|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
1.1 Elektromotor
Elektromotor (obr. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu
připomíná lodní kotvu. Tímto
mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr.
1.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7]
Elektromotor skládá dvou základních částí. 1. Stator tvořen
permanentním magnetem.
Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. Obecně tedy část
motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým
tvarem nepřipomíná. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv.1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na
mechanickou práci. komutátor) postupně
připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Drtivá
většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu. Obvykle
obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. Rotační motor konstruován tak, že
na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící
moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Pohyblivá část jmenuje rotor.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním
magnetem
Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Regulace jejich výkonu prováděna
. Existují však motory
pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu.
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají
například modelářství.
Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem.2. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. Tak dochází jeho točení tedy
i přeměně elektrické energie mechanickou práci.
Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Hlavním
principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení
elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. Tyto
síly definuje tzv. [1]
Obr. Lorenzův zákon.11
1 TEORETICKÝ ÚVOD
1. Během
takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje
smysl svého otáčení setrvačností. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. 1
