Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 17 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
. 1.4. 1. Jako nejvhodnější okamžik je komutaci provést 30° průchodu indukovaného napětí nulou.16 Obr. 1. Jejím dalším obvyklým úkolem je ovládat otáčky motoru, případně některých aplikacích natočení rotoru určité polohy. Dohromady tedy možné jednom úseku dlouhém 360 nalézt celkem 6 průchodů indikovaných napětí nulou.6 jsou znázorněny průběhy napětí jednotlivých fázích motoru s vyznačením EMF. technického hlediska možné jej zjišťovat: a) době neaktivní části PWM signálu b) době aktivní části PWM signálu 1. Již tedy víme, správný okamžik pro provedení komutace, při použití bezsenzorového řízení motoru, době uplynutí 30° průchodu indukovaného napětí nulou.7.6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF Na obr. základě signálu řídící části jsou jednotlivé tranzistory spínány tak, že v jeden komutační krok vždy jedna cívka motoru připojena kladnému potenciálu napájecího napětí druhá zápornému potenciálu. Výkonová jednotka bývá obvykle složena výkonových tranzistorů jejich budičů. Mluvíme o takzvaném předstihu motoru. Principielní schéma zapojení je naznačeno obr. Úkolem řídící jednotky detekovat tyto body a pomocí nich správně určit okamžik, kdy provést komutaci. Celý jeden cyklus rozdělen celkem částí, nichž každá je dlouhá 60°.6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru Řídící jednotka obstarává základě signálu poloze rotoru komutaci jednotlivých vinutí motoru stará buzení výkonové části