Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 30 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
5 Měření napětí akumulátoru Při vybíjení akumulátoru Li-Pol pod určitou mez dochází snižování jeho životnosti.9) a R11 vypočteme Ω=−=−= k1,105,26,1212RR11R D Z řady volíme E24 volíme hodnoty rezistorů R11 10k R12 2k4. Proto mikroprocesor regulátoru měří během provozu napětí akumulátoru pomocí vestavěného A/D převodníku při dosažení určité minimální meze napětí provede příslušné opatření.2V/ článek).9 schéma zapojení části, která zajišťuje. 2. . Je tvořena odporovým děličem složeným rezistorů R11, R12 blokovacím kondenzátorem C15 100 nF, jehož výstup připojen kanál ADC6 A/D převodníku mikroprocesoru. Aby uvedený dělič nejméně zatěžoval nevybíjel zbytečně akumulátor, zvolíme maximální proud děličem =1mA. Napájení přijímače tomto případě zachováno. obr.29 2.9: Měření napětí akumulátoru Měřené napětí nutné nejprve upravit takovou velikost, kterou schopen mikroprocesor zpracovat. Pak platí: Ω=⋅= 5,26.12 6,12 5,2 12 3 (2. Předpokládejme, maximální vstupní napětí plně nabitého akumulátoru Li-Pol složeného tří článků bude Uin =12,6V (4. Obr. Pak celkový odpor děliče napětí bude roven: 12,6k 101 12,6 I U R12R11R 3 D in D = ⋅ ==+= − (2. Většinou jedná snížení otáček motoru, případně je-li napětí kritické, dojde omezení otáček úplně. Poměr celkového odporu děliče rezistoru R12 zvolíme tak, aby při maximálním napětí 12,6V bylo výstupní napětí děliče právě 2,5V. 2.8) Referenční hodnotu pro A/D převodník nastavíme ohledem nejlepší využití rozsahu převodníku 2,5V