Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 17 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
1. technického hlediska možné jej zjišťovat: a) době neaktivní části PWM signálu b) době aktivní části PWM signálu 1. Celý jeden cyklus rozdělen celkem částí, nichž každá je dlouhá 60°. Jako nejvhodnější okamžik je komutaci provést 30° průchodu indukovaného napětí nulou.16 Obr.4. . Jejím dalším obvyklým úkolem je ovládat otáčky motoru, případně některých aplikacích natočení rotoru určité polohy. Principielní schéma zapojení je naznačeno obr. Výkonová jednotka bývá obvykle složena výkonových tranzistorů jejich budičů.7. 1. Již tedy víme, správný okamžik pro provedení komutace, při použití bezsenzorového řízení motoru, době uplynutí 30° průchodu indukovaného napětí nulou. 1.6 jsou znázorněny průběhy napětí jednotlivých fázích motoru s vyznačením EMF. Dohromady tedy možné jednom úseku dlouhém 360 nalézt celkem 6 průchodů indikovaných napětí nulou. Mluvíme o takzvaném předstihu motoru. Úkolem řídící jednotky detekovat tyto body a pomocí nich správně určit okamžik, kdy provést komutaci.6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF Na obr. základě signálu řídící části jsou jednotlivé tranzistory spínány tak, že v jeden komutační krok vždy jedna cívka motoru připojena kladnému potenciálu napájecího napětí druhá zápornému potenciálu.6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru Řídící jednotka obstarává základě signálu poloze rotoru komutaci jednotlivých vinutí motoru stará buzení výkonové části