řídící impulsy regulátoru.......................................... 2......3: Princip komutace dle komutační tabulky....... 14 Obr............ 1.... 28 Obr...... 50 ..................... 11 Obr..............7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ...................................... 36 Obr.................. 3..4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].................. 1........................6: Aplikace RegulatorPC..................... 2........................ 2.............. 23 Obr............................................ 1............. 35 Obr.......2: Testovací pracoviště.......8: Schéma napájecí části ................. 12 Obr...............4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků .....................................................................................6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ..........................