|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]. Vybíjecí proudy pro
standardní články jsou 3C, pro akumulátory nesoucí označení „HD“ u
některých speciálních typů můžou pohybovat kolem 40C. 1.
Příklad vybíjecí charakteristiky můžeme prohlédnout obr.
.
Obr. Při
hodnotě 3-2,7V/článek nutné proces ukončit důvodu nebezpečí poškození zničení
článku.9. 1. Důležité je
dodržovat provozní teplotu při vybíjení, která měla být intervalu -10 +60°C.19
pozn: velikost maximálního minimálního provozního napětí může u
různých výrobců lišit
• minimální samovybíjení (jednotky procent měsíc)
• nemají napěťovou disperzi „paměťový efekt“
Vybíjení Li-pol akumulátorů
Při procesu vybíjení akumulátoru typu Li-pol důležité držet několika
následujících pravidel, jinak hrozí možnost snížení jeho kapacity, nebo úplného zničení. Důležité také vyvarovat zkratu. Vybíjení proudy vyššími
než doporučené maximum vede obvykle poškození nebo zničení článku
