|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
1.4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]
Rotor BLDC motorů tvořen permanentními magnety.4 znázorněno vnitřní uspořádání
BLDC motoru [16]. Její
princip spočívá postupném spínání jednotlivých vinutí statoru. Nejpoužívanější jsou feritové magnety. Stále častěji jsou však
k výrobě magnetů voleny ušlechtilé slitiny jako například neodym. 1.4. Příklad takového motoru vidět obr. 1.
Obr.
Kroutící moment vytvořen působením magnetického pole generovaným statorem
a magnetickým polem rotoru.
Obr.1 Konstrukce statoru rotoru
BLDC motory vyrábějí jako jednofázové, dvoufázové, nejčastěji však jako třífázové
s odpovídajícím počtem vinutí. Třetí vinutí
zůstává plovoucí (není daném komutačním kroku napájeno).5.5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]
1. Jednotlivá vinutí mohou být složena několika cívek,
přičemž jsou obvykle spojena hvězdy. obr. Během každého
komutačního kroku postupně připojováno napájecí napětí vždy dvěma tří vinutí,
přičemž jedno vždy buzeno kladným napětím druhé záporným napětím. jsou sice drahé,
ale jejich použitím dosaženo stejné intenzity magnetického pole při menších
rozměrech rotoru tedy celého motoru.2 Komutace BLDC motoru
Elektronická komutace bezkartáčového motoru poměrně složitou záležitostí.14
1. Největšího kroutícího momentu dosaženo tehdy, jsou-li
. Může obsahovat různý
počet pólových dvojic, přičemž vždy střídá severní jižní magnetický pól.4. 1. V
závislosti požadované velikosti intenzity magnetického pole rotory vyrábí
z různých materiálů
