Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 28 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
6) Dolní propust obr.7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 Hz CR fM 338 10100107,42 1 2 1 93 = ⋅⋅⋅⋅⋅ = ⋅⋅⋅ = − ππ (2. 2. vztahu (2. Pro měření proudů regulátoru však daná přesnost plně vyhovuje. Jelikož úbytek napětí na vodiči DPS velmi malý (zesílen krát), není rozsah převodníku plně využit.7), slouží vyhlazení napětí, přiváděného A/D převodníku mikroprocesoru, kde je zpracováváno. 2.6) byla určena jeho přesná hodnota.27 V V V OUT sense 086,0 10 86,0 10 === (2. Regulátor totiž pracuje spínaném režimu době neaktivní části signálu docházelo chybnému odečítání hodnoty proudu. 2.7) I [A] 0,5 0,8 1,2 1,5 2,0 2,5 Usense [mV] 3,2 5,1 7,7 9,7 12,8 16,0 . 2.3 zapsány hodnoty napětí Usense.3: Ověření přesné hodnoty Rsense Ω⋅= ⋅ == − − 3 3 104,6 5,2 1016 I U R sense sense (2.3), tedy == ⋅ ⋅⋅⋅⋅⋅ = ⋅⋅ = − −−− m 17,8 twR l 0394,0 10 1035105,31073,5 9 633 ρ 39,4mm Pro ověření vypočtené hodnoty odporu Rsense byly pro různé hodnoty proudu změřeny tab. Obr.7, jejíž mezní kmitočet vypočteme dle vztahu (2.5) Potřebnou délku vodiče vyjádříme vztahu (2.4) Pro maximálním proudu Imax 15A velikost odporu DPS rovna Ω⋅=== −3 max 1073,5 15 086,0 I V R sense sense (2. Tab