|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
, které znovu provede skenování
možných portů.
Obr.5).
.8.47
Proskenuj porty tak jak naznačeno obr.
0064,0
10
1
1024
56,2
⋅
⋅
=
current
trealCurren (3. Hlášku potvrdíme, provedeme opětovný výběr akci zopakujeme.
Obr. 3.4.7. 3. 3.9. Napěťovou
referenci reprezentuje číslo 2,56 1024 počet hladin převodníku (10 bitový A/D
převodník).
3.
Obr. Výsledek tak ještě vynásoben konstantou 5,21 reprezentující podělení
vstupního signálu napěťovým děličem (viz kapitola 2.4)
kde čitatel reprezentuje změřenou hodnotu napětí Vsense vstupu proudového monitoru
.9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port
Je-li kliknutí Zobraz Vykresli grafy akce úspěšná, program načte data
z paměti regulátoru uložené hodnoty přepočítá reálné napětí dle vztahu 3.
21,5
1024
56,2
⋅
⋅
=
voltage
erealVoltag (3. 3.3)
kde označení voltage hodnota uložená proměnné gNapětí převodu.3.8: Načtení dat paměti vykreslení grafů
V případě, nebyl uživatelem předchozím kroku vybrán žádný dostupných
COM portů, program vypíše chybovou hlášku „Nejprve musíte vybrat port“, viz obr.
respektive proudu dle vztahu 3.7: Skenování dostupných COM portů
Kliknutím menu položku Zobraz Vykresli grafy uživatel vyšle do
regulátoru příkaz, chce načíst naměřená data, která jsou uložena paměti, obr. 3
