Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 36 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Použijeme-li pro převod interní referenci 2,56V nutné, aby na daném vstupu převodníku nebyla vyšší hodnota napětí, než právě referenční. Obr. Vstupy děličů jsou připojeny fázím motoru MOTOR_A MOTOR_C. Celkový odpor obou rezistorů R15. Paměť je napájena stabilizátoru 5V. To zajišťuje zapojení obr. Z této podmínky určíme hodnoty odporů děliči.9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“ Jak již bylo popsáno kapitole 1.14.13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem 2. Jelikož jsou snímána tři napětí, obsahuje zapojení tři totožné děliče tvořené rezistory R15, R17, R19, R21, R22 R23. Obr.35 vstupu SDA procesoru.14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor Po bližším prozkoumání předchozího zapojení zjistíme, nejedná nic jiného než klasický odporový dělič napětí. Toto napětí přiváděno A/D převodníku mikroprocesoru. Výstupy pak jednotlivým kanálům A/D převodníku. „EMF“. 2. 2. Jelikož zapojení obsahuje pouze jednu paměť, jsou tyto vstupy připojeny zem. Aby bylo možné jej mikroprocesorem zpracovávat, nutné jeho hodnotu upravit požadovanou úroveň. Kondenzátor C16 slouží pouze jako blokovací kapacita napájení standardní hodnoty 100nF/keramický. Adresové vstupy používají pro odlišení stejných typů zařízení sběrnici I2C možné pomocí nich rozšířit adresu zařízení. Adresa zařízení, které MASTER (mikroprocesor) odesílá přijímá data tak dána výrobním procesem vypálena uvnitř součástky. 2.5, pro zjišťování správného okamžiku, kdy být provedena komutace, snímáno plovoucí cívce indukované napětí, tzv.4