Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 19 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Mají však své nevýhody. Jejich regulace výkonů provádí náročnějšími postupy stejnosměrných motorů nejjednodušších případech možné regulovat pouhou změnou napájecího napětí). řízení obvykle využívá jednočipového mikrokontroléru. Akumulátory Li-pol patří oblasti modelářských pohonů velice žádaným zdrojům elektrické energie díky jejich zajímavým vlastnostem shrnutým následujícím odstavci [2]. Jsou oproti stejnosměrným motorům stejného výkonu lehčí průměru 30-50 mají vyšší účinnost, která bývá 90% (stejnosměrné motory jen kolem 50%). Střídavé motory vyrábějí různých velikostech širokou škálou výkonů. vzhledem těmto několika relativně větším mínusům převažují výhody pohonů tvořené střídavými motory nad jejich nevýhodami dnešní době oblasti pohonů modelů již téměř nahradily klasické komutátorové motory. Musejí být ovládány speciálními regulátory tomu určenými. Další obrovskou výhodou „stříďáků“ jejich vysoký kroutící moment. Navíc tyto motory neobsahují kartáčky, při jejichž „jiskření“ může docházet rušení signálu modelářských přijímačů. 1. Není tedy nutné odrušovat připojením kondenzátoru svorkám motoru. Obr.8 znázorněna ukázka akumulátoru Li-pol (Lithium-polymer) tvořeného třemi články celkovém jmenovitém napětí 11,1V.8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7] Vlastnosti Li-pol akumulátorů [2]: • kladný hliníkový vývod plátován niklem pro jednodušší pájení • neobsahuje žádné vložené pojistky (není zvyšován vnitřní odpor) • udává 500 nabíjecích/vybíjecích cyklů při proudu 0,5C pokles kapacity na 80% (kde hodnota kapacity článku) • 100 cyklech při maximálním vybíjecím proudu pokles kapacity 20% • střední vybíjecí napětí 3,7V/článek • maximální provozní napětí 4,2V, minimální 2,7V (při nárůstu, respektive poklesu pod tuto hodnotu dochází poškození článku) Napájecí konektor Servisní konektor . Zejména lze vystihnout jejich velmi nízkou hmotnost, malé rozměry, vysoké vybíjecí nabíjecí proudy a vysoké napětí článek. Pomocí sériového, případně sérioparalelního spojení několika článků můžeme realizovat akumulátorové sady různých napětí kapacit. Pokud nimi zacházeno dle základních provozních pravidel, je jejich provoz bezpečný. Díky němu možné používat vrtule větších rozměrů stoupání bez nutnosti připojení přídavných převodových stupňů.18 použití komutátoru, jež hlavním zdrojem poruch.6 Akumulátory Li-pol Na obr. 1. 1