|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
36
R21 děliči roven:
D
in
D
I
U
RR1R =+= 215 (2.14) hodnotu R21 jako:
Z řady E24 vybíráme hodnoty 10k 2,7 k
2.
Výsledná deska vytvořena metodou spojitých čar její motivy jsou včetně
osazovacích výkresů umístěny příloze B.
Při návrhu desky bylo nutné začít bočníkem pro proudový senzor, jehož rozměry
jsou popsány kapitole 2. 2.3. Regulátor důvodu co
nejmenší konstrukce osazen součástkami pouzdrech smd.15
je vidět kompletně sestavený regulátor připravený programování. Výkonové spoje, jimiž poteče zátěže proud, byly
navrženy dostatečnou šířkou, aby vydržely daný maximální proud 15A.10 Realizace regulátoru
Regulátor postaven oboustranné desce plošných spojů rozměrech 35mm. Tomu jsou
přizpůsobeny prokovené otvory, které jsou již zmiňovaných výkonových cestách
tvořeny dráty průměru 1mm pro jistotu jsou zdvojeny.14)
Zvolíme-li proud děličem 1mA R15 10k pak při vstupním napětí Uin =12,6V
vyjádříme vztahu (2. svorkám je
připájen elektrolitický kondenzátor malým ESR hodnotě 100µF/25 obr.15: Pohled realizovaný regulátor
Ω=⋅−
⋅
=−= −
kR
I
U
R
D
in
6,21010
101
6,12
1521 3
3
. 2.
Obr
