Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
6) též psát tvaru
i/^d {(¿s Ms) [i.MiAcos 120) iBcosS cos 120)] cos (3k 120) +
+ sÍb ^sJc MiAcos 120) iBcos 120) +
+ Mic cos .
Součiny kosinů druhé polovině hranatých závorek rozložíme součet
dvou kosinů.8)
S těmito výrazy rovnice pro ij/á zjednoduší na
•Ad ^d!d ^dD*D
(96)
.
Celková indukčnost transformovaného statorového vinutí označuje byla
již definována začátku kapitoly pro trojfázové souměrné napájení. první závorce sia siJ, abychom dostali
v každé závorce součet všech tří statorových proudů násobených vzájemnou in-
dukčností s.
Jestliže uvážíme, součet tří kosinusovek, posunutých navhájem 120°,
je roven nule, vyruší rovnici řada členů zůstane
Výraz první hranaté závorce úměrný transformovanému proudu statoru í'd,
výraz druhé hranaté závorce úměrný transformovanému rotorovému proudu iD.7)
Lá Las (4.9] cos (9k 120)}
V každé hranaté závorce obsažen postupně výraz pro i¡/a, [¡/b, i¡/Q. Jeden kosinů bude mít jako argument rozdíl původních argumentů,
druhý bude mít jako argument součet původních argumentů.
Pro další výpočet účelné doplnit každé hranaté závorce jeden člen
a současně opět odečíst (např.
Při stejném počtu závitů statoru rotoru můžeme výraz (4. cos cos (9k 120) iccos (9k 120)] +
+ [í'a cos (5k —9) í'b cos (3k 120) +
+ s(9 120)]}
(4.6)
Vzájemná indukčnost transformovaných vinutí statoru rotoru je
(4.
Pro zjednodušení výrazů pro spřažené magnetické toky zavedeme nové pojmy
