|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Adresové vstupy používají pro odlišení stejných
typů zařízení sběrnici I2C možné pomocí nich rozšířit adresu zařízení.13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem
2. Adresa
zařízení, které MASTER (mikroprocesor) odesílá přijímá data tak dána
výrobním procesem vypálena uvnitř součástky. Jelikož jsou snímána tři napětí, obsahuje zapojení
tři totožné děliče tvořené rezistory R15, R17, R19, R21, R22 R23. Jelikož
zapojení obsahuje pouze jednu paměť, jsou tyto vstupy připojeny zem. 2.9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“
Jak již bylo popsáno kapitole 1. Paměť je
napájena stabilizátoru 5V.
Obr.
To zajišťuje zapojení obr. „EMF“. Výstupy pak jednotlivým
kanálům A/D převodníku. Kondenzátor C16 slouží pouze jako
blokovací kapacita napájení standardní hodnoty 100nF/keramický. 2.
Obr.
Z této podmínky určíme hodnoty odporů děliči.4. Použijeme-li pro převod interní referenci 2,56V nutné, aby
na daném vstupu převodníku nebyla vyšší hodnota napětí, než právě referenční.14. 2. Celkový odpor obou rezistorů R15.14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor
Po bližším prozkoumání předchozího zapojení zjistíme, nejedná nic jiného
než klasický odporový dělič napětí. Vstupy děličů jsou
připojeny fázím motoru MOTOR_A MOTOR_C. Aby bylo možné jej
mikroprocesorem zpracovávat, nutné jeho hodnotu upravit požadovanou úroveň.35
vstupu SDA procesoru.
Toto napětí přiváděno A/D převodníku mikroprocesoru.5, pro zjišťování správného okamžiku, kdy být
provedena komutace, snímáno plovoucí cívce indukované napětí, tzv
