|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Pohyblivá část jmenuje rotor. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. [1]
Obr. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. 1.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. 1. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Stator tvořen
permanentním magnetem. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. Tyto
síly definuje tzv. Lorenzův zákon. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. Regulace jejich výkonu prováděna
.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu.
1. 1. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv.2. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci.1 Elektromotor
Elektromotor (obr
