Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 11 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
BLDC motory neobsahují mechanický komutátor. Jelikož výsledné aplikaci předpokládá využití napájecích Li–pol akumulátorů, které jsou náchylné poškození při vybíjení, řeší práce návrh zařízení, které schopno toto poškození eliminovat. Při návrhu zařízení bylo bráno potaz, bude umístěno uvnitř modelu letadla. tohoto důvodu musí být regulátor schopný pracovat principu bezsenzorového řízení. následující čtvrté kapitole jsou popsány výsledky práce, kterých bylo dosaženo při praktickém testování funkce regulátoru. Třetí kapitola zabývá softwarovým vybavením regulátoru popisem programu RegulatorPC. Po obsahové stránce text dělen několika hlavních kapitol. Kapitola také obsahuje srovnání vlastností stejnosměrných střídavých modelářských motorů, popisuje parametry Li–pol akumulátorů druhy regulátorů obecně. Modelářské střídavé motory jsou konstruovány tak, neobsahují čidla, která by řídící jednotce dávala informaci aktuální poloze rotoru. Dále umožňuje monitorovat odebíraný proud napájecí napětí akumulátoru. kapitole druhé popsán vlastní návrh regulátoru vyrovnávače napětí. Práce zabývá problematikou související návrhem mikroprocesorově řízeného regulátoru otáček pro jednosměrné řízení střídavých modelářských motorů menších výkonů (BLDC motorů). .10 ÚVOD Regulátory otáček jsou elektronická zařízení sloužící řízení rychlosti otáčení elektrických motorů. Mezi nejdůležitější nich patří například velikost maximálního zatěžovacího proudu napájecího napětí. Jejím úkolem navrhnout zkonstruovat takový jednosměrný regulátor, který možné využít leteckém modelářství, ale jiných odvětvích pracujících těmito typy motorů. případě poklesu jeho napětí pod hodnotu 8,1 dojde automaticky omezení funkce otáčení motoru, napájení přijímače zůstává zachováno. Poslední, pátou kapitolou, závěrečné zhodnocení celé práce. Z tohoto důvodu bylo důležité navrhnout zkonstruovat zařízení nejmenšími rozměry váhou. komutaci stará řídící jednotka. Setkáváme nimi oblasti průmyslové výroby, ale využívají také jako řídící obvody otáček modelářských motorků. první kapitole je čtenář seznámen elektrickými motory obecně blíže jsou pak specifikovány vlastnosti a metody řízení bezkomutátorových (BLDC) motorů. Liší svými parametry. Uplatnění nacházejí nejrůznějších odvětvích elektroniky. Změřené hodnoty napětí proudů jsou během provozu ukládány paměti EEPROM možné následně uploadovat PC, kde možné je graficky zobrazit programu RegulátorPC, jež byl rámci práce vytvořen. Jedná vyrovnávač článků, neboli takzvaný „balancer“. Regulátor obsahuje obvod BEC pro napájení přijímače. současné době vyrábí celá škála regulátorů pro stejnosměrné střídavé motory