|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
4. Regulátor byl napájen napětím 12V. obr
4. Celý cyklus po
uběhnutí 360° opakuje.
Obr.1. 4. Měření proběhlo pomocí
osciloskopu Agilent studentské dílně ústavu radioelektroniky FEKT VUT. obrázku jsou vyznačeny jednotlivé
okamžiky komutace, kterým dochází vždy intervalech 60°. Nejprve bylo nutné ověřit, zda dochází generování
požadovaných průběhů napětí výstupu regulátoru.1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru
.1 Měření generovaných průběhů
S pomocí ISP programátoru byl regulátoru nahrán řídící program mohl být
proveden test funkčnosti zařízení. jsou znázorněny změřené průběhy napětí UA, UB, všech třech výstupech
(fázích) regulátoru, sloužících připojení motoru.49
4 DOSAŽENÉ VÝSLEDKY
V této kapitole jsou shrnuty nejdůležitější výsledky během řešení diplomové práce
