|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
1 Balancer
2. Ten pomocí PWM modulace ovládá výkonový budič
složený MOSFET tranzistorů budičů IR2302.1.21
2 NÁVRH HARDWARE
Blokové schéma regulátoru pro jednosměrné řízení střídavých modelářských
elektromotorů vidět obr. 2. Dále disponuje částí starající napájení „palubní elektroniky“, tzv.1. 2. napájen nesymetrickým napětím
z akumulátorové sady. 2. podrobně popsán
v následující kapitole. Regulátor osazen mikroprocesorem
ATmega8 rodiny Atmel AVR. důležité toho důvodu, aby vstupní napětí
rozdělilo rovnoměrně hodnoty 1/3 2/3 celkového napětí akumulátorové sady.
Vyrovnavač článků „hlídá“ stav vybití akumulátoru.
Tranzistory (respektive Q4) jsou zde zapojeny důvodu proudového
.1: Blokové schéma regulátoru
2. Regulátor obsahuje blok sloužící
k monitorování odebíraného proudu měření napětí napájecí baterii.2.
Obr. BEC. Byla tedy zvolena výrobní
řada tolerancí hodnoty 0,1%. Aby bylo
možné změřená data ukládat následně zpracovávat, obsahuje zapojení externí
EEPROM. Zařízení skládá dvou částí, samotného
regulátoru vyrovnavače článků (balanceru). Pro rezistory R1, musí platit, jejich hodnoty se
měly lišit jen minimálně, nebo ideálním případě vůbec. Klíčovou
částí zde operační zesilovač TLC 272D.1 Návrh zapojení
Celkové schéma zapojení vyrovnavače článků vidět obr. Jedná poměrně
jednoduchou konstrukci složenou základních elektronických součástek
