|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
, které znovu provede skenování
možných portů.47
Proskenuj porty tak jak naznačeno obr.
Obr. 3. 3.3. Napěťovou
referenci reprezentuje číslo 2,56 1024 počet hladin převodníku (10 bitový A/D
převodník).
0064,0
10
1
1024
56,2
⋅
⋅
=
current
trealCurren (3.8: Načtení dat paměti vykreslení grafů
V případě, nebyl uživatelem předchozím kroku vybrán žádný dostupných
COM portů, program vypíše chybovou hlášku „Nejprve musíte vybrat port“, viz obr.
21,5
1024
56,2
⋅
⋅
=
voltage
erealVoltag (3. Hlášku potvrdíme, provedeme opětovný výběr akci zopakujeme. Výsledek tak ještě vynásoben konstantou 5,21 reprezentující podělení
vstupního signálu napěťovým děličem (viz kapitola 2.7.
.8.
Obr.7: Skenování dostupných COM portů
Kliknutím menu položku Zobraz Vykresli grafy uživatel vyšle do
regulátoru příkaz, chce načíst naměřená data, která jsou uložena paměti, obr. 3.4)
kde čitatel reprezentuje změřenou hodnotu napětí Vsense vstupu proudového monitoru
.
Obr.
respektive proudu dle vztahu 3.
3.9.3)
kde označení voltage hodnota uložená proměnné gNapětí převodu.4. 3.5).9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port
Je-li kliknutí Zobraz Vykresli grafy akce úspěšná, program načte data
z paměti regulátoru uložené hodnoty přepočítá reálné napětí dle vztahu 3. 3
