|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
[1]
Obr. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. 1. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. 1.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. 1. Pohyblivá část jmenuje rotor. Tyto
síly definuje tzv. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Regulace jejich výkonu prováděna
. Lorenzův zákon. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv.
1. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru.2. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu. Stator tvořen
permanentním magnetem
