|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. Tyto
síly definuje tzv.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství. 1. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí.
1. Regulace jejich výkonu prováděna
. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. [1]
Obr. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná. 1. Stator tvořen
permanentním magnetem. Pohyblivá část jmenuje rotor. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. 1. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1.2. Lorenzův zákon
