|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
2. Jeho vybrané parametry jsou shrnuty tab. Některé významné parametry tohoto obvodu jsou následující
[15]:
• napájecí napětí VCC V
• doba sepnutí typ.12 jsou spínány svými budiči, které zajišťují
dostatečné zesílení přicházejících signálů starají správné spínání horních dolních
tranzistorů.
Z velkého množství výkonových tranzistorů byl nakonec vybrán typ
IRLR8256PBF firmy International Rectifier, jenž vyniká právě velmi nízkým
odporem RDS(on) sepnutém stavu.6: Vybrané parametry tranzistoru IRLR8256PBF [14]
Symbol Parametr Min Typ Max Jednotka
VDS Napětí D-S V
RDS(on)
Odpor sepnutém stavu (při
VGS 10V)
4.33
rozměry váhou. 50ns
• doba zpoždění sepnutí budiče ton typ.6. Tuto funkci zastává právě tento
obvod pomocí externě připojené diody kondenzátoru.
IR2302 vysokonapěťový, velmi rychlý půl můstkový budič výkonových
tranzistorů MOSFET kanálem typu Jeho vstupy jsou kompatibilní standardními
CMOS TTL logikou.13) pro proud Imax typickou hodnotou RDS(on) tab. 2.
. 2.7 m
ID
Maximální proud (při VGS =
10V, 25°C)
81 A
Pouzdro: DPAK
2.
Po dosazení vztahu (2.7.2 Půl můstkový budič IR2302
Jednotlivé tranzistory zapojení obr. 750ns
• doba zpoždění vypnutí budiče toff typ. 200ns
Aby bylo možné sepnout horní tranzistory můstku, které nejsou připojeny na
pevný potenciál, nutné vytvořit dostatečný offset. 2. Jako vhodná dioda byla
vybrána součástka nesoucí označení ES07B. 130ns
• doba rozepnutí typ.2 5. Jako vhodný budič byl vybrán obvod IR2302 firmy International
Rectifier. Případný chladič tyto parametry nemalým způsobem navyšoval.6
dostáváme pro velikost výkonu ztrácející tranzistoru:
WP 95,015102,4 23
max =⋅⋅= −
Tab
