Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 51 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Vzhled testovacího pracoviště obr.50 4.2 Testování regulátoru Tato kapitola popisuje testování zařízení reálném provozu. Motor zrychloval podle nastavení plynové páky. 4. tomuto účelu posloužil motor staré CD-ROM mechaniky. Pak byl na modelářském vysílači přidán plyn sledovala reakce tuto událost. .2. důsledek použití metody regulace pomocí komutační tabulky.1 Ověření správné funkce komutace motoru Nejprve bylo nutné otestovat, zda dochází správné komutaci cívek připojeného BLDC motoru.2. 4. Byla odzkoušena schopnost komutovat v minimálních maximálních otáčkách. Dále bylo zapotřebí zajistit potřebné napájení (byl použit laboratorní zdroj) zdroj řídícího signálu pro regulátor (modelářský vysílač společně přijímačem signálu). Obr. Motor tyto změny reagoval poměrně dobře avšak někdy došlo nepravidelnému chodu motoru. Tento problém byl odstraněn, kdyby se z indukovaného napětí plovoucí cívce podařilo separovat šum, který znemožňoval určovat přesně přesné okamžiky průchodů indukovaných napětí nulou.2: Testovací pracoviště Po připojení motoru zdroji napájení došlo jeho roztočení. 4

---

---