|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Dále disponuje částí starající napájení „palubní elektroniky“, tzv.21
2 NÁVRH HARDWARE
Blokové schéma regulátoru pro jednosměrné řízení střídavých modelářských
elektromotorů vidět obr. napájen nesymetrickým napětím
z akumulátorové sady. 2. důležité toho důvodu, aby vstupní napětí
rozdělilo rovnoměrně hodnoty 1/3 2/3 celkového napětí akumulátorové sady. BEC. 2.1 Balancer
2.1.1: Blokové schéma regulátoru
2.1 Návrh zapojení
Celkové schéma zapojení vyrovnavače článků vidět obr.
Tranzistory (respektive Q4) jsou zde zapojeny důvodu proudového
. Jedná poměrně
jednoduchou konstrukci složenou základních elektronických součástek. Aby bylo
možné změřená data ukládat následně zpracovávat, obsahuje zapojení externí
EEPROM.
Vyrovnavač článků „hlídá“ stav vybití akumulátoru. podrobně popsán
v následující kapitole. Klíčovou
částí zde operační zesilovač TLC 272D. Regulátor osazen mikroprocesorem
ATmega8 rodiny Atmel AVR. Regulátor obsahuje blok sloužící
k monitorování odebíraného proudu měření napětí napájecí baterii. Zařízení skládá dvou částí, samotného
regulátoru vyrovnavače článků (balanceru).
Obr. Byla tedy zvolena výrobní
řada tolerancí hodnoty 0,1%. 2.1. Ten pomocí PWM modulace ovládá výkonový budič
složený MOSFET tranzistorů budičů IR2302.2. Pro rezistory R1, musí platit, jejich hodnoty se
měly lišit jen minimálně, nebo ideálním případě vůbec
