|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
4. Došlo postupnému zvyšování otáček motoru minimálních do
maximálních, přičemž byly odečítány tab. předpokládat, při větším proudovém zatížení prudce poroste.3: Závislost teploty pouzdra výkonových tranzistorů odebíraném proudu
U [V] [mA] [°C]
11,98 23,2
11,99 140 29,4
11,99 160 31,2
12,0 190 32,1
12,0 220 33,2
12,0 300 34,3
11,98 330 34,9
11,98 350 35,5
11,96 360 36,0
11,94 450 37,2
11,90 590 38,7
.
Teplota tak neměla dosáhnout mezní hodnoty, která pro okolo 15A kolem
160°C.
Tab. Při vyšším zatížení tak nemělo hrozit zničení tranzistorů důsledku jejich
přehřátí. Výkonové tranzistory nebyly nějak chlazeny.1: Měření teploty pouzdra výkonových tranzistorů
Kde: U…napájecí napětí
I …odebíraný proud
t…teplota pouzdra tranzistorů
Z grafu obr 4.51
4. Napájecí
napětí bylo 12V.3 vidět graf
závislosti teploty pouzdra výkonových tranzistorů odebíraném proudu regulátoru.2.1 zapisovány hodnoty odebíraného
proudu teploty pouzdra výkonových tranzistorů ustálení. 4.2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů
Měření provádělo připojeným motorem bez zátěže (například vrtule a.
Vybrané tranzistory jsou stavěny větší proudy, než jakých zde dosahováno. obr. 4. 4. Teplota
okolí pohybovala okolo 23°C.3 vidět, teplota pouzdra tranzistorů při malých proudech
poměrně nízká.
15
20
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500 600 700
I [mA]
t[°C]
Obr.j)
