|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
1. Motor chová, jako kdyby byl napájen napětím velikosti střední hodnoty,
která dána poměrem doby zapnutí vypnutí (střídou PWM signálu). Rotor těchto strojů statoru oddělen vzduchovou mezerou obdobně
jako stejnosměrných motorů nevzniká tak během provozu žádné tření.
b) Horní tranzistor spínán PWM signálem, dolní trvale sepnut. Jelikož
motory pracují principu elektromagnetické indukce točivým polem, odpadá nutnost
.7 může být
obecně řešeno:
a) Vždy horní spodní tranzistor spínán PWM signálem.
c) Dolní tranzistor spínán PWM signálem, horní trvale sepnut.
1. Princip spočívá rychlém spínání vypínání napájecího napětí.17
Obr. Jsou sice oproti stejnosměrným motorům složitější dražší, zato však nabízejí
řadu výhod. 1.7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru
Otáčky BLDC motoru jsou úměrné napájecímu napětí jejich rychlost otáčení tedy
můžeme měnit napětím. tomuto účelu využívá pulzně šířkové modulace (PWM
modulace). [5]
Spínání jednotlivých tranzistorů můstkovém zapojení obr. Díky
setrvačnosti motoru dostatečně vysoké frekvenci spínání, rotor nestačí tyto změny
sledovat.5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných
motorů
Díky svým dobrým vlastnostem především vysoké účinnosti poslední době čím
dál tím častěji začínají jako pohony modelů rozšiřovat střídavé (bezkartáčové BLDC)
motory
