|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Musejí být ovládány speciálními regulátory tomu
určenými. Zejména lze vystihnout
jejich velmi nízkou hmotnost, malé rozměry, vysoké vybíjecí nabíjecí proudy a
vysoké napětí článek. Pokud nimi zacházeno dle základních provozních pravidel,
je jejich provoz bezpečný.
Není tedy nutné odrušovat připojením kondenzátoru svorkám motoru.18
použití komutátoru, jež hlavním zdrojem poruch.8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7]
Vlastnosti Li-pol akumulátorů [2]:
• kladný hliníkový vývod plátován niklem pro jednodušší pájení
• neobsahuje žádné vložené pojistky (není zvyšován vnitřní odpor)
• udává 500 nabíjecích/vybíjecích cyklů při proudu 0,5C pokles kapacity na
80% (kde hodnota kapacity článku)
• 100 cyklech při maximálním vybíjecím proudu pokles kapacity 20%
• střední vybíjecí napětí 3,7V/článek
• maximální provozní napětí 4,2V, minimální 2,7V (při nárůstu, respektive
poklesu pod tuto hodnotu dochází poškození článku)
Napájecí
konektor
Servisní
konektor
. Jejich regulace výkonů provádí
náročnějšími postupy stejnosměrných motorů nejjednodušších případech možné
regulovat pouhou změnou napájecího napětí). Jsou
oproti stejnosměrným motorům stejného výkonu lehčí průměru 30-50 mají
vyšší účinnost, která bývá 90% (stejnosměrné motory jen kolem 50%).
1. vzhledem těmto několika relativně větším mínusům převažují výhody
pohonů tvořené střídavými motory nad jejich nevýhodami dnešní době oblasti
pohonů modelů již téměř nahradily klasické komutátorové motory. 1. 1.
Obr. Akumulátory Li-pol patří oblasti
modelářských pohonů velice žádaným zdrojům elektrické energie díky jejich
zajímavým vlastnostem shrnutým následujícím odstavci [2]. Navíc tyto motory neobsahují
kartáčky, při jejichž „jiskření“ může docházet rušení signálu modelářských přijímačů. Díky němu možné
používat vrtule větších rozměrů stoupání bez nutnosti připojení přídavných
převodových stupňů. Mají však své nevýhody. řízení obvykle využívá
jednočipového mikrokontroléru.6 Akumulátory Li-pol
Na obr.8 znázorněna ukázka akumulátoru Li-pol (Lithium-polymer) tvořeného
třemi články celkovém jmenovitém napětí 11,1V.
Střídavé motory vyrábějí různých velikostech širokou škálou výkonů. Pomocí sériového, případně sérioparalelního spojení
několika článků můžeme realizovat akumulátorové sady různých napětí kapacit. Další
obrovskou výhodou „stříďáků“ jejich vysoký kroutící moment
