|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. 1. Stator tvořen
permanentním magnetem. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. 1.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu. Regulace jejich výkonu prováděna
. 1. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. [1]
Obr. Lorenzův zákon. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly.2.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. Pohyblivá část jmenuje rotor.
1.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. Tyto
síly definuje tzv. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru
