|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Obr. Výsledná navržená deska včetně osazovacího plánu umístěna příloze
B.3 Realizace balanceru
Vyrovnavač článků postaven jedné oboustranné desce plošných spojů rozměrech
32 mm. vytvořena metodou spojitých čar.4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků
. Jeho napětí tak pomalu začíná
zvedat doby, než dojde vyrovnání ostatními články akumulátoru. 2. 2.3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice
2. obr.
2.23
k situaci, článek začne vybíjet rychleji než zbývající dva ostatní. Operační zesilovač začne spojitě otvírat tranzistory Q2,
Q4 článku začne téci proud přes rezistor R7. Jsou připájeny vývodům PAD1 PAD2 respektive PAD3 PAD4 tak, že
jsou umístěny kraji desky. obr. zapojení jsou použity klasické smd součástky.
Signalizační diody LED1 LED2, které jsou dvoubarevné umožňují tak identifikaci
směru toku proudu, pouzdru smd nevyrábějí tak jsou klasickém provedení
LED3mm.
Obr. Tím na
invertující vstup dostává napětí, které menší než referenční, přivedené
k neinvertujícímu vstupu OZ.3 pro názornost simulována programu PSspice funkce vyrovnavače.1. 2. Výjimku tvoří rezistory R5
a R7, jenž jsou důvodu většího výkonového zatížení umístěny pouzdra 1210.4 vidět fotografie zhotoveného vyrovnavače
článků.
Většina rezistorů kondenzátorů velikosti pouzdra 0805
