Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 49 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Obr.11. zobrazeném grafu je možné najet příslušný průběh současným držením levého tlačítka myši společně s pohybem nějakou stranu daný průběh přibližovat.10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru Kliknutím položku menu Soubor ->Konec program ukončí.48 ZXCT1021 (kapitola 2.10. vypočtených hodnot jsou následně sestaveny grafy průběhů napětí a proudu závislosti čase. Výsledek vidět obr. Obr.3) označení current reprezentuje hodnotu proměnné gNapeti po převodu.11: Ukončení programu RegulatorPC . 3. 3. 3. Obr. 3. Podělením konstantou RSENSE (odporem bočníku) dostáváme reálnou hodnotu proudu