|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
2. 2.
Většina rezistorů kondenzátorů velikosti pouzdra 0805. obr. Operační zesilovač začne spojitě otvírat tranzistory Q2,
Q4 článku začne téci proud přes rezistor R7.
Obr.
Signalizační diody LED1 LED2, které jsou dvoubarevné umožňují tak identifikaci
směru toku proudu, pouzdru smd nevyrábějí tak jsou klasickém provedení
LED3mm.4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků
.3 Realizace balanceru
Vyrovnavač článků postaven jedné oboustranné desce plošných spojů rozměrech
32 mm. Výjimku tvoří rezistory R5
a R7, jenž jsou důvodu většího výkonového zatížení umístěny pouzdra 1210. Tím na
invertující vstup dostává napětí, které menší než referenční, přivedené
k neinvertujícímu vstupu OZ. obr. Jeho napětí tak pomalu začíná
zvedat doby, než dojde vyrovnání ostatními články akumulátoru. zapojení jsou použity klasické smd součástky. 2.23
k situaci, článek začne vybíjet rychleji než zbývající dva ostatní.4 vidět fotografie zhotoveného vyrovnavače
článků.
Obr. Jsou připájeny vývodům PAD1 PAD2 respektive PAD3 PAD4 tak, že
jsou umístěny kraji desky. vytvořena metodou spojitých čar.1.3 pro názornost simulována programu PSspice funkce vyrovnavače.
2. Výsledná navržená deska včetně osazovacího plánu umístěna příloze
B.3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice
2
