Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 12 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
1. Nepohybující (statická) část pak nazývá stator.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na mechanickou práci. Pohyblivá část jmenuje rotor. Stator tvořen permanentním magnetem. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. 1. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. komutátor) postupně připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Lorenzův zákon. Tímto mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Tak dochází jeho točení tedy i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Regulace jejich výkonu prováděna . [1] Obr. Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] Elektromotor skládá dvou základních částí.1 Elektromotor Elektromotor (obr. 1. Obvykle obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. Tyto síly definuje tzv. Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají například modelářství. Existují však motory pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. Obecně tedy část motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým tvarem nepřipomíná.2. Hlavním principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. Rotační motor konstruován tak, že na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Během takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje smysl svého otáčení setrvačností. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu připomíná lodní kotvu. Drtivá většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly.11 1 TEORETICKÝ ÚVOD 1. 1