|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
2. může
být problém, jelikož při konstrukci regulátoru jsme omezeni jeho nejmenšími
.12: Zapojení výkonové části regulátoru
2.13)
Čím větší odpor RDS(on), tím větší výkon tranzistorech musí ztratit.1 Spínací tranzistory MOSFET
Jak již bylo popsáno výše, výkonový budič bude složen tranzistorů typu N-MOSFET.13) velikost výkonu ztrácející jednom tranzistoru:
2
max)(max IRP onDS (2.
Na výběr vhodných spínacích tranzistorů byly kladeny následující požadavky:
• nejmenší odpor sepnutém stavu RDS(on)
• Vysoký proud ID
• Nízké prahové řídící napětí
• Malá hodnota Qg
• Vysoká spínací frekvence
Asi nejdůležitějším kritériem pro výběr vhodného spínacího tranzistoru jeho
velikost odporu sepnutém stavu RDS(on). Počítáme-li maximálním zatížením, něž regulátor konstruován,
dostáváme dle (2.7. Jak známo, maximální výkon ztrácející se
na tranzistoru dán proudem Imax velikostí odporu tranzistoru sepnutém stavu mezi
elektrodami D-S.32
Obr
