|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
11)
Aby byl tranzistor spolehlivě sepnut, tak praxi volí proud bází vyšší.10)
Proudový zesilovací činitel odečítáme datasheetu pro daný tranzistor.12 zapojení výkonové části regulátoru.
Pro proud báze tranzistoru platí vztah:
A
h
I
I
E
C
B
3
3
21
10288,0
160
1046 −
−
⋅=
⋅
== (2.31
Z velikosti napětí hodnoty kolektorového odporu stanovíme pomocí vztahu
(2.11) vypočteme hodnotu R27:
Ω=
⋅
−
=
−
= −
2986
1044,1
7,05
27 3
B
BE
I
UU
R (2. Pomocí
pulsně šířkové modulace ovládán výkonový budič motoru.
Na obr. Zde h21E =160.7 Výkonová část
Je část regulátoru, která stará dostatečné vybuzení připojeného třífázového
modelářského motoru.
A
R
UU
I CE
C
3
1
1046
100
4,05 −
⋅=
−
=
−
= (2.
Jedná tranzistory P-kanálem N-kanálem. Tedy
AIB
33
1044,110288,05 −−
⋅=⋅⋅=
Známe-li velikost proudu báze IB,pak dle (2.10) hodnotu kolektorového proudu IC. Tranzistory P-kanálem však dosahují
horších parametrů, než tranzistory kanálem typu tohoto důvodu vhodné použít
koncepci zapojení skládající z:
• Výkonových tranzistorů N-MOSFET můstkovém zapojení
• Půl můstkových budičů (driverů)
. Obvykle zapojení skládá dvou typů tranzistorů. Pro třífázový motor obsahuje
tři dvojice výkonových tranzistorů.12)
Vybíráme hodnotu R27 3k
2. 2. umístěna mezi motorem řídícím mikroprocesorem
