|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
10
ÚVOD
Regulátory otáček jsou elektronická zařízení sloužící řízení rychlosti otáčení
elektrických motorů. Liší svými parametry. komutaci stará řídící
jednotka.
Po obsahové stránce text dělen několika hlavních kapitol. Jejím úkolem navrhnout zkonstruovat takový jednosměrný
regulátor, který možné využít leteckém modelářství, ale jiných odvětvích
pracujících těmito typy motorů. následující čtvrté kapitole jsou popsány
výsledky práce, kterých bylo dosaženo při praktickém testování funkce regulátoru.
.
Setkáváme nimi oblasti průmyslové výroby, ale využívají také jako řídící
obvody otáček modelářských motorků.
Práce zabývá problematikou související návrhem mikroprocesorově řízeného
regulátoru otáček pro jednosměrné řízení střídavých modelářských motorů menších
výkonů (BLDC motorů). současné době vyrábí celá škála regulátorů
pro stejnosměrné střídavé motory. Kapitola také obsahuje srovnání
vlastností stejnosměrných střídavých modelářských motorů, popisuje parametry
Li–pol akumulátorů druhy regulátorů obecně. Dále umožňuje
monitorovat odebíraný proud napájecí napětí akumulátoru. Modelářské střídavé motory jsou konstruovány tak, neobsahují čidla, která
by řídící jednotce dávala informaci aktuální poloze rotoru. Třetí kapitola zabývá softwarovým vybavením
regulátoru popisem programu RegulatorPC.
Poslední, pátou kapitolou, závěrečné zhodnocení celé práce. případě poklesu jeho
napětí pod hodnotu 8,1 dojde automaticky omezení funkce otáčení motoru, napájení
přijímače zůstává zachováno. první kapitole je
čtenář seznámen elektrickými motory obecně blíže jsou pak specifikovány vlastnosti
a metody řízení bezkomutátorových (BLDC) motorů.
Regulátor obsahuje obvod BEC pro napájení přijímače. Mezi nejdůležitější nich
patří například velikost maximálního zatěžovacího proudu napájecího napětí. Změřené hodnoty napětí proudů jsou během provozu
ukládány paměti EEPROM možné následně uploadovat PC, kde možné
je graficky zobrazit programu RegulátorPC, jež byl rámci práce vytvořen. tohoto důvodu musí být
regulátor schopný pracovat principu bezsenzorového řízení.
Jelikož výsledné aplikaci předpokládá využití napájecích Li–pol
akumulátorů, které jsou náchylné poškození při vybíjení, řeší práce návrh zařízení,
které schopno toto poškození eliminovat.
Z tohoto důvodu bylo důležité navrhnout zkonstruovat zařízení nejmenšími
rozměry váhou. kapitole druhé popsán vlastní návrh
regulátoru vyrovnávače napětí.
BLDC motory neobsahují mechanický komutátor. Uplatnění nacházejí nejrůznějších odvětvích elektroniky. Jedná vyrovnávač článků, neboli
takzvaný „balancer“.
Při návrhu zařízení bylo bráno potaz, bude umístěno uvnitř modelu letadla
