|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Proto mikroprocesor regulátoru měří během provozu napětí akumulátoru pomocí
vestavěného A/D převodníku při dosažení určité minimální meze napětí provede
příslušné opatření.8)
Referenční hodnotu pro A/D převodník nastavíme ohledem nejlepší využití
rozsahu převodníku 2,5V. Je
tvořena odporovým děličem složeným rezistorů R11, R12 blokovacím
kondenzátorem C15 100 nF, jehož výstup připojen kanál ADC6 A/D převodníku
mikroprocesoru.9 schéma zapojení části, která zajišťuje.12
6,12
5,2
12 3
(2. Napájení přijímače tomto případě
zachováno. Pak celkový odpor děliče napětí bude roven:
12,6k
101
12,6
I
U
R12R11R 3
D
in
D =
⋅
==+= −
(2. 2.
.2V/ článek). obr. Většinou jedná snížení otáček motoru, případně je-li napětí
kritické, dojde omezení otáček úplně. 2.29
2.9: Měření napětí akumulátoru
Měřené napětí nutné nejprve upravit takovou velikost, kterou schopen
mikroprocesor zpracovat.5 Měření napětí akumulátoru
Při vybíjení akumulátoru Li-Pol pod určitou mez dochází snižování jeho životnosti.
Pak platí:
Ω=⋅= 5,26.
Obr. Aby
uvedený dělič nejméně zatěžoval nevybíjel zbytečně akumulátor, zvolíme
maximální proud děličem =1mA.9)
a R11 vypočteme
Ω=−=−= k1,105,26,1212RR11R D
Z řady volíme E24 volíme hodnoty rezistorů R11 10k R12 2k4. Poměr celkového odporu děliče rezistoru R12
zvolíme tak, aby při maximálním napětí 12,6V bylo výstupní napětí děliče právě 2,5V. Předpokládejme, maximální vstupní napětí plně nabitého
akumulátoru Li-Pol složeného tří článků bude Uin =12,6V (4
