|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Regulace jejich výkonu prováděna
. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. Stator tvořen
permanentním magnetem. Lorenzův zákon. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator.2. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. [1]
Obr. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství.
1. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Pohyblivá část jmenuje rotor. Tyto
síly definuje tzv.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. 1. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí. 1. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu. 1
