|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
4.4.1 Konstrukce statoru rotoru
BLDC motory vyrábějí jako jednofázové, dvoufázové, nejčastěji však jako třífázové
s odpovídajícím počtem vinutí. Její
princip spočívá postupném spínání jednotlivých vinutí statoru.4 znázorněno vnitřní uspořádání
BLDC motoru [16].
Obr. 1. Může obsahovat různý
počet pólových dvojic, přičemž vždy střídá severní jižní magnetický pól.2 Komutace BLDC motoru
Elektronická komutace bezkartáčového motoru poměrně složitou záležitostí.
Obr. Nejpoužívanější jsou feritové magnety. Největšího kroutícího momentu dosaženo tehdy, jsou-li
. Během každého
komutačního kroku postupně připojováno napájecí napětí vždy dvěma tří vinutí,
přičemž jedno vždy buzeno kladným napětím druhé záporným napětím.14
1.5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]
1.
Kroutící moment vytvořen působením magnetického pole generovaným statorem
a magnetickým polem rotoru.4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]
Rotor BLDC motorů tvořen permanentními magnety. V
závislosti požadované velikosti intenzity magnetického pole rotory vyrábí
z různých materiálů. Příklad takového motoru vidět obr. Třetí vinutí
zůstává plovoucí (není daném komutačním kroku napájeno). Stále častěji jsou však
k výrobě magnetů voleny ušlechtilé slitiny jako například neodym. 1. 1.5. jsou sice drahé,
ale jejich použitím dosaženo stejné intenzity magnetického pole při menších
rozměrech rotoru tedy celého motoru. Jednotlivá vinutí mohou být složena několika cívek,
přičemž jsou obvykle spojena hvězdy. obr. 1
