|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Výsledek tak ještě vynásoben konstantou 5,21 reprezentující podělení
vstupního signálu napěťovým děličem (viz kapitola 2.7.
3.3.4)
kde čitatel reprezentuje změřenou hodnotu napětí Vsense vstupu proudového monitoru
.
21,5
1024
56,2
⋅
⋅
=
voltage
erealVoltag (3. 3.8.
Obr.9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port
Je-li kliknutí Zobraz Vykresli grafy akce úspěšná, program načte data
z paměti regulátoru uložené hodnoty přepočítá reálné napětí dle vztahu 3.47
Proskenuj porty tak jak naznačeno obr., které znovu provede skenování
možných portů.9.5).
Obr.3)
kde označení voltage hodnota uložená proměnné gNapětí převodu.4. Napěťovou
referenci reprezentuje číslo 2,56 1024 počet hladin převodníku (10 bitový A/D
převodník).
Obr.
.7: Skenování dostupných COM portů
Kliknutím menu položku Zobraz Vykresli grafy uživatel vyšle do
regulátoru příkaz, chce načíst naměřená data, která jsou uložena paměti, obr. 3. 3.
respektive proudu dle vztahu 3.
0064,0
10
1
1024
56,2
⋅
⋅
=
current
trealCurren (3. Hlášku potvrdíme, provedeme opětovný výběr akci zopakujeme. 3. 3.8: Načtení dat paměti vykreslení grafů
V případě, nebyl uživatelem předchozím kroku vybrán žádný dostupných
COM portů, program vypíše chybovou hlášku „Nejprve musíte vybrat port“, viz obr
