|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Rezistory mají hodnotu Jelikož přes bude
procházet vyrovnávací proud jednotlivých článků akumulátorové sady, jsou zvoleny
v pouzdře 1210. Tato napětí jsou přivedena invertujících vstupů operačních zesilovačů OC1A
a OC2B. Pro indikaci, zda
prochází vyrovnávací proud z/do baterie, byly použity dvoubarevné LED diody L-
57EGW. Sada obsahuje kromě napájecího konektoru takzvaný servisní
konektor, jehož jednotlivých pinech jsou vyvedeny napětí každého samostatného
článku. této fázi článků akumulátoru dodáván zátěže proud.
Zapojení dále obsahuje ochranné diody D1-D4. Nyní dojde například
. Jedná klasické komplementární zapojení PNP (BC807) NPN (BC817)
bipolárních tranzistorů. Rezistory hodnotě 100 slouží jako ochranné rezistory pro
invertující vstupy operačního zesilovače. Jsou zde pro případ, aby při
připojování baterie konektoru nedostalo vstupy vyšší napětí než napájecí
svorky.2 Funkce
Vyrovnavač článků navržen pro vyrovnávání jednotlivých napětí tříčlánkového
akumulátoru Li-pol. 2.2: Schéma zapojení balanceru
2. Diody jsou klasické universální 1N4148 pouzdře 0805.
Nyní začne akumulátor vybíjet jeho celkové napětí začíná klesat. Kondenzátory C1-C3 slouží pouze jako blokovací kapacity. celkového napětí akumulátoru pomocí děliče, složeného odporů R3
vytvářeno neinvertovaným vstupům OC1A OC2B přiváděno vhodné referenční
napětí.22
zesílení.
Obr.1. Stejně tak se
zmenšuje napětí jednotlivých článcích akumulátoru referenční napětí na
neinvertujících vstupech operačních zesilovačů OC1A OC1B
