|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Tedy
AIB
33
1044,110288,05 −−
⋅=⋅⋅=
Známe-li velikost proudu báze IB,pak dle (2.
A
R
UU
I CE
C
3
1
1046
100
4,05 −
⋅=
−
=
−
= (2. Pro třífázový motor obsahuje
tři dvojice výkonových tranzistorů.7 Výkonová část
Je část regulátoru, která stará dostatečné vybuzení připojeného třífázového
modelářského motoru.31
Z velikosti napětí hodnoty kolektorového odporu stanovíme pomocí vztahu
(2.
Jedná tranzistory P-kanálem N-kanálem. Tranzistory P-kanálem však dosahují
horších parametrů, než tranzistory kanálem typu tohoto důvodu vhodné použít
koncepci zapojení skládající z:
• Výkonových tranzistorů N-MOSFET můstkovém zapojení
• Půl můstkových budičů (driverů)
.11)
Aby byl tranzistor spolehlivě sepnut, tak praxi volí proud bází vyšší.
Na obr.12)
Vybíráme hodnotu R27 3k
2.10)
Proudový zesilovací činitel odečítáme datasheetu pro daný tranzistor. Pomocí
pulsně šířkové modulace ovládán výkonový budič motoru.11) vypočteme hodnotu R27:
Ω=
⋅
−
=
−
= −
2986
1044,1
7,05
27 3
B
BE
I
UU
R (2. Obvykle zapojení skládá dvou typů tranzistorů. umístěna mezi motorem řídícím mikroprocesorem.10) hodnotu kolektorového proudu IC. Zde h21E =160.12 zapojení výkonové části regulátoru. 2.
Pro proud báze tranzistoru platí vztah:
A
h
I
I
E
C
B
3
3
21
10288,0
160
1046 −
−
⋅=
⋅
== (2
