Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
4)
Volba koeficientů ká, fcq, libovolná, nejčastěji setkáváme hodnotami
2 1
kd /cq -y. Úhel transformaci statorových
i rotorových veličin podle rovnice (4.
Transformační úhel volitelný rovněž zcela libovolně, avšak pro určité
případy může mít jeho volba vliv obtížnost řešení. Pro spřažené
magnetické toky statorovým vinutím lze odvodit pomocí soustavy rovnic (4.
Pro rotorové veličiny třeba zavést následující transformaci:
kDcos (9k kDcos (3k 120) kDcos (9k 120)
- Qsin(Sk Qsin(9k 120) -/cQsin(i9k 120) (4. Tato volba výhodná proto, ustáleném stavu jsou
při cok cos (transformační úhlová rychlost rovna synchronní úhlové rychlosti)
transformované veličiny osách rovné pravoúhlým složkám amplitud fázo
vých veličin.Tato lineární transformace jednoznačná, protože nenulový determinant sou
stavy koeficientů matice (4.
Zpětná transformace tvar obdobný
■
=
1O
X
1
1 Q
T ‘
-ly 120)
1 2
r s,nSi
1
ká 3
cos (3k 120) —
1L si„ 4
i si„ 4
(4.3).4).
T výrazů pro přa žen mag toky.2)
i//d kd{\_Lsia —Msib —Msic cos Míb cos 120) +
+ cos 120)] cos —Ms/a Lsib +
(95)
.3) (4.5)
Zpětná transformace obdobná jako (4. Počáteční hodnota úhlu libovolně volitelná, stejně tak jako rychlost
otáčení transformačních os, která může být nulová.5) totožný měří osy fáze „a“
statoru.
Řešení tohoto determinantu je
D kákqk0 ^-3-
z čehož vyplývá podmínka, žádný koeficientů ká, kq, nesmí být nulový
