|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
3 Metody řízení BLDC motoru
Řízení BLDC motoru obstarává řídící jednotka. Cyklus neustále opakuje tím
dochází tomu, magnetické pole rotoru neustále dohání magnetické pole statoru a
motor otáčí. Následuje komutace dalšího stavu. provádí komutaci jednotlivých
vinutí, která musí být prováděna vhodný okamžik, aby byl celý proces co
nejefektivnější.
1.4.
Třífázové BLDC motory obsahují většinou tři Hallovy senzory, které bývají umístěny
na statoru vzájemně jsou sebe posunuty 60° nebo 120°. Princip spočívá měření naindukovaného napětí cívce,
která není daném komutačním kroku připojena napájecímu napětí (neprotéká jí
žádný proud). Důležité přitom je, aby
bylo umístění senzorů nejpřesnější. opačném případě hrozí špatné určování polohy
rotoru tím nepřesná komutace. Podle způsobu
zjišťování této informace rozlišujeme:
a) Řízení pomocí senzorů
b) Řízení bez použití senzorů
1. Jedna otáčka o
360 stupňů obsahuje celkem komutačních kroků. Rotor snaží dostat polohy, kdy vektor
magnetického pole statoru shodný vektorem magnetického pole rotoru. Hallovy senzory vyžadují pro umístění určitý prostor tím zvětšují
rozměry motoru celkově jeho cena.
1.15
tato pole vůči sobě pootočena 90°.
. Výhoda této metody spočívá tom, že
není zapotřebí motoru připojovat žádná externí čidla.5 Řízení bez použití senzorů
Tato metoda řízení motoru využívá méně náročných aplikacích případech, kde
hrozí znečištění Hallových sond, které již nebyly schopny dodávat řídící jednotce
informaci poloze rotoru.4 Řízení pomocí senzorů
Při použití tohoto způsobu dodávají informaci poloze rotoru řídící jednotce senzory.4. Tato metoda používá
v náročnějších aplikacích požadujících přesné informace poloze rotoru. tomuto účelu nezbytné znát polohu natočení rotoru. Navíc senzory potřebují svoje napájení. Nevýhody
jsou pak zřejmé.4. Toto napětí nazývá „zpětná elektromotorická síla“ (EMF) jeho
velikosti obsažena informace poloze rotoru. druhou stranu, aby bylo
možné naindukované napětí plovoucí cívce vůbec měřit, nejprve nutné rotor motoru
roztočit určitých minimálních otáček, kterých toto napětí možné detekovat. pro něj
impulsem vykonání pohybu.
Pokud blízkosti senzoru objeví magnetické pole, dochází generování
kladného nebo záporného napětí závislosti severním nebo jižním pólu magnetu).
Nejčastěji využíváno třech Hallových senzorů
