|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Uživatel připojí
regulátor pomocí převodníku RS232->USB může načíst uložená data, která je
možno vykreslit grafů. Při startu
programu automaticky skenují všechny použité COM porty. Následně uživatel
zvolí COM port, kterém připojen regulátor, našem případě COM6.
Obr.6: Aplikace RegulatorPC
Pokud době spuštění programu nebyl regulátor připojen přes USB, nezobrazí se
tento port seznamu dostupných. Program využívá komunikaci mikroprocesorem
regulátoru volně dostupnou knihovnu pro práci sériovým portem RxTx [17] pro
vykreslování grafů opensource knihovnu jfreechart [18]. je
možné jej provozovat menšími úpravami všech hlavních operačních systémech
(Windows, Linux, OSX).
Díky této skutečnosti bylo docíleno takzvané multiplatformosti aplikace, tzn. jeho
levém horním rohu možno vybírat nabídky Soubor, Porty, Zobraz. 3. tomto případě nutné menu Soubor kliknout na
.6.46
3.
Program RegulatorPC byl napsán jazyce Java vývojovém prostředí ECLIPSE. 3.
Po otevření aplikace zobrazí okno, jehož vzhled vidět obr.2 Software pro PC
Jedním bodů zadání bylo vytvořit obslužný program PC, pomocí něhož možné
zobrazit nasbíraná data odebíraném proudu napájecím napětí. Výběr
příslušného portu indikován jeho zaškrtnutím
