|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Jsou zde pro případ, aby při
připojování baterie konektoru nedostalo vstupy vyšší napětí než napájecí
svorky.22
zesílení. Sada obsahuje kromě napájecího konektoru takzvaný servisní
konektor, jehož jednotlivých pinech jsou vyvedeny napětí každého samostatného
článku. Rezistory hodnotě 100 slouží jako ochranné rezistory pro
invertující vstupy operačního zesilovače. Jedná klasické komplementární zapojení PNP (BC807) NPN (BC817)
bipolárních tranzistorů. Diody jsou klasické universální 1N4148 pouzdře 0805.2 Funkce
Vyrovnavač článků navržen pro vyrovnávání jednotlivých napětí tříčlánkového
akumulátoru Li-pol.
Nyní začne akumulátor vybíjet jeho celkové napětí začíná klesat.2: Schéma zapojení balanceru
2.1. Pro indikaci, zda
prochází vyrovnávací proud z/do baterie, byly použity dvoubarevné LED diody L-
57EGW.
Obr. 2. celkového napětí akumulátoru pomocí děliče, složeného odporů R3
vytvářeno neinvertovaným vstupům OC1A OC2B přiváděno vhodné referenční
napětí. Tato napětí jsou přivedena invertujících vstupů operačních zesilovačů OC1A
a OC2B. Rezistory mají hodnotu Jelikož přes bude
procházet vyrovnávací proud jednotlivých článků akumulátorové sady, jsou zvoleny
v pouzdře 1210. Stejně tak se
zmenšuje napětí jednotlivých článcích akumulátoru referenční napětí na
neinvertujících vstupech operačních zesilovačů OC1A OC1B. této fázi článků akumulátoru dodáván zátěže proud. Nyní dojde například
. Kondenzátory C1-C3 slouží pouze jako blokovací kapacity.
Zapojení dále obsahuje ochranné diody D1-D4
