Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 29 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Jako vhodný typ pro stabilizaci napětí byl vybrán nízko úbytkový stabilizátor LF50 pouzdru DPAK. Slouží napájení přijímače, serv a veškeré ostatní „palubní“ elektroniky.4 Napájecí část BEC 5V Obvod BEC plní regulátoru dvě základní funkce. Z datasheetu jednotlivým součástkám byly odečteny tab. celkové schéma zapojení napájecí části.7 V Top Teplotní rozsah -40 125 °C Zařízení Proudový odběr [mA] Mikroprocesor 3,6 Paměť 5 Stabilizátor 12 RC přijímač 30 Standardní servo 800 Celkem 850 .5 sepsány proudové odběry jednotlivých částí, které budou stabilizátorem napájeny.8 tantalový jeho hodnota je 10uF/16 Kondenzátory C2, jsou klasickém smd provedení mají hodnotu 100 nF. Na obr 2. Tím odpadá nutnost použít pro přijímač další nezávislý zdroj.4 jsou shrnuty základní parametry obvodu LF50 . 2. tab. Dále vytváří vhodné napájecí napětí pro regulátor.4: Některé vybrané parametry nízko úbytkového stabilizátoru LF50 [13] Blokovací kondenzátor zapojení obr.1 V VI Vstupní napětí V IO Výstupní proud A Vd Úbytek stabilizátoru (při 500mA) 0.4 0. Tab. 2.9 5. 2.28 2. Stabilizátor LF50 umožňuje dodávat do zátěže proud plně tedy vyhovuje. 2. 2. Tab.5: Proudové odběry regulátoru Celkový odebíraný proud tedy při použití standardních modelářských serv typu HS 422 stanoven přibližně hodnotu 850mA. Obr. Velmi důležitým parametrem velikost maximálního dodávaného proudu zátěže.8. 2.8: Schéma napájecí části Symbol Parametr Min Typ Max Jednotka VO Výstupní napětí 4