Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pro rotorové veličiny třeba zavést následující transformaci:
kDcos (9k kDcos (3k 120) kDcos (9k 120)
- Qsin(Sk Qsin(9k 120) -/cQsin(i9k 120) (4.5) totožný měří osy fáze „a“
statoru. Úhel transformaci statorových
i rotorových veličin podle rovnice (4.5)
Zpětná transformace obdobná jako (4.
T výrazů pro přa žen mag toky. Tato volba výhodná proto, ustáleném stavu jsou
při cok cos (transformační úhlová rychlost rovna synchronní úhlové rychlosti)
transformované veličiny osách rovné pravoúhlým složkám amplitud fázo
vých veličin. Počáteční hodnota úhlu libovolně volitelná, stejně tak jako rychlost
otáčení transformačních os, která může být nulová.4).4)
Volba koeficientů ká, fcq, libovolná, nejčastěji setkáváme hodnotami
2 1
kd /cq -y.
Zpětná transformace tvar obdobný
■
=
1O
X
1
1 Q
T ‘
-ly 120)
1 2
r s,nSi
1
ká 3
cos (3k 120) —
1L si„ 4
i si„ 4
(4.
Řešení tohoto determinantu je
D kákqk0 ^-3-
z čehož vyplývá podmínka, žádný koeficientů ká, kq, nesmí být nulový. Pro spřažené
magnetické toky statorovým vinutím lze odvodit pomocí soustavy rovnic (4.2)
i//d kd{\_Lsia —Msib —Msic cos Míb cos 120) +
+ cos 120)] cos —Ms/a Lsib +
(95)
.Tato lineární transformace jednoznačná, protože nenulový determinant sou
stavy koeficientů matice (4.3).
Transformační úhel volitelný rovněž zcela libovolně, avšak pro určité
případy může mít jeho volba vliv obtížnost řešení.3) (4
