|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
1. Regulace jejich výkonu prováděna
. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. Pohyblivá část jmenuje rotor. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. 1.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. Tyto
síly definuje tzv.2. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. Lorenzův zákon.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Stator tvořen
permanentním magnetem.
1. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. 1.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. [1]
Obr. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná
