|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
.
Dále byl vytvořen program RegulatorPC, jehož pomocí může uživatel grafické
podobě zobrazit nasbíraná data napájecím napětí pohonného akumulátoru a
odebíraného proudu regulátorem. Regulátor umožňuje měnit otáčky rovnoměrně celém rozsahu od
minima maxima.2. základě těchto schémat byly navrhnuty vyrobeny desky plošných spojů a
obě zařízení byla hardwarově realizována oživena. Výsledky měření jsou popsány kapitole regulátoru byl
připojen zdroj řídícího signálu byla otestována schopnost ovládat otáčky připojeného
BLDC motoru. Regulátor hardwarově uzpůsoben tak, schopen bezsenzorového
řízení motorů. Dále byl navržen vyrovnavač napětí (balancer) pro ochranu článků
akumulátorové sady Li-pol, která přepokládá, bude použita jako zdroj napětí pro
motor. Někdy však dochází nepravidelnému chodu motoru, což je
důsledkem použité regulační metody.
S pomocí osciloskopu podařilo zobrazit generované průběhy napětí všech
třech fázích motoru. Změřené veličiny během provozu ukládá paměti EEPROM možné
je uploadovat PC. Zdrojové soubory
jsou umístěny elektronické příloze. Program jeví jako jednoduchý ovládání,
přehledný „uživatelsky příjemný“.
.52
5 ZÁVĚR
V práci byl proveden návrh koncepce obvodového zapojení regulátoru otáček pro
jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů používaných leteckém
modelářství.
Regulátor disponuje možností měřit odebíraný proud napájecí napětí
akumulátoru. Dále umožňuje napájet modelářský přijímač standardní
serva pomocí obvodu BEC.
V jazyce vývojovém prostředí AVR studio byl napsán ovládací firmware pro
mikrokontrolér pomocí ISP programátor byl nahrán regulátoru. Výsledky jsou podrobněji popsány kapitole 3
