|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
3.
Obr.3 Regulátor otáček
Regulátory otáček jsou elektronická zařízení, která používají řízení otáček
modelářských jiných typů elektrických motorů.
Některé regulátory obsahují elektroniku, která hlídá stav vybití napájecích článků
baterie (funkce PCO). Podle typu motoru, pro který jsou
určeny, dělí dvě základní skupiny. 1. Případně pokud již stav baterie kritický,
dojde úplnému omezení ovládání motoru, aby nedošlo poškození jednotlivých
článků akumulátoru. Napájení přijímače palubní elektroniky tomto případě
. Jednosměrné regulátory využívají řízení motoru
jedním směrem, tedy tam kde není třeba zpětného chodu jako například modelů
letadel.2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]
1. Ten slouží tomu, aby
„palubní elektronika“ modelu (přijímač, serva nebo například osvětlení…) měla stejný
napájecí zdroj jako motor.3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4]
Většina moderních regulátorů vybavena takzvaným obvodem BEC. Smysl otáčení nich možné změnit pouhým
přepólováním zdroje. Při poklesu napětí baterie pod určitou mez regulátor sníží otáčky motoru, nebo
jinak uživatele upozorní tuto skutečnost. Další výhodou jisté „odlehčení“ modelu, jenž
například letadel hraje důležitou roli. Zejména při použití článků typu Li-pol tato funkce velice
užitečná.
Obr. Obousměrné regulátory umožňují obrácený chod jsou proto vhodné zejména
pro modely lodí automobilů. 1. Jedná v
podstatě obyčejný jednoduchý, ale kvalitní stabilizátor napětí. 1. Navíc ještě tyto dvě základní skupiny dělí na
jednosměrné obousměrné. Odpadá tím nutnost využít pro napájení přijímače další zdroj,
na kterém mohou vznikat poruchy. Jsou regulátory stejnosměrné střídavé,
jehož ukázka vidět obr.12
změnou napájecího napětí, nebo pomocí PWM modulace, kdy záměrně mění střední
hodnota tekoucího proudu
