|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
důvodu nejmenší konstrukce
regulátoru navržen samostatné desce plošných spojů.20
1.
Vyrovnavač napětí jednotlivých článků (neboli takzvaný „balancer“) stará to,
aby docházelo správnému nabíjení, případně vybíjení akumulátoru Li-pol.). obr 1. Jednotlivé články nemusejí vybíjet stejnoměrně a
jejich napětí tak mohou postupem času „rozcházet“. Jak známo, baterie Li-pol jsou velice náchylné
k poškození při nabíjení vybíjení. Aby tomu nedocházelo, bude obsahovat navrhovaný regulátor takovýto
vyrovnavač článků. vhodné,
aby tímto obvodem byl vybaven každý regulátor napětí pracující akumulátorem
tvořeným jednotlivými články Li-pol.8.
. akumulátoru připojuje
pomocí servisního konektoru (viz. Bude-li tak dít, „slabší“
články budou vybíjet úkor „silnějších“ postupně dojde jejich nenávratnému
poškození.7 Vyrovnavač článků (balancer)
Jelikož bude navrhovaný regulátor pracovat akumulátory typu Li-Pol, vhodné jej
vybavit takzvaným „vyrovnavačem článků
