|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Výkonové spoje, jimiž poteče zátěže proud, byly
navrženy dostatečnou šířkou, aby vydržely daný maximální proud 15A.3.36
R21 děliči roven:
D
in
D
I
U
RR1R =+= 215 (2.
Výsledná deska vytvořena metodou spojitých čar její motivy jsou včetně
osazovacích výkresů umístěny příloze B. svorkám je
připájen elektrolitický kondenzátor malým ESR hodnotě 100µF/25 obr.
Obr.
Při návrhu desky bylo nutné začít bočníkem pro proudový senzor, jehož rozměry
jsou popsány kapitole 2.14) hodnotu R21 jako:
Z řady E24 vybíráme hodnoty 10k 2,7 k
2.15
je vidět kompletně sestavený regulátor připravený programování. Tomu jsou
přizpůsobeny prokovené otvory, které jsou již zmiňovaných výkonových cestách
tvořeny dráty průměru 1mm pro jistotu jsou zdvojeny. 2.15: Pohled realizovaný regulátor
Ω=⋅−
⋅
=−= −
kR
I
U
R
D
in
6,21010
101
6,12
1521 3
3
. 2.10 Realizace regulátoru
Regulátor postaven oboustranné desce plošných spojů rozměrech 35mm.14)
Zvolíme-li proud děličem 1mA R15 10k pak při vstupním napětí Uin =12,6V
vyjádříme vztahu (2. Regulátor důvodu co
nejmenší konstrukce osazen součástkami pouzdrech smd
