|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem.1 Elektromotor
Elektromotor (obr.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Tyto
síly definuje tzv. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství.2. 1. 1. Pohyblivá část jmenuje rotor. Lorenzův zákon. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. 1.
1. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Stator tvořen
permanentním magnetem. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. [1]
Obr.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Regulace jejich výkonu prováděna
. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1
