|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
může
být problém, jelikož při konstrukci regulátoru jsme omezeni jeho nejmenšími
.32
Obr.12: Zapojení výkonové části regulátoru
2.
Na výběr vhodných spínacích tranzistorů byly kladeny následující požadavky:
• nejmenší odpor sepnutém stavu RDS(on)
• Vysoký proud ID
• Nízké prahové řídící napětí
• Malá hodnota Qg
• Vysoká spínací frekvence
Asi nejdůležitějším kritériem pro výběr vhodného spínacího tranzistoru jeho
velikost odporu sepnutém stavu RDS(on). 2.13)
Čím větší odpor RDS(on), tím větší výkon tranzistorech musí ztratit.1 Spínací tranzistory MOSFET
Jak již bylo popsáno výše, výkonový budič bude složen tranzistorů typu N-MOSFET.7. Počítáme-li maximálním zatížením, něž regulátor konstruován,
dostáváme dle (2.13) velikost výkonu ztrácející jednom tranzistoru:
2
max)(max IRP onDS (2. Jak známo, maximální výkon ztrácející se
na tranzistoru dán proudem Imax velikostí odporu tranzistoru sepnutém stavu mezi
elektrodami D-S
