|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Paměť je
napájena stabilizátoru 5V.9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“
Jak již bylo popsáno kapitole 1. 2.
To zajišťuje zapojení obr.
Toto napětí přiváděno A/D převodníku mikroprocesoru. Adresa
zařízení, které MASTER (mikroprocesor) odesílá přijímá data tak dána
výrobním procesem vypálena uvnitř součástky. Adresové vstupy používají pro odlišení stejných
typů zařízení sběrnici I2C možné pomocí nich rozšířit adresu zařízení. Aby bylo možné jej
mikroprocesorem zpracovávat, nutné jeho hodnotu upravit požadovanou úroveň. „EMF“. 2.35
vstupu SDA procesoru. 2. Vstupy děličů jsou
připojeny fázím motoru MOTOR_A MOTOR_C.14. Použijeme-li pro převod interní referenci 2,56V nutné, aby
na daném vstupu převodníku nebyla vyšší hodnota napětí, než právě referenční.4.14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor
Po bližším prozkoumání předchozího zapojení zjistíme, nejedná nic jiného
než klasický odporový dělič napětí. Jelikož jsou snímána tři napětí, obsahuje zapojení
tři totožné děliče tvořené rezistory R15, R17, R19, R21, R22 R23.5, pro zjišťování správného okamžiku, kdy být
provedena komutace, snímáno plovoucí cívce indukované napětí, tzv. Kondenzátor C16 slouží pouze jako
blokovací kapacita napájení standardní hodnoty 100nF/keramický.13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem
2.
Obr. Výstupy pak jednotlivým
kanálům A/D převodníku.
Z této podmínky určíme hodnoty odporů děliči. Jelikož
zapojení obsahuje pouze jednu paměť, jsou tyto vstupy připojeny zem.
Obr. Celkový odpor obou rezistorů R15
