|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
30
2. 2.11 ukazuje zapojení vstupní části regulátoru, něž přiváděn řídící signál
z výstupu přijímače.12. Naopak při maximální možné výchylce plynové
páky délka pulzu maximální, tedy asi ms.
Úkolem regulátoru reagovat změnu těchto impulzů zvýšením snížením
otáček motoru. Jedná sérii impulsů proměnnou šířkou, která závisí aktuální poloze
plynové páky modelářském vysílači pohybuje přibližně rozmezí 1-2 ms.
Obr. Velikost vstupních impulsů rovna velikosti napájení, tedy 5V.
Hodnotu rezistoru volíme 100 Kondenzátor diodou oddělují případnou
stejnosměrnou složku.
Obr. 2. 2. Signál přiveden přes tranzistor pin mikroprocesoru
disponujícím externím přerušením INT0. 2.10: Řídící impulsy regulátoru
Obr.6 Vstupní signál pro regulátor
Vstupním signálem, který regulátor reaguje, výstupní signál modelářského
přijímače.10.11: Vstupní část regulátoru
.) Jedná klasický bipolární tranzistor NPN typu BC817 pouzdře SMD. Impulsy opakují frekvencí 50Hz. Situaci nastiňuje obr. Rezistor R27 slouží omezení proudu báze
tranzistoru, který pracuje spínacím režimu jeho hodnotu vypočteme dle vztahu
(2. Při nastavení páky plynu vysílači do
polohy „plyn minimum“, délka impulzu výstupu přijímače (vstupu regulátoru)
minimální rovna přibližně ms
