Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 11 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Jejím úkolem navrhnout zkonstruovat takový jednosměrný regulátor, který možné využít leteckém modelářství, ale jiných odvětvích pracujících těmito typy motorů. Setkáváme nimi oblasti průmyslové výroby, ale využívají také jako řídící obvody otáček modelářských motorků. Práce zabývá problematikou související návrhem mikroprocesorově řízeného regulátoru otáček pro jednosměrné řízení střídavých modelářských motorů menších výkonů (BLDC motorů). Regulátor obsahuje obvod BEC pro napájení přijímače. Dále umožňuje monitorovat odebíraný proud napájecí napětí akumulátoru. Při návrhu zařízení bylo bráno potaz, bude umístěno uvnitř modelu letadla. . BLDC motory neobsahují mechanický komutátor. Modelářské střídavé motory jsou konstruovány tak, neobsahují čidla, která by řídící jednotce dávala informaci aktuální poloze rotoru. Z tohoto důvodu bylo důležité navrhnout zkonstruovat zařízení nejmenšími rozměry váhou. Třetí kapitola zabývá softwarovým vybavením regulátoru popisem programu RegulatorPC. kapitole druhé popsán vlastní návrh regulátoru vyrovnávače napětí. Po obsahové stránce text dělen několika hlavních kapitol. Jedná vyrovnávač článků, neboli takzvaný „balancer“. Liší svými parametry. současné době vyrábí celá škála regulátorů pro stejnosměrné střídavé motory. Změřené hodnoty napětí proudů jsou během provozu ukládány paměti EEPROM možné následně uploadovat PC, kde možné je graficky zobrazit programu RegulátorPC, jež byl rámci práce vytvořen. Uplatnění nacházejí nejrůznějších odvětvích elektroniky. první kapitole je čtenář seznámen elektrickými motory obecně blíže jsou pak specifikovány vlastnosti a metody řízení bezkomutátorových (BLDC) motorů. komutaci stará řídící jednotka. Mezi nejdůležitější nich patří například velikost maximálního zatěžovacího proudu napájecího napětí.10 ÚVOD Regulátory otáček jsou elektronická zařízení sloužící řízení rychlosti otáčení elektrických motorů. Jelikož výsledné aplikaci předpokládá využití napájecích Li–pol akumulátorů, které jsou náchylné poškození při vybíjení, řeší práce návrh zařízení, které schopno toto poškození eliminovat. Poslední, pátou kapitolou, závěrečné zhodnocení celé práce. následující čtvrté kapitole jsou popsány výsledky práce, kterých bylo dosaženo při praktickém testování funkce regulátoru. tohoto důvodu musí být regulátor schopný pracovat principu bezsenzorového řízení. případě poklesu jeho napětí pod hodnotu 8,1 dojde automaticky omezení funkce otáčení motoru, napájení přijímače zůstává zachováno. Kapitola také obsahuje srovnání vlastností stejnosměrných střídavých modelářských motorů, popisuje parametry Li–pol akumulátorů druhy regulátorů obecně