|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
1. obr
4. Nejprve bylo nutné ověřit, zda dochází generování
požadovaných průběhů napětí výstupu regulátoru. jsou znázorněny změřené průběhy napětí UA, UB, všech třech výstupech
(fázích) regulátoru, sloužících připojení motoru.1 Měření generovaných průběhů
S pomocí ISP programátoru byl regulátoru nahrán řídící program mohl být
proveden test funkčnosti zařízení. 4. Měření proběhlo pomocí
osciloskopu Agilent studentské dílně ústavu radioelektroniky FEKT VUT.49
4 DOSAŽENÉ VÝSLEDKY
V této kapitole jsou shrnuty nejdůležitější výsledky během řešení diplomové práce.
4.1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru
. obrázku jsou vyznačeny jednotlivé
okamžiky komutace, kterým dochází vždy intervalech 60°. Celý cyklus po
uběhnutí 360° opakuje. Regulátor byl napájen napětím 12V.
Obr
