|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Jedním nejdůležitějších parametrů každého regulátoru bezpochyby jeho
proudová zatížitelnost.
. Existují však typy proudovou zatížitelností mnohem vyšší. znamená,
že elektrické pole generované statorem stejnou frekvenci jako elektrické pole rotoru. Aby se
předcházelo zničení regulátorů během jejich provozu, bývají některé nich vybaveny
proudovou pojistkou nebo tepelným senzorem pro případ jejich přehřátí. Souhrn nejdůležitějších
parametrů trhu běžně dostupných regulátorů následující:
• maximální trvalý proud (běžně několika jednotek řádově desítky
A)
• vnitřní odpor (jednotky desítky )
• spínací frekvence PWM (8, 10, kHz, některé typy více)
• napájecí napětí články Li-pol nebo příslušný počet Ni-Mh článků)
• BEC
1. Jde velikost trvalého, případně špičkového proudu, který může
regulátor dodávat, aniž došlo jeho poškození. lze podle potřeby odpojit buď mechanickou propojkou,
nebo modernějších typů programově.
Tomuto typu motorů běžně praxi říká „střídavé“. Navíc, jak již bylo zmíněno, nutné
k jejich řízení použít elektroniku zajištující komutaci jednotlivých vinutí. druhou stranu jsou tyto
motory konstrukčně složitější tedy dražší. případě nižších proudových odběrů vystačí i
klasické pasivní chlazení realizované například kovovým pouzdrem žebrováním. Obvykle je
vhodné, když obsahují svoje chlazení. Ten nahrazen komutátorem elektronickým. BLDC motory mají větší účinnost, delší životnost, lepší
dynamiku díky absenci mechanického komutátoru odpadá možnost
vysokofrekvenčního rušení vznikajícím při jiskření kartáčů. Tato operace ale pro běžného uživatele
poněkud složitější doporučuje proto zkušenějším modelářům.13
zachováno. sebou
přináší spoustu výhod.4 BLDC motory jejich komutace
BLDC motory (též brushless DC) patří skupiny synchronních motorů. modelů aut obvykle žádáno, aby byl regulátor vybaven brzdou pro
úplné zastavení motoru. Stator pak bývá obvykle složen tří vinutí zapojených do
hvězdy nebo trojúhelníku. Základní typy podle odběru dělí
na 10, 25A.
Rotující magnetické pole potřebné roztočení motoru vytvářeno postupným
připojováním jednotlivých vinutí zdroji stejnosměrného napětí. Rotor těchto strojů tvořen
permanentními magnety. Pro modely letadel aut mohou být vyráběny odběrem kolem
100A.
Jejich hlavním rozdílem oproti klasickým motorům fakt, neobsahují
mechanický komutátor. Programovatelné regulátory lze navíc podle
požadavků jisté míry konfigurovat. Při
vyšších odběrech regulátorů lodí používá vodního chlazení
