|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Výsledek tak ještě vynásoben konstantou 5,21 reprezentující podělení
vstupního signálu napěťovým děličem (viz kapitola 2.8: Načtení dat paměti vykreslení grafů
V případě, nebyl uživatelem předchozím kroku vybrán žádný dostupných
COM portů, program vypíše chybovou hlášku „Nejprve musíte vybrat port“, viz obr.9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port
Je-li kliknutí Zobraz Vykresli grafy akce úspěšná, program načte data
z paměti regulátoru uložené hodnoty přepočítá reálné napětí dle vztahu 3.
3.47
Proskenuj porty tak jak naznačeno obr.
0064,0
10
1
1024
56,2
⋅
⋅
=
current
trealCurren (3.
Obr.4)
kde čitatel reprezentuje změřenou hodnotu napětí Vsense vstupu proudového monitoru
.
Obr. 3.
respektive proudu dle vztahu 3.
.7.7: Skenování dostupných COM portů
Kliknutím menu položku Zobraz Vykresli grafy uživatel vyšle do
regulátoru příkaz, chce načíst naměřená data, která jsou uložena paměti, obr.
21,5
1024
56,2
⋅
⋅
=
voltage
erealVoltag (3., které znovu provede skenování
možných portů.4.9. Napěťovou
referenci reprezentuje číslo 2,56 1024 počet hladin převodníku (10 bitový A/D
převodník).5).3.3)
kde označení voltage hodnota uložená proměnné gNapětí převodu. 3. 3. Hlášku potvrdíme, provedeme opětovný výběr akci zopakujeme.8. 3. 3.
Obr
