Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 35 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
34 Význam jednotlivých vývodů shrnuje tab. Vstup SCL (hodiny) jsou připojeny vstupu SCL mikroprocesoru obdobě datový vstup SDA paměti ke . threshold voltage prahové napětí). 2. Hodnoty rezistorů tedy volíme o velikosti 100 Ke vstupům /SD všech tří budičů jsou připojeny rezistory R24 R26 hodnotě 100 Touto metodou zajištěno, zmiňovaných vstupech neobjeví nežádoucí impulsy, které době nabíhání mikroprocesoru mohly způsobit nechtěné sepnutí jednoho dvojice tranzistorů. velikost 512Kb pro ukládaná data. 2. Výstupy budičů jsou přes rezistory připojeny řídícím elektrodám všech výkonových tranzistorů.. běžných nízkonapěťových MOSFET tranzistorů se UGS(th) pohybuje okolo [14]. Aby došlo spolehlivému sepnutí, nutné přivést řídící elektrodu dostatečné napětí. Jedná polovodičovou paměť typu EEPROM, tudíž zůstávají data zachována odpojení napájecího napětí. Aby byla předchozí podmínka splněna, nutné zvolit hodnotu odporu dostatečně malou. Tab.8 Připojení externí EEPROM Pro uchování změřených hodnot napětí odebíraného proudu disponuje zapojení pamětí, níž jsou během provozu změřená data ukládána. Vybrána byla sériová paměť 24LC512 firmy Microchip, která komunikuje přes sběrnici I2C. Bude-li docházet ukládání dvou hodnot (jedna napětí jedna proud) vždy intervalu 1s, pak pro hodinový provoz je velikost uležených dat rovna: 3600s 14400 bytů 15kB) Do vybrané paměti velikosti 512kB lze tedy uložit až: 512 hodin záznamu, což naprosto dostačující hodnota.13 zakresleno její propojení mikroprocesorem. Obecně platí, pro tranzistor sepnutém stavu musí být napětí UGS UGS(th) (th.7. Na obr.7: Význam jednotlivých vývodů obvodu IR2302 [15] Symbol Význam IN Logický vstup nebo 0), vybere výstup nebo LO /SD Vstup pro PWM, řízení spínání jednotlivých tranzistorů VB Část napájení HO Výstup HO VS Zpětná vazba VCC Napájení LO Výstup LO COM Zem 2. 2