|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
29
2. Je
tvořena odporovým děličem složeným rezistorů R11, R12 blokovacím
kondenzátorem C15 100 nF, jehož výstup připojen kanál ADC6 A/D převodníku
mikroprocesoru. Pak celkový odpor děliče napětí bude roven:
12,6k
101
12,6
I
U
R12R11R 3
D
in
D =
⋅
==+= −
(2.5 Měření napětí akumulátoru
Při vybíjení akumulátoru Li-Pol pod určitou mez dochází snižování jeho životnosti. Většinou jedná snížení otáček motoru, případně je-li napětí
kritické, dojde omezení otáček úplně. Poměr celkového odporu děliče rezistoru R12
zvolíme tak, aby při maximálním napětí 12,6V bylo výstupní napětí děliče právě 2,5V. 2.
Pak platí:
Ω=⋅= 5,26.9 schéma zapojení části, která zajišťuje.
.9)
a R11 vypočteme
Ω=−=−= k1,105,26,1212RR11R D
Z řady volíme E24 volíme hodnoty rezistorů R11 10k R12 2k4.2V/ článek). Napájení přijímače tomto případě
zachováno.
Obr.8)
Referenční hodnotu pro A/D převodník nastavíme ohledem nejlepší využití
rozsahu převodníku 2,5V.
Proto mikroprocesor regulátoru měří během provozu napětí akumulátoru pomocí
vestavěného A/D převodníku při dosažení určité minimální meze napětí provede
příslušné opatření. obr. Aby
uvedený dělič nejméně zatěžoval nevybíjel zbytečně akumulátor, zvolíme
maximální proud děličem =1mA. 2.12
6,12
5,2
12 3
(2.9: Měření napětí akumulátoru
Měřené napětí nutné nejprve upravit takovou velikost, kterou schopen
mikroprocesor zpracovat. Předpokládejme, maximální vstupní napětí plně nabitého
akumulátoru Li-Pol složeného tří článků bude Uin =12,6V (4
