|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Jednotlivé články nemusejí vybíjet stejnoměrně a
jejich napětí tak mohou postupem času „rozcházet“. Aby tomu nedocházelo, bude obsahovat navrhovaný regulátor takovýto
vyrovnavač článků.
Vyrovnavač napětí jednotlivých článků (neboli takzvaný „balancer“) stará to,
aby docházelo správnému nabíjení, případně vybíjení akumulátoru Li-pol. vhodné,
aby tímto obvodem byl vybaven každý regulátor napětí pracující akumulátorem
tvořeným jednotlivými články Li-pol.
. Bude-li tak dít, „slabší“
články budou vybíjet úkor „silnějších“ postupně dojde jejich nenávratnému
poškození. akumulátoru připojuje
pomocí servisního konektoru (viz. důvodu nejmenší konstrukce
regulátoru navržen samostatné desce plošných spojů.7 Vyrovnavač článků (balancer)
Jelikož bude navrhovaný regulátor pracovat akumulátory typu Li-Pol, vhodné jej
vybavit takzvaným „vyrovnavačem článků. Jak známo, baterie Li-pol jsou velice náchylné
k poškození při nabíjení vybíjení.20
1.8.). obr 1
