|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
5 Měření napětí akumulátoru
Při vybíjení akumulátoru Li-Pol pod určitou mez dochází snižování jeho životnosti.9: Měření napětí akumulátoru
Měřené napětí nutné nejprve upravit takovou velikost, kterou schopen
mikroprocesor zpracovat. Aby
uvedený dělič nejméně zatěžoval nevybíjel zbytečně akumulátor, zvolíme
maximální proud děličem =1mA.
Obr. Předpokládejme, maximální vstupní napětí plně nabitého
akumulátoru Li-Pol složeného tří článků bude Uin =12,6V (4. 2.9)
a R11 vypočteme
Ω=−=−= k1,105,26,1212RR11R D
Z řady volíme E24 volíme hodnoty rezistorů R11 10k R12 2k4.8)
Referenční hodnotu pro A/D převodník nastavíme ohledem nejlepší využití
rozsahu převodníku 2,5V.12
6,12
5,2
12 3
(2. Pak celkový odpor děliče napětí bude roven:
12,6k
101
12,6
I
U
R12R11R 3
D
in
D =
⋅
==+= −
(2. Je
tvořena odporovým děličem složeným rezistorů R11, R12 blokovacím
kondenzátorem C15 100 nF, jehož výstup připojen kanál ADC6 A/D převodníku
mikroprocesoru.
. Napájení přijímače tomto případě
zachováno. obr.
Proto mikroprocesor regulátoru měří během provozu napětí akumulátoru pomocí
vestavěného A/D převodníku při dosažení určité minimální meze napětí provede
příslušné opatření. Poměr celkového odporu děliče rezistoru R12
zvolíme tak, aby při maximálním napětí 12,6V bylo výstupní napětí děliče právě 2,5V.29
2.9 schéma zapojení části, která zajišťuje.
Pak platí:
Ω=⋅= 5,26. 2.2V/ článek). Většinou jedná snížení otáček motoru, případně je-li napětí
kritické, dojde omezení otáček úplně
