|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Obr. 2. Vzhledem možnosti následného prodloužení bočníku při návrhu DPS a
tím zvětšení jeho odporu byla nakonec hodnota upravena VOUT =0,86V, dle (2. 2.2)
Na obr. 2.
Šířka vodiče ohledem velikost maximálního procházejícího proudu A
odečtena obr.6 zakreslena závislost šířky vodiče DPS maximálním trvalém
procházejícím proudu pro tloušťku vodiče 35µm.10-9
.26
pak při napětí Vsense 0,086V (zvolený úbytek Rsense pro požadovanou přesnost
měření původně zvoleno Vsense 0,7V následně korigováno 0,086V) vstupu
proudového monitoru bude hodnota výkonu ztrácející bočníku
WIVP sense 29,115086,0max =⋅=⋅= (2.6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]. Pro oteplení vodiče 50k měla být přibližně 3,5mm.1)
pak platí:
.
Potřebná délka vodiče vypočtena dle následujících vztahů [12]:
Pro odpor vodiče DPS platí [12]:
wt
l
S
l
R
⋅
⋅=⋅= (2.3)
kde představuje velikost měrného odporu mědi (17,8.6.m), délka vodiče m,
t představuje tloušťku vodiče (dáno výrobní technologií, našem případě 35
µm) šířka vodiče Maximální napětí výstupu obvodu ZXCT1021 bylo
zvoleno ohledem kompromis mezi využitím rozsahu A/D převodníku velikostí
úbytku napětí vodiči DPS malém odporu při velikosti proudu Imax 15A
VOUT 0,7V
