Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......7: Skenování dostupných COM portů ...................................8: Schéma napájecí části .............................1: Blokové schéma regulátoru........ 2................. 18 Obr.... 50 ........... 25 Obr.... 47 Obr............4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]......... 11 Obr.............. 1........................................ 2......................................... 48 Obr............................ 12 Obr......................5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]...........5: Organizační struktura paměti ............. 1......................... 16 Obr..... 2........................................................................ 14 Obr... 3............. 23 Obr..........3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice ....................... 2..7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ............ 14 Obr..............9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]. 12 Obr...... 1.......9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ................15: Pohled osazený regulátor .... 4...........13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem...... 1..............10: Řídící impulsy regulátoru....................... 44 Obr........ 1.......11: Ukončení programu RegulatorPC .......4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ....3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] ............... 1.....9: Měření napětí akumulátoru ............. 2....5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]...........6: Aplikace RegulatorPC........ 39 Obr........................ 41 Obr............ 2................................... 28 Obr................. 2..........viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr..... 4....................... 1................ 2.................................... 2.................................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7].. 3......... 23 Obr.................... 3............. 2............. 48 Obr.............. 49 Obr..1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ....6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF . 1................. 3.......... 2.........11: Vstupní část regulátoru.. ................................ 29 Obr......... 17 Obr........................................................................................... 2......... 32 Obr... 26 Obr.....7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 .......6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]............................. 21 Obr. 30 Obr................ 46 Obr............ 2................... 3. 3.......... 35 Obr........................ 3......................................................................... 19 Obr......................................... 22 Obr.... 30 Obr..........3: Princip komutace dle komutační tabulky..............10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru .............................................. 42 Obr........................... 35 Obr.............................................. 27 Obr............................. 36 Obr............. 1............. 3..................... 2.. 2.....................2: Princip rozběhu motoru .................2: Schéma zapojení balanceru................... 3......................1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru..........1: Vývojový diagram běhu hlavního programu .............................................2: Testovací pracoviště............14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.......8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]......... 47 Obr.........12: Zapojení výkonové části regulátoru ...