|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. Pohyblivá část jmenuje rotor. Regulace jejich výkonu prováděna
. [1]
Obr.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. 1. 1.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství. 1. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. Lorenzův zákon. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová.
1.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná. Stator tvořen
permanentním magnetem. Tyto
síly definuje tzv.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr.2
