|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
11)
Aby byl tranzistor spolehlivě sepnut, tak praxi volí proud bází vyšší.12 zapojení výkonové části regulátoru.11) vypočteme hodnotu R27:
Ω=
⋅
−
=
−
= −
2986
1044,1
7,05
27 3
B
BE
I
UU
R (2. Zde h21E =160.10)
Proudový zesilovací činitel odečítáme datasheetu pro daný tranzistor. Pro třífázový motor obsahuje
tři dvojice výkonových tranzistorů.12)
Vybíráme hodnotu R27 3k
2. Tranzistory P-kanálem však dosahují
horších parametrů, než tranzistory kanálem typu tohoto důvodu vhodné použít
koncepci zapojení skládající z:
• Výkonových tranzistorů N-MOSFET můstkovém zapojení
• Půl můstkových budičů (driverů)
. Obvykle zapojení skládá dvou typů tranzistorů.
Na obr. Pomocí
pulsně šířkové modulace ovládán výkonový budič motoru.
A
R
UU
I CE
C
3
1
1046
100
4,05 −
⋅=
−
=
−
= (2.
Pro proud báze tranzistoru platí vztah:
A
h
I
I
E
C
B
3
3
21
10288,0
160
1046 −
−
⋅=
⋅
== (2.7 Výkonová část
Je část regulátoru, která stará dostatečné vybuzení připojeného třífázového
modelářského motoru. umístěna mezi motorem řídícím mikroprocesorem.31
Z velikosti napětí hodnoty kolektorového odporu stanovíme pomocí vztahu
(2. Tedy
AIB
33
1044,110288,05 −−
⋅=⋅⋅=
Známe-li velikost proudu báze IB,pak dle (2. 2.
Jedná tranzistory P-kanálem N-kanálem.10) hodnotu kolektorového proudu IC
