|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. Regulace jejich výkonu prováděna
.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. [1]
Obr. 1. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. Stator tvořen
permanentním magnetem.
1. Lorenzův zákon. Pohyblivá část jmenuje rotor.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. 1. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. Tyto
síly definuje tzv.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu.2. 1
