|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Došlo postupnému zvyšování otáček motoru minimálních do
maximálních, přičemž byly odečítány tab.
15
20
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500 600 700
I [mA]
t[°C]
Obr. Výkonové tranzistory nebyly nějak chlazeny. 4. Při vyšším zatížení tak nemělo hrozit zničení tranzistorů důsledku jejich
přehřátí.2. obr. předpokládat, při větším proudovém zatížení prudce poroste. Teplota
okolí pohybovala okolo 23°C.2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů
Měření provádělo připojeným motorem bez zátěže (například vrtule a.51
4.
Vybrané tranzistory jsou stavěny větší proudy, než jakých zde dosahováno. 4.1: Měření teploty pouzdra výkonových tranzistorů
Kde: U…napájecí napětí
I …odebíraný proud
t…teplota pouzdra tranzistorů
Z grafu obr 4.
Tab.j).3 vidět graf
závislosti teploty pouzdra výkonových tranzistorů odebíraném proudu regulátoru. Napájecí
napětí bylo 12V.
Teplota tak neměla dosáhnout mezní hodnoty, která pro okolo 15A kolem
160°C. 4.1 zapisovány hodnoty odebíraného
proudu teploty pouzdra výkonových tranzistorů ustálení.3: Závislost teploty pouzdra výkonových tranzistorů odebíraném proudu
U [V] [mA] [°C]
11,98 23,2
11,99 140 29,4
11,99 160 31,2
12,0 190 32,1
12,0 220 33,2
12,0 300 34,3
11,98 330 34,9
11,98 350 35,5
11,96 360 36,0
11,94 450 37,2
11,90 590 38,7
. 4.3 vidět, teplota pouzdra tranzistorů při malých proudech
poměrně nízká
