|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Výkonová jednotka bývá obvykle složena výkonových tranzistorů jejich
budičů.
Již tedy víme, správný okamžik pro provedení komutace, při použití
bezsenzorového řízení motoru, době uplynutí 30° průchodu indukovaného
napětí nulou.4. 1. 1.16
Obr.6 jsou znázorněny průběhy napětí jednotlivých fázích motoru
s vyznačením EMF.6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru
Řídící jednotka obstarává základě signálu poloze rotoru komutaci jednotlivých
vinutí motoru stará buzení výkonové části.
. technického hlediska možné jej zjišťovat:
a) době neaktivní části PWM signálu
b) době aktivní části PWM signálu
1.7. Úkolem řídící jednotky detekovat tyto body a
pomocí nich správně určit okamžik, kdy provést komutaci. základě signálu řídící části jsou jednotlivé tranzistory spínány tak, že
v jeden komutační krok vždy jedna cívka motoru připojena kladnému potenciálu
napájecího napětí druhá zápornému potenciálu. Dohromady tedy možné jednom úseku dlouhém 360 nalézt celkem 6
průchodů indikovaných napětí nulou. Mluvíme o
takzvaném předstihu motoru.6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF
Na obr. Jako nejvhodnější okamžik
je komutaci provést 30° průchodu indukovaného napětí nulou. Celý jeden cyklus rozdělen celkem částí, nichž každá je
dlouhá 60°. Jejím dalším obvyklým úkolem je
ovládat otáčky motoru, případně některých aplikacích natočení rotoru určité
polohy. Principielní schéma zapojení je
naznačeno obr. 1
