Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 49 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

3. Podělením konstantou RSENSE (odporem bočníku) dostáváme reálnou hodnotu proudu. Výsledek vidět obr. 3. Obr. zobrazeném grafu je možné najet příslušný průběh současným držením levého tlačítka myši společně s pohybem nějakou stranu daný průběh přibližovat.48 ZXCT1021 (kapitola 2.3) označení current reprezentuje hodnotu proměnné gNapeti po převodu.11. 3.11: Ukončení programu RegulatorPC . 3.10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru Kliknutím položku menu Soubor ->Konec program ukončí.10. Obr. Obr. vypočtených hodnot jsou následně sestaveny grafy průběhů napětí a proudu závislosti čase

---

---