|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
5 V
ROUT Výstupní odpor k
Acc Zkreslení %
Gain Zesílení 9. Jedná precizní high-side
current monitor. 2. druhou stranu ale
musí být takový, aby daly procházející proudy měřit danou přesností. Tento způsob
byl zvolen důvodu, vodič DPS, který vhodně zvolené rozměry, snese větší
výkonové zatížení než klasický smd rezistor. Uživatel má
možnost regulátor připojit zobrazit změřená data odběru.2. Některé důležité parametry obvodu jsou shrnuty tab. Pro
měření proudu místo rezistoru Rsense použito odporu vodiče DPS. obr.2: Některé vybrané parametry obvodu ZXCT1021 [11]
Symbol Parametr Min Typ Max Jednotka
VIN Vstupní napětí 2.3 Měření odebíraného proudu
Navrhovaný regulátor umožňuje monitorování odebíraného proudu.8 10.
K tomuto účelu vyrábí velké množství specializovaných integrovaných obvodů.5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]
Úbytek napětí Vsense rezistoru Rsence krát zesílen.7.
Tab.2) Imax 15A,
.2 V/V
Top Teplotní rozsah -45 °C
BW Šířka pásma (při Vsense=100mV) MHz
Obr.
2. Pro výstupní
napětí Vout tedy platí vztah [11]
senseÓUT
VV (2. 2. 2.25
2.1)
Monitor proudu ZXCT1021 regulátoru zapojen tak, jak naznačuje obr.
Zde byl vybrán obvod ZXCT1021 firmy ZETEX. Jeho hodnota musí být
dostatečně malá, aby něm vznikal nejmenší ztrátový výkon. 2.5 vidět doporučené katalogové zapojení tohoto obvodu,
jenž pracuje principu měření úbytku napětí rezistoru Rsense, který úměrný
velikosti procházejícího proudu. Dosadíme-li vztahu (2
