Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 12 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Moderní stejnosměrné motory permanentním magnetem dnes využívají například modelářství. Tímto mechanismem zajistí, síla působící póly rotoru stále stejný směr. Příklad takovéhoto motoru znázorněn obr. Pohyblivá část jmenuje rotor. Obvykle obsahuje tři vinutí, která jsou připojena lamelám komutátoru. 1. komutátor) postupně připojuje napájecí napětí odpovídající cívku správné polaritě. Rotační motor konstruován tak, že na sebe působí elektromagnetická pole statoru rotoru tím vytváří kroutící moment, který přenášen výstupní hřídel motoru. Tyto síly definuje tzv. Hlavním principem pro elektromagnetické motory vzájemné silové působení elektromagnetických polí, které vytvářejí průchodu proudu vinutími motoru. Tak dochází jeho točení tedy i přeměně elektrické energie mechanickou práci. Během takzvaného mrtvého úhlu (doba mezi jednotlivými přepnutími polarity) motor udržuje smysl svého otáčení setrvačností.1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] Elektromotor skládá dvou základních částí. Přepínač polarity elektrického proudu (tzv. Stator tvořen permanentním magnetem. Regulace jejich výkonu prováděna .1) elektrický stroj, který mění elektrickou energii na mechanickou práci. [1] Obr.11 1 TEORETICKÝ ÚVOD 1. Konstrukčně jsou shodné jen tím rozdílem, kotva tvořena jako tří pólová. 1.2. tvořena formou elektromagnetu dvěma póly. Rotor nazývá kotva podle tvaru své konstrukce opravdu připomíná lodní kotvu. Drtivá většina elektromotorů pracuje elektromagnetickém principu. 1. Obvykle jedná otáčení, ale existují motory posuvné. Zabraňuje tím problému mrtvým úhlem. Existují však motory pracující základě elektrostatické síly nebo piezoelektrického jevu.2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem Je nejjednodušším typem motoru využívající stejnosměrného proudu. Lorenzův zákon.1 Elektromotor Elektromotor (obr. 1. Nepohybující (statická) část pak nazývá stator. Obecně tedy část motoru, která napájena pracovním proudem nazývá kotva případě, svým tvarem nepřipomíná