|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
11) vypočteme hodnotu R27:
Ω=
⋅
−
=
−
= −
2986
1044,1
7,05
27 3
B
BE
I
UU
R (2. umístěna mezi motorem řídícím mikroprocesorem. 2.10) hodnotu kolektorového proudu IC.7 Výkonová část
Je část regulátoru, která stará dostatečné vybuzení připojeného třífázového
modelářského motoru.31
Z velikosti napětí hodnoty kolektorového odporu stanovíme pomocí vztahu
(2.10)
Proudový zesilovací činitel odečítáme datasheetu pro daný tranzistor. Tedy
AIB
33
1044,110288,05 −−
⋅=⋅⋅=
Známe-li velikost proudu báze IB,pak dle (2.11)
Aby byl tranzistor spolehlivě sepnut, tak praxi volí proud bází vyšší. Pomocí
pulsně šířkové modulace ovládán výkonový budič motoru. Pro třífázový motor obsahuje
tři dvojice výkonových tranzistorů. Obvykle zapojení skládá dvou typů tranzistorů. Tranzistory P-kanálem však dosahují
horších parametrů, než tranzistory kanálem typu tohoto důvodu vhodné použít
koncepci zapojení skládající z:
• Výkonových tranzistorů N-MOSFET můstkovém zapojení
• Půl můstkových budičů (driverů)
. Zde h21E =160.
A
R
UU
I CE
C
3
1
1046
100
4,05 −
⋅=
−
=
−
= (2.12 zapojení výkonové části regulátoru.
Jedná tranzistory P-kanálem N-kanálem.12)
Vybíráme hodnotu R27 3k
2.
Na obr.
Pro proud báze tranzistoru platí vztah:
A
h
I
I
E
C
B
3
3
21
10288,0
160
1046 −
−
⋅=
⋅
== (2
