Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu.
1. 1. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná. 1. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství. 1.2.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. [1]
Obr. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Tyto
síly definuje tzv. Pohyblivá část jmenuje rotor. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. Stator tvořen
permanentním magnetem. Regulace jejich výkonu prováděna
.1 Elektromotor
Elektromotor (obr.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. Lorenzův zákon
