Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
první závorce sia siJ, abychom dostali
v každé závorce součet všech tří statorových proudů násobených vzájemnou in-
dukčností s.6) též psát tvaru
i/^d {(¿s Ms) [i.
Součiny kosinů druhé polovině hranatých závorek rozložíme součet
dvou kosinů.
Jestliže uvážíme, součet tří kosinusovek, posunutých navhájem 120°,
je roven nule, vyruší rovnici řada členů zůstane
Výraz první hranaté závorce úměrný transformovanému proudu statoru í'd,
výraz druhé hranaté závorce úměrný transformovanému rotorovému proudu iD.
Pro další výpočet účelné doplnit každé hranaté závorce jeden člen
a současně opět odečíst (např. Jeden kosinů bude mít jako argument rozdíl původních argumentů,
druhý bude mít jako argument součet původních argumentů. cos cos (9k 120) iccos (9k 120)] +
+ [í'a cos (5k —9) í'b cos (3k 120) +
+ s(9 120)]}
(4.7)
Lá Las (4.6)
Vzájemná indukčnost transformovaných vinutí statoru rotoru je
(4.8)
S těmito výrazy rovnice pro ij/á zjednoduší na
•Ad ^d!d ^dD*D
(96)
.
Pro zjednodušení výrazů pro spřažené magnetické toky zavedeme nové pojmy.
Celková indukčnost transformovaného statorového vinutí označuje byla
již definována začátku kapitoly pro trojfázové souměrné napájení.MiAcos 120) iBcosS cos 120)] cos (3k 120) +
+ sÍb ^sJc MiAcos 120) iBcos 120) +
+ Mic cos .
Při stejném počtu závitů statoru rotoru můžeme výraz (4.9] cos (9k 120)}
V každé hranaté závorce obsažen postupně výraz pro i¡/a, [¡/b, i¡/Q
