|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem.2. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná. Regulace jejich výkonu prováděna
. 1. Pohyblivá část jmenuje rotor. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí. Tyto
síly definuje tzv.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. Lorenzův zákon. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. 1. [1]
Obr.
1. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. 1. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Stator tvořen
permanentním magnetem
