Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 22 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
napájen nesymetrickým napětím z akumulátorové sady. Zařízení skládá dvou částí, samotného regulátoru vyrovnavače článků (balanceru). Aby bylo možné změřená data ukládat následně zpracovávat, obsahuje zapojení externí EEPROM.1 Návrh zapojení Celkové schéma zapojení vyrovnavače článků vidět obr.1.1 Balancer 2.1. Byla tedy zvolena výrobní řada tolerancí hodnoty 0,1%. 2. Klíčovou částí zde operační zesilovač TLC 272D. Dále disponuje částí starající napájení „palubní elektroniky“, tzv.2. Regulátor obsahuje blok sloužící k monitorování odebíraného proudu měření napětí napájecí baterii.21 2 NÁVRH HARDWARE Blokové schéma regulátoru pro jednosměrné řízení střídavých modelářských elektromotorů vidět obr. Regulátor osazen mikroprocesorem ATmega8 rodiny Atmel AVR. Pro rezistory R1, musí platit, jejich hodnoty se měly lišit jen minimálně, nebo ideálním případě vůbec. BEC. důležité toho důvodu, aby vstupní napětí rozdělilo rovnoměrně hodnoty 1/3 2/3 celkového napětí akumulátorové sady.1: Blokové schéma regulátoru 2. Jedná poměrně jednoduchou konstrukci složenou základních elektronických součástek. 2. Ten pomocí PWM modulace ovládá výkonový budič složený MOSFET tranzistorů budičů IR2302. Vyrovnavač článků „hlídá“ stav vybití akumulátoru. Obr. podrobně popsán v následující kapitole. Tranzistory (respektive Q4) jsou zde zapojeny důvodu proudového . 2