Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 29 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
celkové schéma zapojení napájecí části. Tab.28 2.4 jsou shrnuty základní parametry obvodu LF50 .5 sepsány proudové odběry jednotlivých částí, které budou stabilizátorem napájeny. Stabilizátor LF50 umožňuje dodávat do zátěže proud plně tedy vyhovuje. Z datasheetu jednotlivým součástkám byly odečteny tab. Slouží napájení přijímače, serv a veškeré ostatní „palubní“ elektroniky.1 V VI Vstupní napětí V IO Výstupní proud A Vd Úbytek stabilizátoru (při 500mA) 0. Jako vhodný typ pro stabilizaci napětí byl vybrán nízko úbytkový stabilizátor LF50 pouzdru DPAK. Obr. 2.4: Některé vybrané parametry nízko úbytkového stabilizátoru LF50 [13] Blokovací kondenzátor zapojení obr. 2. Velmi důležitým parametrem velikost maximálního dodávaného proudu zátěže. 2.5: Proudové odběry regulátoru Celkový odebíraný proud tedy při použití standardních modelářských serv typu HS 422 stanoven přibližně hodnotu 850mA. Tab.4 0. Tím odpadá nutnost použít pro přijímač další nezávislý zdroj.4 Napájecí část BEC 5V Obvod BEC plní regulátoru dvě základní funkce.8. Dále vytváří vhodné napájecí napětí pro regulátor.8: Schéma napájecí části Symbol Parametr Min Typ Max Jednotka VO Výstupní napětí 4. 2. Na obr 2. 2. 2. tab.8 tantalový jeho hodnota je 10uF/16 Kondenzátory C2, jsou klasickém smd provedení mají hodnotu 100 nF.9 5.7 V Top Teplotní rozsah -40 125 °C Zařízení Proudový odběr [mA] Mikroprocesor 3,6 Paměť 5 Stabilizátor 12 RC přijímač 30 Standardní servo 800 Celkem 850