|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
2.1. Tím na
invertující vstup dostává napětí, které menší než referenční, přivedené
k neinvertujícímu vstupu OZ. obr.3 pro názornost simulována programu PSspice funkce vyrovnavače.
Obr. Operační zesilovač začne spojitě otvírat tranzistory Q2,
Q4 článku začne téci proud přes rezistor R7.3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice
2.
Většina rezistorů kondenzátorů velikosti pouzdra 0805. Jeho napětí tak pomalu začíná
zvedat doby, než dojde vyrovnání ostatními články akumulátoru.3 Realizace balanceru
Vyrovnavač článků postaven jedné oboustranné desce plošných spojů rozměrech
32 mm. Jsou připájeny vývodům PAD1 PAD2 respektive PAD3 PAD4 tak, že
jsou umístěny kraji desky. 2. Výjimku tvoří rezistory R5
a R7, jenž jsou důvodu většího výkonového zatížení umístěny pouzdra 1210.4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků
.
Obr. Výsledná navržená deska včetně osazovacího plánu umístěna příloze
B. vytvořena metodou spojitých čar.
Signalizační diody LED1 LED2, které jsou dvoubarevné umožňují tak identifikaci
směru toku proudu, pouzdru smd nevyrábějí tak jsou klasickém provedení
LED3mm. zapojení jsou použity klasické smd součástky. 2.4 vidět fotografie zhotoveného vyrovnavače
článků. obr.23
k situaci, článek začne vybíjet rychleji než zbývající dva ostatní.
2
