|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
1. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. [1]
Obr. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Stator tvořen
permanentním magnetem. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru.2. Tyto
síly definuje tzv. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. 1.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Lorenzův zákon.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Regulace jejich výkonu prováděna
. 1. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Pohyblivá část jmenuje rotor.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. 1.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem
