|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Pro
měření proudů regulátoru však daná přesnost plně vyhovuje.
Tab.7)
I [A] 0,5 0,8 1,2 1,5 2,0 2,5
Usense [mV] 3,2 5,1 7,7 9,7 12,8 16,0
.7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021
Hz
CR
fM 338
10100107,42
1
2
1
93
=
⋅⋅⋅⋅⋅
=
⋅⋅⋅
= −
ππ
(2.6) byla určena jeho
přesná hodnota.3: Ověření přesné hodnoty Rsense
Ω⋅=
⋅
== −
−
3
3
104,6
5,2
1016
I
U
R sense
sense (2.7, jejíž mezní kmitočet vypočteme dle vztahu (2.3 zapsány hodnoty napětí Usense.5)
Potřebnou délku vodiče vyjádříme vztahu (2. 2.4)
Pro maximálním proudu Imax 15A velikost odporu DPS rovna
Ω⋅=== −3
max
1073,5
15
086,0
I
V
R sense
sense (2. Jelikož úbytek napětí na
vodiči DPS velmi malý (zesílen krát), není rozsah převodníku plně využit. vztahu (2.3), tedy
==
⋅
⋅⋅⋅⋅⋅
=
⋅⋅
= −
−−−
m
17,8
twR
l 0394,0
10
1035105,31073,5
9
633
ρ
39,4mm
Pro ověření vypočtené hodnoty odporu Rsense byly pro různé hodnoty proudu
změřeny tab.
Obr. 2.6)
Dolní propust obr.7),
slouží vyhlazení napětí, přiváděného A/D převodníku mikroprocesoru, kde je
zpracováváno.27
V
V
V OUT
sense 086,0
10
86,0
10
=== (2. Regulátor totiž pracuje spínaném režimu době neaktivní části
signálu docházelo chybnému odečítání hodnoty proudu. 2. 2
