|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
K tomuto účelu vyrábí velké množství specializovaných integrovaných obvodů.5 V
ROUT Výstupní odpor k
Acc Zkreslení %
Gain Zesílení 9. Pro
měření proudu místo rezistoru Rsense použito odporu vodiče DPS.2) Imax 15A,
.
2.2.2 V/V
Top Teplotní rozsah -45 °C
BW Šířka pásma (při Vsense=100mV) MHz
Obr. Tento způsob
byl zvolen důvodu, vodič DPS, který vhodně zvolené rozměry, snese větší
výkonové zatížení než klasický smd rezistor.7. Některé důležité parametry obvodu jsou shrnuty tab.
Tab.8 10.25
2. Pro výstupní
napětí Vout tedy platí vztah [11]
senseÓUT
VV (2. druhou stranu ale
musí být takový, aby daly procházející proudy měřit danou přesností. Uživatel má
možnost regulátor připojit zobrazit změřená data odběru. 2. Jeho hodnota musí být
dostatečně malá, aby něm vznikal nejmenší ztrátový výkon. obr. 2.3 Měření odebíraného proudu
Navrhovaný regulátor umožňuje monitorování odebíraného proudu. 2. Jedná precizní high-side
current monitor.
Zde byl vybrán obvod ZXCT1021 firmy ZETEX. Dosadíme-li vztahu (2. 2.5 vidět doporučené katalogové zapojení tohoto obvodu,
jenž pracuje principu měření úbytku napětí rezistoru Rsense, který úměrný
velikosti procházejícího proudu.5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11]
Úbytek napětí Vsense rezistoru Rsence krát zesílen.1)
Monitor proudu ZXCT1021 regulátoru zapojen tak, jak naznačuje obr.2: Některé vybrané parametry obvodu ZXCT1021 [11]
Symbol Parametr Min Typ Max Jednotka
VIN Vstupní napětí 2
