|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021
Hz
CR
fM 338
10100107,42
1
2
1
93
=
⋅⋅⋅⋅⋅
=
⋅⋅⋅
= −
ππ
(2. 2.7)
I [A] 0,5 0,8 1,2 1,5 2,0 2,5
Usense [mV] 3,2 5,1 7,7 9,7 12,8 16,0
. Pro
měření proudů regulátoru však daná přesnost plně vyhovuje.
Tab.3: Ověření přesné hodnoty Rsense
Ω⋅=
⋅
== −
−
3
3
104,6
5,2
1016
I
U
R sense
sense (2. Regulátor totiž pracuje spínaném režimu době neaktivní části
signálu docházelo chybnému odečítání hodnoty proudu.7),
slouží vyhlazení napětí, přiváděného A/D převodníku mikroprocesoru, kde je
zpracováváno.6)
Dolní propust obr.27
V
V
V OUT
sense 086,0
10
86,0
10
=== (2.3), tedy
==
⋅
⋅⋅⋅⋅⋅
=
⋅⋅
= −
−−−
m
17,8
twR
l 0394,0
10
1035105,31073,5
9
633
ρ
39,4mm
Pro ověření vypočtené hodnoty odporu Rsense byly pro různé hodnoty proudu
změřeny tab.3 zapsány hodnoty napětí Usense.5)
Potřebnou délku vodiče vyjádříme vztahu (2. Jelikož úbytek napětí na
vodiči DPS velmi malý (zesílen krát), není rozsah převodníku plně využit. 2. vztahu (2. 2.
Obr.7, jejíž mezní kmitočet vypočteme dle vztahu (2.4)
Pro maximálním proudu Imax 15A velikost odporu DPS rovna
Ω⋅=== −3
max
1073,5
15
086,0
I
V
R sense
sense (2. 2.6) byla určena jeho
přesná hodnota
