|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem
2. Jelikož
zapojení obsahuje pouze jednu paměť, jsou tyto vstupy připojeny zem.14. Adresa
zařízení, které MASTER (mikroprocesor) odesílá přijímá data tak dána
výrobním procesem vypálena uvnitř součástky.14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor
Po bližším prozkoumání předchozího zapojení zjistíme, nejedná nic jiného
než klasický odporový dělič napětí. Paměť je
napájena stabilizátoru 5V. Jelikož jsou snímána tři napětí, obsahuje zapojení
tři totožné děliče tvořené rezistory R15, R17, R19, R21, R22 R23.
To zajišťuje zapojení obr. 2.
Obr.35
vstupu SDA procesoru. Kondenzátor C16 slouží pouze jako
blokovací kapacita napájení standardní hodnoty 100nF/keramický.9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“
Jak již bylo popsáno kapitole 1. Vstupy děličů jsou
připojeny fázím motoru MOTOR_A MOTOR_C.
Z této podmínky určíme hodnoty odporů děliči. Výstupy pak jednotlivým
kanálům A/D převodníku. Aby bylo možné jej
mikroprocesorem zpracovávat, nutné jeho hodnotu upravit požadovanou úroveň.
Obr. Použijeme-li pro převod interní referenci 2,56V nutné, aby
na daném vstupu převodníku nebyla vyšší hodnota napětí, než právě referenční. Adresové vstupy používají pro odlišení stejných
typů zařízení sběrnici I2C možné pomocí nich rozšířit adresu zařízení. 2.
Toto napětí přiváděno A/D převodníku mikroprocesoru. 2.5, pro zjišťování správného okamžiku, kdy být
provedena komutace, snímáno plovoucí cívce indukované napětí, tzv.4. „EMF“. Celkový odpor obou rezistorů R15
