|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Tyto
síly definuje tzv. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. 1. Regulace jejich výkonu prováděna
.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě.
1. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. [1]
Obr. Pohyblivá část jmenuje rotor.2. 1. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. 1.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. Stator tvořen
permanentním magnetem.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. Lorenzův zákon
