Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 32 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
11) Aby byl tranzistor spolehlivě sepnut, tak praxi volí proud bází vyšší.12 zapojení výkonové části regulátoru.11) vypočteme hodnotu R27: Ω= ⋅ − = − = − 2986 1044,1 7,05 27 3 B BE I UU R (2. Zde h21E =160.10) Proudový zesilovací činitel odečítáme datasheetu pro daný tranzistor. Pro třífázový motor obsahuje tři dvojice výkonových tranzistorů.12) Vybíráme hodnotu R27 3k 2. Tranzistory P-kanálem však dosahují horších parametrů, než tranzistory kanálem typu tohoto důvodu vhodné použít koncepci zapojení skládající z: • Výkonových tranzistorů N-MOSFET můstkovém zapojení • Půl můstkových budičů (driverů) . Obvykle zapojení skládá dvou typů tranzistorů. Na obr. Pomocí pulsně šířkové modulace ovládán výkonový budič motoru. A R UU I CE C 3 1 1046 100 4,05 − ⋅= − = − = (2. Pro proud báze tranzistoru platí vztah: A h I I E C B 3 3 21 10288,0 160 1046 − − ⋅= ⋅ == (2.7 Výkonová část Je část regulátoru, která stará dostatečné vybuzení připojeného třífázového modelářského motoru. umístěna mezi motorem řídícím mikroprocesorem.31 Z velikosti napětí hodnoty kolektorového odporu stanovíme pomocí vztahu (2. Tedy AIB 33 1044,110288,05 −− ⋅=⋅⋅= Známe-li velikost proudu báze IB,pak dle (2. 2. Jedná tranzistory P-kanálem N-kanálem.10) hodnotu kolektorového proudu IC