|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
7 Výkonová část
Je část regulátoru, která stará dostatečné vybuzení připojeného třífázového
modelářského motoru.
A
R
UU
I CE
C
3
1
1046
100
4,05 −
⋅=
−
=
−
= (2.11) vypočteme hodnotu R27:
Ω=
⋅
−
=
−
= −
2986
1044,1
7,05
27 3
B
BE
I
UU
R (2.12 zapojení výkonové části regulátoru.12)
Vybíráme hodnotu R27 3k
2. Pomocí
pulsně šířkové modulace ovládán výkonový budič motoru. Pro třífázový motor obsahuje
tři dvojice výkonových tranzistorů. 2.11)
Aby byl tranzistor spolehlivě sepnut, tak praxi volí proud bází vyšší.
Na obr.10) hodnotu kolektorového proudu IC. umístěna mezi motorem řídícím mikroprocesorem.
Pro proud báze tranzistoru platí vztah:
A
h
I
I
E
C
B
3
3
21
10288,0
160
1046 −
−
⋅=
⋅
== (2. Tranzistory P-kanálem však dosahují
horších parametrů, než tranzistory kanálem typu tohoto důvodu vhodné použít
koncepci zapojení skládající z:
• Výkonových tranzistorů N-MOSFET můstkovém zapojení
• Půl můstkových budičů (driverů)
.
Jedná tranzistory P-kanálem N-kanálem. Zde h21E =160. Obvykle zapojení skládá dvou typů tranzistorů.10)
Proudový zesilovací činitel odečítáme datasheetu pro daný tranzistor. Tedy
AIB
33
1044,110288,05 −−
⋅=⋅⋅=
Známe-li velikost proudu báze IB,pak dle (2.31
Z velikosti napětí hodnoty kolektorového odporu stanovíme pomocí vztahu
(2
