Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 53 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
. Regulátor disponuje možností měřit odebíraný proud napájecí napětí akumulátoru.52 5 ZÁVĚR V práci byl proveden návrh koncepce obvodového zapojení regulátoru otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů používaných leteckém modelářství. Program jeví jako jednoduchý ovládání, přehledný „uživatelsky příjemný“.2. Změřené veličiny během provozu ukládá paměti EEPROM možné je uploadovat PC. Regulátor hardwarově uzpůsoben tak, schopen bezsenzorového řízení motorů. základě těchto schémat byly navrhnuty vyrobeny desky plošných spojů a obě zařízení byla hardwarově realizována oživena. Výsledky měření jsou popsány kapitole regulátoru byl připojen zdroj řídícího signálu byla otestována schopnost ovládat otáčky připojeného BLDC motoru. Dále byl vytvořen program RegulatorPC, jehož pomocí může uživatel grafické podobě zobrazit nasbíraná data napájecím napětí pohonného akumulátoru a odebíraného proudu regulátorem. V jazyce vývojovém prostředí AVR studio byl napsán ovládací firmware pro mikrokontrolér pomocí ISP programátor byl nahrán regulátoru. S pomocí osciloskopu podařilo zobrazit generované průběhy napětí všech třech fázích motoru. Dále byl navržen vyrovnavač napětí (balancer) pro ochranu článků akumulátorové sady Li-pol, která přepokládá, bude použita jako zdroj napětí pro motor. Dále umožňuje napájet modelářský přijímač standardní serva pomocí obvodu BEC. Výsledky jsou podrobněji popsány kapitole 3. Někdy však dochází nepravidelnému chodu motoru, což je důsledkem použité regulační metody. . Zdrojové soubory jsou umístěny elektronické příloze. Regulátor umožňuje měnit otáčky rovnoměrně celém rozsahu od minima maxima