Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 30 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
9 schéma zapojení části, která zajišťuje. Je tvořena odporovým děličem složeným rezistorů R11, R12 blokovacím kondenzátorem C15 100 nF, jehož výstup připojen kanál ADC6 A/D převodníku mikroprocesoru.29 2.9: Měření napětí akumulátoru Měřené napětí nutné nejprve upravit takovou velikost, kterou schopen mikroprocesor zpracovat. Předpokládejme, maximální vstupní napětí plně nabitého akumulátoru Li-Pol složeného tří článků bude Uin =12,6V (4. Většinou jedná snížení otáček motoru, případně je-li napětí kritické, dojde omezení otáček úplně. Proto mikroprocesor regulátoru měří během provozu napětí akumulátoru pomocí vestavěného A/D převodníku při dosažení určité minimální meze napětí provede příslušné opatření.2V/ článek).8) Referenční hodnotu pro A/D převodník nastavíme ohledem nejlepší využití rozsahu převodníku 2,5V. obr. Poměr celkového odporu děliče rezistoru R12 zvolíme tak, aby při maximálním napětí 12,6V bylo výstupní napětí děliče právě 2,5V. Aby uvedený dělič nejméně zatěžoval nevybíjel zbytečně akumulátor, zvolíme maximální proud děličem =1mA. 2.9) a R11 vypočteme Ω=−=−= k1,105,26,1212RR11R D Z řady volíme E24 volíme hodnoty rezistorů R11 10k R12 2k4. Obr. . Pak platí: Ω=⋅= 5,26. Pak celkový odpor děliče napětí bude roven: 12,6k 101 12,6 I U R12R11R 3 D in D = ⋅ ==+= − (2.5 Měření napětí akumulátoru Při vybíjení akumulátoru Li-Pol pod určitou mez dochází snižování jeho životnosti.12 6,12 5,2 12 3 (2. Napájení přijímače tomto případě zachováno. 2