|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
1.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná. 1. [1]
Obr. Regulace jejich výkonu prováděna
. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí. Stator tvořen
permanentním magnetem. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné.
1. Pohyblivá část jmenuje rotor. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. 1. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. Tyto
síly definuje tzv. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Lorenzův zákon. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě.2.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci
