Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 14 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Rotor těchto strojů tvořen permanentními magnety. Ten nahrazen komutátorem elektronickým. modelů aut obvykle žádáno, aby byl regulátor vybaven brzdou pro úplné zastavení motoru. Pro modely letadel aut mohou být vyráběny odběrem kolem 100A. Jde velikost trvalého, případně špičkového proudu, který může regulátor dodávat, aniž došlo jeho poškození. Jedním nejdůležitějších parametrů každého regulátoru bezpochyby jeho proudová zatížitelnost. Programovatelné regulátory lze navíc podle požadavků jisté míry konfigurovat. Aby se předcházelo zničení regulátorů během jejich provozu, bývají některé nich vybaveny proudovou pojistkou nebo tepelným senzorem pro případ jejich přehřátí. Rotující magnetické pole potřebné roztočení motoru vytvářeno postupným připojováním jednotlivých vinutí zdroji stejnosměrného napětí. Tato operace ale pro běžného uživatele poněkud složitější doporučuje proto zkušenějším modelářům. lze podle potřeby odpojit buď mechanickou propojkou, nebo modernějších typů programově. BLDC motory mají větší účinnost, delší životnost, lepší dynamiku díky absenci mechanického komutátoru odpadá možnost vysokofrekvenčního rušení vznikajícím při jiskření kartáčů. Souhrn nejdůležitějších parametrů trhu běžně dostupných regulátorů následující: • maximální trvalý proud (běžně několika jednotek řádově desítky A) • vnitřní odpor (jednotky desítky ) • spínací frekvence PWM (8, 10, kHz, některé typy více) • napájecí napětí články Li-pol nebo příslušný počet Ni-Mh článků) • BEC 1. druhou stranu jsou tyto motory konstrukčně složitější tedy dražší. Jejich hlavním rozdílem oproti klasickým motorům fakt, neobsahují mechanický komutátor. Při vyšších odběrech regulátorů lodí používá vodního chlazení. sebou přináší spoustu výhod. případě nižších proudových odběrů vystačí i klasické pasivní chlazení realizované například kovovým pouzdrem žebrováním.4 BLDC motory jejich komutace BLDC motory (též brushless DC) patří skupiny synchronních motorů.13 zachováno. . Existují však typy proudovou zatížitelností mnohem vyšší. Obvykle je vhodné, když obsahují svoje chlazení. Navíc, jak již bylo zmíněno, nutné k jejich řízení použít elektroniku zajištující komutaci jednotlivých vinutí. Tomuto typu motorů běžně praxi říká „střídavé“. znamená, že elektrické pole generované statorem stejnou frekvenci jako elektrické pole rotoru. Základní typy podle odběru dělí na 10, 25A. Stator pak bývá obvykle složen tří vinutí zapojených do hvězdy nebo trojúhelníku