|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
.6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF
Na obr.4. Jako nejvhodnější okamžik
je komutaci provést 30° průchodu indukovaného napětí nulou. Dohromady tedy možné jednom úseku dlouhém 360 nalézt celkem 6
průchodů indikovaných napětí nulou. 1. Výkonová jednotka bývá obvykle složena výkonových tranzistorů jejich
budičů. Principielní schéma zapojení je
naznačeno obr. základě signálu řídící části jsou jednotlivé tranzistory spínány tak, že
v jeden komutační krok vždy jedna cívka motoru připojena kladnému potenciálu
napájecího napětí druhá zápornému potenciálu.6 jsou znázorněny průběhy napětí jednotlivých fázích motoru
s vyznačením EMF. Mluvíme o
takzvaném předstihu motoru. 1. Úkolem řídící jednotky detekovat tyto body a
pomocí nich správně určit okamžik, kdy provést komutaci.16
Obr. Celý jeden cyklus rozdělen celkem částí, nichž každá je
dlouhá 60°. 1. Jejím dalším obvyklým úkolem je
ovládat otáčky motoru, případně některých aplikacích natočení rotoru určité
polohy.
Již tedy víme, správný okamžik pro provedení komutace, při použití
bezsenzorového řízení motoru, době uplynutí 30° průchodu indukovaného
napětí nulou. technického hlediska možné jej zjišťovat:
a) době neaktivní části PWM signálu
b) době aktivní části PWM signálu
1.6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru
Řídící jednotka obstarává základě signálu poloze rotoru komutaci jednotlivých
vinutí motoru stará buzení výkonové části.7
