Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 29 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2. Dále vytváří vhodné napájecí napětí pro regulátor.28 2.4 jsou shrnuty základní parametry obvodu LF50 . 2.5 sepsány proudové odběry jednotlivých částí, které budou stabilizátorem napájeny.1 V VI Vstupní napětí V IO Výstupní proud A Vd Úbytek stabilizátoru (při 500mA) 0. Z datasheetu jednotlivým součástkám byly odečteny tab. 2. Stabilizátor LF50 umožňuje dodávat do zátěže proud plně tedy vyhovuje. Jako vhodný typ pro stabilizaci napětí byl vybrán nízko úbytkový stabilizátor LF50 pouzdru DPAK.9 5. Velmi důležitým parametrem velikost maximálního dodávaného proudu zátěže. 2. Tab.7 V Top Teplotní rozsah -40 125 °C Zařízení Proudový odběr [mA] Mikroprocesor 3,6 Paměť 5 Stabilizátor 12 RC přijímač 30 Standardní servo 800 Celkem 850 .4 Napájecí část BEC 5V Obvod BEC plní regulátoru dvě základní funkce. 2. Obr. Tab.4: Některé vybrané parametry nízko úbytkového stabilizátoru LF50 [13] Blokovací kondenzátor zapojení obr.5: Proudové odběry regulátoru Celkový odebíraný proud tedy při použití standardních modelářských serv typu HS 422 stanoven přibližně hodnotu 850mA.4 0. 2. tab.8. Slouží napájení přijímače, serv a veškeré ostatní „palubní“ elektroniky. Tím odpadá nutnost použít pro přijímač další nezávislý zdroj.8 tantalový jeho hodnota je 10uF/16 Kondenzátory C2, jsou klasickém smd provedení mají hodnotu 100 nF. celkové schéma zapojení napájecí části.8: Schéma napájecí části Symbol Parametr Min Typ Max Jednotka VO Výstupní napětí 4. Na obr 2