|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
14
1.2 Komutace BLDC motoru
Elektronická komutace bezkartáčového motoru poměrně složitou záležitostí.4 znázorněno vnitřní uspořádání
BLDC motoru [16]. Nejpoužívanější jsou feritové magnety.4. V
závislosti požadované velikosti intenzity magnetického pole rotory vyrábí
z různých materiálů. 1. 1. 1. Její
princip spočívá postupném spínání jednotlivých vinutí statoru. Třetí vinutí
zůstává plovoucí (není daném komutačním kroku napájeno).1 Konstrukce statoru rotoru
BLDC motory vyrábějí jako jednofázové, dvoufázové, nejčastěji však jako třífázové
s odpovídajícím počtem vinutí. Příklad takového motoru vidět obr. obr. Stále častěji jsou však
k výrobě magnetů voleny ušlechtilé slitiny jako například neodym.5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4]
1.
Obr.5.
Kroutící moment vytvořen působením magnetického pole generovaným statorem
a magnetickým polem rotoru. jsou sice drahé,
ale jejich použitím dosaženo stejné intenzity magnetického pole při menších
rozměrech rotoru tedy celého motoru.4.4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16]
Rotor BLDC motorů tvořen permanentními magnety. Během každého
komutačního kroku postupně připojováno napájecí napětí vždy dvěma tří vinutí,
přičemž jedno vždy buzeno kladným napětím druhé záporným napětím. Největšího kroutícího momentu dosaženo tehdy, jsou-li
. Jednotlivá vinutí mohou být složena několika cívek,
přičemž jsou obvykle spojena hvězdy. Může obsahovat různý
počet pólových dvojic, přičemž vždy střídá severní jižní magnetický pól.
Obr. 1
