|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. Lorenzův zákon.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu.1 Elektromotor
Elektromotor (obr.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Stator tvořen
permanentním magnetem. 1.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. 1.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí.2. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. Pohyblivá část jmenuje rotor. Regulace jejich výkonu prováděna
. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. 1. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci.
1. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. [1]
Obr. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. Tyto
síly definuje tzv.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr
