|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství. 1. 1.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. Pohyblivá část jmenuje rotor. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr.2. Tyto
síly definuje tzv. [1]
Obr. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci.
1. Lorenzův zákon. Regulace jejich výkonu prováděna
. 1. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. Stator tvořen
permanentním magnetem. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu
