|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12].3)
kde představuje velikost měrného odporu mědi (17,8.26
pak při napětí Vsense 0,086V (zvolený úbytek Rsense pro požadovanou přesnost
měření původně zvoleno Vsense 0,7V následně korigováno 0,086V) vstupu
proudového monitoru bude hodnota výkonu ztrácející bočníku
WIVP sense 29,115086,0max =⋅=⋅= (2. 2. Vzhledem možnosti následného prodloužení bočníku při návrhu DPS a
tím zvětšení jeho odporu byla nakonec hodnota upravena VOUT =0,86V, dle (2.m), délka vodiče m,
t představuje tloušťku vodiče (dáno výrobní technologií, našem případě 35
µm) šířka vodiče Maximální napětí výstupu obvodu ZXCT1021 bylo
zvoleno ohledem kompromis mezi využitím rozsahu A/D převodníku velikostí
úbytku napětí vodiči DPS malém odporu při velikosti proudu Imax 15A
VOUT 0,7V.
Potřebná délka vodiče vypočtena dle následujících vztahů [12]:
Pro odpor vodiče DPS platí [12]:
wt
l
S
l
R
⋅
⋅=⋅= (2. 2.
Šířka vodiče ohledem velikost maximálního procházejícího proudu A
odečtena obr.1)
pak platí:
.
Obr.6 zakreslena závislost šířky vodiče DPS maximálním trvalém
procházejícím proudu pro tloušťku vodiče 35µm. 2. Pro oteplení vodiče 50k měla být přibližně 3,5mm.2)
Na obr.10-9
.6
