|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. 1. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. [1]
Obr.2. 1.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. Stator tvořen
permanentním magnetem. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. Tyto
síly definuje tzv.
1. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná. Pohyblivá část jmenuje rotor. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. Regulace jejich výkonu prováděna
. 1.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator.1 Elektromotor
Elektromotor (obr.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. Lorenzův zákon
